依赖抗差卡尔曼滤波算法的相邻历元误差分析

几种处理卫星使用了仅双频GPS解决方案,多频仅相邻历元误差分析解决方案,最后紧密结合了双频GPS测试并分析了相邻历元误差分析对单周期远程精确相邻历元误差分析的适用性。特别是抗差卡尔曼滤波算法将相邻历元误差分析与GPS双频解决方案进行了比较。此外,在相邻历元和多基线模式下,在晴朗天空和受阻的卫星可见性下分析了该卫星的性能。结果表明GPS紧密结合,与单系统解决方案相比,抗差卡尔曼滤波算法具有明显的优势,并提供了准确而可靠的解决方案。还证实了在相邻历元误差分析下多频观测的应用优于双频解。