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GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证 被引量:6
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作者 章红平 常乐 +2 位作者 汪宏晨 牛小骥 高周正 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期695-701,共7页
针对GNSS/INS实时紧组合导航系统中存在的GNSS数据延迟以及组合更新解算耗时过长的问题,基于Kalman滤波理论,提出了一种在完成了滞后的观测更新后将误差状态向量一步转移到当前时刻的Kalman滤波数学模型.为了验证改进模型的有效性,首先,... 针对GNSS/INS实时紧组合导航系统中存在的GNSS数据延迟以及组合更新解算耗时过长的问题,基于Kalman滤波理论,提出了一种在完成了滞后的观测更新后将误差状态向量一步转移到当前时刻的Kalman滤波数学模型.为了验证改进模型的有效性,首先,在Windows平台上,利用车载实测GNSS观测数据和IMU观测数据对比分析了使用改进模型解算与标准Kalman模型解算在GNSS信号中断时段内的导航误差,分析结果表明,2种模型的导航误差相当,说明了改进模型对时间延迟处理的正确性.然后,在DSP硬件平台上,基于改进模型实现了GNSS/INS实时紧组合导航系统,并进行了车载测试,实测结果表明:相对于标准Kalman模型,所提出的改进模型能够在保障紧组合导航系统精度的前提下,将输出导航结果的时间延迟减少到最小,保障了组合导航结果的实时性. 展开更多
关键词 GNSS/inS紧组合 算法实时性 DSP KALMAN滤波
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基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究
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作者 赵国军 安锦文 王若甫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期188-191,共4页
为了得到高精度的定位图像 ,采用目前广泛应用的全球定位系统 ( GPS)和惯性导航系统( INS) ,结合连续成像设备 ,进行图像目标的实时三维定位。为提高定位精度 ,将 GPS定位数据和INS姿态数据进行融合 ;应用空间几何以及误差反传 ,提高垂... 为了得到高精度的定位图像 ,采用目前广泛应用的全球定位系统 ( GPS)和惯性导航系统( INS) ,结合连续成像设备 ,进行图像目标的实时三维定位。为提高定位精度 ,将 GPS定位数据和INS姿态数据进行融合 ;应用空间几何以及误差反传 ,提高垂直精度。通过试验 ,定位精度小于1 m,能够满足要求。 展开更多
关键词 GPS inS 三雏实时定位 数据融合
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Fast fine acquisition algorithm of GPS receiver aided by INS information 被引量:6
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作者 Lufeng Zhu Chunxi Zhang Zhiqiang Ma 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第2期300-305,共6页
Acquisition time of global position system (GPS) receiver, which is the main factor contributes to time to first fix (TTFF), can be shortened by estimating the Doppler frequency shift through external inertial nav... Acquisition time of global position system (GPS) receiver, which is the main factor contributes to time to first fix (TTFF), can be shortened by estimating the Doppler frequency shift through external inertial navigation system (INS) information and almanac data and reducing the searching area. The traditional fast acquisition is analyzed, the fast acquisition of the GPS receiver aided is presented by INS information, and the signal is fine captured by spectrum zooming. Then the algorithm is simulated by sampled GPS intermediate frequency (IF) signal and the result verifies that this acquisition can dramatically improve the capability of GPS receiver and reduce its acquisition time. 展开更多
关键词 inertial navigation system inS) aid spectrum zooming acquisition time global position system (GPS) receiver.
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Semi-Linear Fractionalσ-Evolution Equations with Nonlinear Memory
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作者 KAINANE MEZADEK Abdelatif 《Journal of Partial Differential Equations》 CSCD 2020年第4期291-312,共22页
In this paper we study the local or global(in time)existence of small data solutions to semi-linear fractionalσ-evolution equations with nonlinear memory.Our main goals is to explain on the one hand the influence of ... In this paper we study the local or global(in time)existence of small data solutions to semi-linear fractionalσ-evolution equations with nonlinear memory.Our main goals is to explain on the one hand the influence of the memory term and on the other hand the influence of higher regularity of the data on qualitative properties of solutions. 展开更多
关键词 Fractional equations σ-evolution equations global in time existence small data solutions nonlinear memory
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