具有非线性斜导数边界条件的二阶完全非线性椭圆方程的障碍问题

在自然结构条件下证明了具有非线性斜导数边界条件的二阶完全非线性随圆方程障碍问题Ｗ＾２，∞解的存在性，唯一性和正则性。抗议了Ｓ。Ｌｅｎｈａｒ，Ｐ。Ｌ。Ｌｉｏｎｓ和陈亚浙等人关于Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ边界条件的工作。

结合分支定界法和线性规划的摄像机位姿估计

介绍了一种新的利用对应点估计摄像机位姿的算法。通常情况下,摄像机位姿估计可以转化为一个最优化问题,现有算法将问题转换成一个序列二阶锥规划问题,通过对旋转矩阵所在空间进行分支定界搜索来求取全局最优解。对现有算法进行改进,通过将二阶锥约束松弛为线性约束,提出了一种结合分支定界法和线性规划方法的全局优化算法。该算法不仅能够求得全局最优解,而且算法速度较现有算法提高了一倍以上。最后通过模拟数据和真实数据对该算法进行了验证,结果表明了该算法的准确性和高效性。