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时滞标准神经网络模型及其应用 被引量:4
1
作者 刘妹琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期750-758,共9页
提出一种新的神经网络模型—时滞标准神经网络模型(DSNNM),它由线性动力学系统和有界静态时滞非线性算子连接而成.利用不同的Lyapunov 泛函和S 方法推导出DSNNM 全局渐近稳定性和全局指数稳定性的充分条件,这些条件可表示为线性矩阵不等... 提出一种新的神经网络模型—时滞标准神经网络模型(DSNNM),它由线性动力学系统和有界静态时滞非线性算子连接而成.利用不同的Lyapunov 泛函和S 方法推导出DSNNM 全局渐近稳定性和全局指数稳定性的充分条件,这些条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)形式.大多数时滞(或非时滞)动态神经网络(DANN)稳定性分析或神经网络控制系统都可以转化为DSNNM,以便用统一的方法进行稳定性分析或镇定控制.从DSNNM 应用于时滞联想记忆(BAM)神经网络的稳定性分析以及PH 中和过程神经控制器的综合实例, 可以看出,得到的稳定性判据扩展并改进了以往文献中的稳定性定理,而且可将稳定性分析推广到非线性控制系统的综合. 展开更多
关键词 时滞标准神经网络模型(DSNNM) 线性矩阵不等式(LMI) 稳定性 广义特征值问题(gevp) 双向联想记忆(BAM)
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Matlab LMI工具箱在教学和科研中的应用 被引量:2
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作者 江兵 郝建国 潘平 《电气电子教学学报》 2012年第4期110-113,共4页
本文对Matlab线性矩阵不等式(LMI)工具箱软件在教学和科研中的应用进行了研究。笔者首先介绍了工具箱中的三个LMI求解器;然后举了几个例子说明如何间接地使用gevp求解器解决问题,分析了非标准LMI转化为标准形式的方法和手段。另外,本文... 本文对Matlab线性矩阵不等式(LMI)工具箱软件在教学和科研中的应用进行了研究。笔者首先介绍了工具箱中的三个LMI求解器;然后举了几个例子说明如何间接地使用gevp求解器解决问题,分析了非标准LMI转化为标准形式的方法和手段。另外,本文针对未知矩阵变量中含有分块矩阵的情形,给出了程序描述。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 gevp 鲁棒控制 网络控制系统
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具有给定性能指标期望值的不确定系统的最优控制问题
3
作者 巫宇霞 陈东彦 +1 位作者 侯玲 张军安 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期386-390,共5页
针对不确定连续系统和具有控制约束的不确定离散系统,讨论了具有给定性能指标期望值的最优控制问题,这一问题可转变为具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题,而且进一步把解决具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题转变成具有线性矩阵不等式约... 针对不确定连续系统和具有控制约束的不确定离散系统,讨论了具有给定性能指标期望值的最优控制问题,这一问题可转变为具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题,而且进一步把解决具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题转变成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值最小化问题,并结合算例说明通过LMI工具箱中的求解器可求出系统的最优解. 展开更多
关键词 不确定系统 矩阵逼近 线性矩阵不等式(LMI) 广义特征值(gevp)最小化问题
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求解广义特征值问题设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪 被引量:1
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作者 于剑桥 罗冠辰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期957-961,共5页
通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中... 通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中,以某地空导弹为例设计了H∞增益调度自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪的动态特性在导弹飞行条件大范围变化时,具有相当好的一致性,从而验证了广义特征值问题构造的正确性及其应用于H∞增益调度问题求解的可行性。 展开更多
关键词 广义特征值问题 H∞增益调度问题 H∞增益调度自动驾驶仪
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线性矩阵不等式工具箱在控制论仿真中的应用
5
作者 孙桂芝 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2012年第2期29-31,共3页
针对最小化问题展开研究,先对具有线性矩阵不等式约束条件的线性目标函数的最小化问题给出具体的解释,并指出了该方法在控制论领域中时滞系统综合问题中的具体应用,然后给出广义特征值的最小化问题的解释,并通过具体实例说明该方法在时... 针对最小化问题展开研究,先对具有线性矩阵不等式约束条件的线性目标函数的最小化问题给出具体的解释,并指出了该方法在控制论领域中时滞系统综合问题中的具体应用,然后给出广义特征值的最小化问题的解释,并通过具体实例说明该方法在时滞系统时滞相关问题中的应用. 展开更多
关键词 矩阵不等式 LMI工具箱 mincx求解器 gevp求解器
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基于事故链和Markov过程时滞电力系统稳定性分析
6
作者 孟德强 《电力科学与工程》 2018年第4期28-34,共7页
随着时滞的存在使电力系统稳定分析和控制变得愈加复杂,已成为系统不稳定及性能变差的根源。因此,对时滞稳定性的研究需要更进一步才能满足电力系统稳定性研究的需求。提出了一种用马尔科夫动态过程(Markov)分析系统连环故障时的时滞稳... 随着时滞的存在使电力系统稳定分析和控制变得愈加复杂,已成为系统不稳定及性能变差的根源。因此,对时滞稳定性的研究需要更进一步才能满足电力系统稳定性研究的需求。提出了一种用马尔科夫动态过程(Markov)分析系统连环故障时的时滞稳定性。第一步是分析网络潮流求得合理的事故链,给出了事故链的求导方式及最优解法,然后结合Markov过程,在考虑Markov跳变的前提条件下建立一类Lyapunov-Krasovskii泛函,然后通过牛顿-拉夫逊算法将函数进行线性化求解,并构造自由权项,同时降低保守性。最终目的是计算电力系统所能承受的最大时滞,这个值是由广义矩阵特征根求得。最后对理论推导进行了仿真验证,利用H_2/H_∞控制方法设计了IEEE 16机68节点系统的阻尼控制器,并将阻尼控制器分3个时段设置时滞,测量不同发电机之间的相对功角差的动态响应曲线,发现仿真结论与理论推导的结果一致。 展开更多
关键词 事故链 MARKOV过程 L-K泛函 时滞 gevp
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Chaotic Lag Synchronization of Coupled Time-delayed Neural Networks with Two Neurons Using LMI Approach 被引量:3
7
作者 LI Bo YANG Dan +1 位作者 ZHANG Xiao-Hong MA Li-Tao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1196-1199,共4页
