基于遗传算法和visilean的建设项目前瞻计划自动生成策略

前瞻计划是末位计划者体系中制定的一个阶段计划,在这个阶段中,需要整合不同来源的信息并为未来6~8周制定计划。visilean是一个集成BIM的基于云的施工规划和调度平台。前瞻计划是排除任务约束的关键阶段,对维持项目计划的稳定性有着至关重要的作用。因此,本文提出一种基于遗传算法和visilean的前瞻计划生成策略,帮助施工人员更快地生成无冲突的前瞻计划,并在前瞻会议上作为决策支持工具。

视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制

车道保持系统中车辆横向运动控制应模拟驾驶员的横向操纵行为,驾驶员根据前方道路曲率及车辆速度适时调节预瞄距离,以获得理想的路径跟踪性能。首先,以车辆二自由度动力学模型及车辆道路几何位置关系为基础,建立车-路横向动力学模型。其次,基于单点预瞄最优曲率模型设计侧向加速度PD跟踪控制器,联立车-路横向动力学模型构建横向控制闭环系统,分析预瞄距离、车速、道路曲率的变化对系统响应的影响。最后,设计模糊控制器对预瞄距离进行模糊选择以提高车辆横向控制精度和减小侧向加速度,采用遗传算法对模糊规则进行优化以使横向控制系统性能达到最优。试验表明,相对固定预瞄控制方法,自适应预瞄减小了车辆侧向加速度,且道路跟踪的方向偏差和距离偏差均得到减小。

NURBS曲线高速插补中的前瞻控制

利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集———刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值降速点.在NURBS曲线的插补中,利用前瞻控制信息实时优化进给速度,以提高插补的精度、效率以及稳定性.

成因层序地层学的回顾与展望

回顾了以成因地层层序为基础的成因层序地层学的形成、发展与研究现状 ,对成因地层层序及其内部构成、高分辨率成因地层层序、成因地层层序的旋回性、非海相成因地层层序、成因地层层序与沉积物堆积速率等主要观点作了简略评述 。