基于遗传算法的混合优化策略研究

最优化问题是工程设计、科学研究、经济管理等众多领域经常遇到的一类问题。随着待解决问题范围的不断扩大以及优化算法研究的不断深入,混合优化策略已成为解决大规模、高复杂度优化问题的一种重要而有效的方法。介绍了遗传算法、贪婪法、模拟退火算法、禁忌搜索的基本原理,阐述了各种算法的优缺点;针对各单一算法存在的缺陷和不足,对三种以遗传算法为主体框架的混合优化算法进行了分析;最后,指出了混合优化算法存在的问题及今后的发展方向。

模糊自适应遗传算法的原理和发展

模糊自适应遗传算法是将模糊控制器应用于遗传算法性能和参数控制的新型进化算法。该文论述了模糊自适应遗传算法的定义和基本原理,并根据规则基不同的产生方式对其进行了系统分类,最后提出了模糊自适应遗传算法性能改进和应用研究的发展方向。

遗传算法在水下机器人路径规划中的应用

提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人(AUV)的全局路径规划问题。该算法将机器人的工作空间分层分解,并在每一层搜索路径,最终得到一条与障碍物无碰的全局路径。同时为解决算法的全局最优问题,使用遗传算法在每一层搜索路径。实践证明,该方法具有灵活、实用的特点,并能显著的节省内存空间。