在这份报纸,混乱落后有二个神经原的联合推迟时间的系统的同步被调查。我们为错误分析 asymptotic 稳定性动态系统基于 Lyapunov 方法和线性矩阵不平等(LMI ) 技术。为决定在联合系统之间的 lag 同步的一些新足够的条件被导出。首先,... 在这份报纸,混乱落后有二个神经原的联合推迟时间的系统的同步被调查。我们为错误分析 asymptotic 稳定性动态系统基于 Lyapunov 方法和线性矩阵不平等(LMI ) 技术。为决定在联合系统之间的 lag 同步的一些新足够的条件被导出。首先,我们熟练地转移我们第一次以 LMI 被表示进概括特征值最小化编程(GEVP ) 的标准。联合力量的最小成功地被获得。一个数字实验说明我们的结果的有效性和优点。 展开更多
关键词 不规则延迟同步化 延时神经网络 线性矩阵不等式 神经元
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Stability analysis of discrete-time BAM neural networks based on standard neural network models 被引量:1
8
作者 张森林 刘妹琴 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第7期689-696,共8页
To facilitate stability analysis of discrete-time bidirectional associative memory (BAM) neural networks, they were converted into novel neural network models, termed standard neural network models (SNNMs), which inte... To facilitate stability analysis of discrete-time bidirectional associative memory (BAM) neural networks, they were converted into novel neural network models, termed standard neural network models (SNNMs), which interconnect linear dynamic systems and bounded static nonlinear operators. By combining a number of different Lyapunov functionals with S-procedure, some useful criteria of global asymptotic stability and global exponential stability of the equilibrium points of SNNMs were derived. These stability conditions were formulated as linear matrix inequalities (LMIs). So global stability of the discrete-time BAM neural networks could be analyzed by using the stability results of the SNNMs. Compared to the existing stability analysis methods, the proposed approach is easy to implement, less conservative, and is applicable to other recurrent neural networks. 展开更多
关键词 稳定性分析 离散时间系统 神经网络 双向记忆系统 渐进线
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Discrete-time delayed standard neural network model and its applicationDiscrete-time delayed standard neural network model and its application 被引量:14
9
作者 LIU Meiqin 《Science in China(Series F)》 2006年第2期137-154,共18页
A novel neural network model, termed the discrete-time delayed standard neural network model (DDSNNM), and similar to the nominal model in linear robust control theory, is suggested to facilitate the stability analy... A novel neural network model, termed the discrete-time delayed standard neural network model (DDSNNM), and similar to the nominal model in linear robust control theory, is suggested to facilitate the stability analysis of discrete-time recurrent neural networks (RNNs) and to ease the synthesis of controllers for discrete-time nonlinear systems. The model is composed of a discrete-time linear dynamic system and a bounded static delayed (or non-delayed) nonlinear operator. By combining various Lyapunov functionals with the S-procedure, sufficient conditions for the global asymptotic stability and global exponential stability of the DDSNNM are derived, which are formulated as linear or nonlinear matrix inequalities. Most discrete-time delayed or non-delayed RNNs, or discrete-time neural-network-based nonlinear control systems can be transformed into the DDSNNMs for stability analysis and controller synthesis in a unified way. Two application examples are given where the DDSNNMs are employed to analyze the stability of the discrete-time cellular neural networks (CNNs) and to synthesize the neuro-controllers for the discrete-time nonlinear systems, respectively. Through these examples, it is demonstrated that the DDSNNM not only makes the stability analysis of the RNNs much easier, but also provides a new approach to the synthesis of the controllers for the nonlinear systems. 展开更多
关键词 delayed standard neural network model (DSNNM) linear matrix inequality (LMI) stability gen-eralized eigenvalue problem gevp DISCRETE-TIME nonlinear control.
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