带摆角头五轴数控机床几何误差建模及补偿方法研究

研究带摆角头五轴数控机床几何误差建模方法及误差补偿技术。基于多体系统运动学理论,阐述带摆角头五轴数控机床的拓扑结构及其低序体阵列,建了五轴差模型。根据该误差模型研究了带摆角头五轴数控机床的几何误差软件补偿计算方法,分别建立理想条件与实际条件下刀具路线、数控指令及刀具轨迹三者间的相互映射关系,给出数控指令修正值的具体算法及迭代计算求解终止判别条件,通过该方法可获得修正后的数控指令,从而解决软件误差补偿的关键问题该补偿方法直接、简明,具有很好的通用性。

五轴头回转中心的几何误差检测与补偿

以SIEMENS大圆插补原理为基础,设计了五轴头回转中心不重合几何误差检测方法,详细解析了误差补偿原理及算法,并利用补偿值修正数控系统结构数据。将此方法应用于沈阳机床集团某型五轴加工中心的五轴头回转中心不重合几何误差检测与补偿,效果良好。

立式双摆角铣头几何误差数学建模与解耦研究

通过激光干涉仪与RX10回转基准分度器对B轴与C轴的定位误差进行检测与补偿,使得几何误差总数由12项减少为8项,因此,最终可以通过几何误差数学模型求得各几何误差的唯一解。

A/C轴双摆头几何精度误差的预防与补偿方案

通过A/C轴双摆头误差预防与误差补偿工艺方案的研究,设计了A/C轴双摆头装配工艺方案以及两轴回转中心的误差检测与补偿方案。将此研究方案应用于沈阳机床某A/C轴双摆头试制,效果良好。

摆动滚子从动件盘形凸轮机构运动误差分析计算

研究了摆动滚子从动件凸轮机构的加工与从动件位移误差之间的关系,推导出了从动件位移误差计算公式,该公式可用于分析计算从动件位移误差。指出了合理选定凸轮机构的参数和加工精度,可减小从动件位移误差,提高摆动滚子从动件凸轮机构的运动精度。

基于可视化编程的轴类零件形位误差的数据处理

在万能工具显微镜上用光学分度头对典型轴类零件的形位误差如圆度误差、同轴度误差等进行测量时,采用最小二乘法对测量数据进行处理,所得结果具有较好的数值稳定性和较高的求解精度。

卫星侧摆摄影对影像地面采样间隔的影响

卫星侧摆摄影能够扩大观测范围，缩短重访周期，是获取地面影像的重要方式。本文针对卫星侧摆摄影对影像GSD（地面采样间隔-Groundsamplingdistance）的影响问题，从侧摆摄影时物像之间的几何投影关系出发，对侧摆条件下卫星影像地面采样间隔的变化情况进行了分析，并推导了影像GSD的严格计算公式，最后进行模拟计算，定量地分析了卫星侧摆时GSD的变化情况及对影像定位精度的影响。

轴类零件形位误差的数据处理

在万能工具显微镜上用光学分度头对典型轴类零件形位误差如圆度、轴线同轴度等的测量误差进行了探讨 ,并介绍了最小二乘法以及豪斯荷尔德分解法在进行数据处理时的应用及精度分析。

横梁移动式五轴龙门铣床摆动轴与位置相关的几何误差检测与辨识

横梁移动式五轴龙门铣床是一种高速铣削,适用于大型、重型工件的双摆头五轴机床,其摆动轴作为机床传动链的最末端,直接与刀具相连。因此,摆动轴与位置相关的几何误差的检测与辨识对提高大型五轴机床的加工精度具有非常重要的意义。以XKAS2525×60型五轴龙门铣床为研究对象,利用多体系统运动学理论建立机床摆动轴(B轴)运动学模型,并基于球杆仪建立机床摆动轴几何误差辨识模型。最后,通过实验检测和辨识出了B轴6项与位置相关的几何误差,并对实验结果进行回归分析和对比分析,结果表明:所提出的机床摆动轴几何误差检测与辨识方法是可靠有效的,检测与辨识结果是正确的。

在分度头上测量轴类零件形位误差的计算机处理

对典型轴类零件形位误差数据处理方法进行了探讨,并介绍了用分度头综合完成轴类零件的圆度、轴线的直线度、同轴度误差的测量方法及数据处理和评定。

五轴联动机床几何误差一次装卡测量方法

面向单摆头-单转台五轴联动机床的特殊结构,以提高测量效率为目的,提出了一种旋转轴几何误差一次装卡测量方法。这种结构的五轴联动机床包含了两条运动链,而新方法利用一次装卡到位的触发式测头和试件分别对这两条运动链的位姿误差进行了连贯的测量,然后用分别建立的辨识模型求解对应旋转轴的几何误差,最后通过对比几何误差补偿前后的定位精度,对辨识结果进行了验证。这种新方法避免了传统方法中测量设备的多次装卡,能够显著提高测量效率,同时也保证了测量精度。

单摆角五轴数控机床摆头几何误差测量与精度验证

摆角精度是影响五轴数控机床加工性能的关键因素,而对摆头各项几何误差进行准确测量是机床实际应用过程中的重要技术环节。该文以一台用于航空发动机机匣加工的单摆角五轴数控机床为研究对象,对其摆头几何误差进行了测量,并完成了精度验证。首先,介绍了摆头直驱五轴数控机床的整体结构,针对主轴端面至A轴回转中心距离偏差、摆头摆动扇面与YZ平面偏差和主轴轴线与A轴轴线高度差等摆头主要几何误差,提出了实用的测量方法,并开展了相应的测量实验;其次,对摆角定位精度进行了检测并分析了相应的位置偏差;最后,完成了机匣模拟试件切削。检测结果表明试件符合加工要求,充分证明了样机具有良好的摆角精度。该文所提出的误差测量方法为提升五轴数控机床的实际加工性能奠定了基础。