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Reference satellite selection method for GNSS high-precision relative positioning
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作者 Xiao Gao Wujiao Dai +1 位作者 Zhiyong Song Changsheng Cai 《Geodesy and Geodynamics》 2017年第2期125-129,共5页
Selecting the optimal reference satellite is an important component of high-precision relat/ve positioning because the reference satellite directly influences the strength of the normal equation. The reference satelli... Selecting the optimal reference satellite is an important component of high-precision relat/ve positioning because the reference satellite directly influences the strength of the normal equation. The reference satellite selection methods based on elevation and positional dilution of precision (PDOP) value were compared. Results show that all the above methods cannot select the optimal reference satellite. We introduce condition number of the design matrix in the reference satellite selection method to improve structure of the normal equation, because condition number can indicate the ill condition of the normal equation. The experimental results show that the new method can improve positioning accuracy and reliability in precise relative positioning. 展开更多
关键词 global navigation satellite System gnss)Relative positioning Reference satellite positional dilution of precision (PDOP)Condition number
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THE APPLICATION OF SATELLITE POSITIONING TECHNOLOGY AND ITS INDUSTRIALIZATION IN CHINA
2
作者 ZHENG Lizhong CHEN Xiuwan 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期177-184,共8页
Satellite positioning technology has been widely used in all kinds of military and civil land, marine, space and aeronautical target positioning tasks, naviga tion activities and accurate surveying measurements since ... Satellite positioning technology has been widely used in all kinds of military and civil land, marine, space and aeronautical target positioning tasks, naviga tion activities and accurate surveying measurements since 90 s in the last cen tury due to its advantage in providing all-weather, real-time, three dimensional and high precision positioning information, as well as speed and accurate timing information. By now, it has already formed a new hi-tech industry basically.This paper briefly reviews the development of the global satellite positioning and navigation technologies including the basic information of China's "Plough navigation system", introduces the history of satellite positioning technology and its major application fields as well as the status quo of this being industri alized trade in China, gives an account of the writers' vision for the application and prospect of the satellite positioning technologies in China, and approaches the tactics and stresses of the satellite positioning technology's application and its industrialization future in China. 展开更多
关键词 satellite positioning technology global navigation satellite sys tem(gnss) PLOUGH navigation system global positioning System(GPS) Galileo Plan
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低成本GNSS终端多普勒平滑伪距定位算法
3
作者 祝会忠 邓小松 +1 位作者 范佳宝 苑晓峥 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期8-15,共8页
随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被... 随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被广泛使用,因此本文利用多普勒平滑伪距方法,充分利用了多普勒观测值的作用,通过多普勒平滑伪距噪声来提升观测值的测量精度,利用多普勒平滑伪距模型对静态与多种动态环境下的平滑效果进行测试和分析。实验结果表明:在静态情况下,采用多普勒平滑伪距算法,伪距单点定位与伪距实时差分定位模型定位中平面精度较平滑之前分别提高了25%与31%;在动态环境下,有遮挡动态实验其精度提升30%以上,空旷情况下定位精度提升15%以上,快速运动过程中其提升能达到20%左右。表明通过多普勒平滑伪距算法可以显著提高低成本GNSS终端的定位精度。 展开更多
关键词 低成本全球卫星导航系统(gnss)终端 多普勒平滑伪距 单点定位 实时差分定位模型(RTD)
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GNSS/多传感器融合定位中的欺骗检测技术
4
作者 马祎旻 李洪 陆明泉 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期114-122,共9页
全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNS... 全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNSS欺骗干扰的载体状态信息,融合定位系统能够通过GNSS和传感器信息的相互校验实现欺骗检测。本文对此类GNSS欺骗检测技术进行了综述,首先概述了GNSS/多传感器融合定位的传感器组成和信息融合算法;其次将现有GNSS/多传感器定位中的欺骗检测技术分为独立信息一致性监测和信息融合异常检测2类,并总结分析了不同算法的基本原理、实现方法和性能效果;最后对GNSS/多传感器融合定位中欺骗检测技术的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss)/多传感器融合定位 欺骗检测 独立信息一致性 信息融合异常
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一种智能手机GNSS精密定位随机模型构建方法及定位性能分析
5
作者 冯家昊 任晓东 +2 位作者 张小红 陈刘成 王腾 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期136-144,共9页
全球导航卫星系统(GNSS)定位芯片已经成为智能手机中实现导航定位的重要传感器,随着信息化、智能化社会的不断发展和深入,人们对手机高精度定位服务的需求不断增加。在分析伪距残差与高度角、载噪比(C/N_(0))及手机GNSS原始观测信息的... 全球导航卫星系统(GNSS)定位芯片已经成为智能手机中实现导航定位的重要传感器,随着信息化、智能化社会的不断发展和深入,人们对手机高精度定位服务的需求不断增加。在分析伪距残差与高度角、载噪比(C/N_(0))及手机GNSS原始观测信息的相关性时发现:相比于C/N_(0),手机GNSS原始观测信息中的ReceivedSvTimeUncertaintyNanos与伪距残差的相关性更高。因此,提出了一种基于岭回归和智能手机原始观测信息的GNSS精密定位随机模型构建方法。通过构建以手机原始观测信息为特征变量的岭回归模型,利用谷歌公开数据集训练该模型,学习伪距残差与各种特征变量之间的映射关系,进而在线预测伪距噪声,以此作为GNSS定位中观测值定权的依据。最后,进行实时动态定位(RTK)和精密单点定位(PPP)实验以验证新定权方法的定位性能,实验结果表明,相比传统C/N_(0)定权方法,新定权方法的定位精度在3组实验中平均提升幅度分别为24.9%,44.8%及39.3%。 展开更多
关键词 随机模型 岭回归 gnss 定权方法 实时动态定位 精密单点定位
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复杂环境GNSS实时亚厘米级监测算法设计及性能分析
6
作者 邓文昊 张小红 +3 位作者 吴明魁 刘万科 文锐 王昊 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期23-31,共9页
针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体... 针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体的变化特征,从观测数据质量控制、滤波过程噪声自适应调节、GNSS解算短时中断后快速恢复等方面着手,设计一套适用于复杂环境的GNSS地质灾害实时高精度监测数据处理算法;并采用实测与仿真短基线数据评估算法性能。结果表明,在复杂观测场景下,提出的复杂环境GNSS监测算法能够实现实时亚厘米级定位精度,有效解决GNSS解算短时中断后的快速恢复问题,并能准确识别监测体的快速形变。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(gnss)地质灾害监测 实时动态(RTK)定位 复杂环境 卡尔曼滤波 模糊度固定
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基于GNSS的农机自动导航系统设计及路径规划
7
作者 李秋潼 刘宾 《测试技术学报》 2024年第3期256-263,共8页
针对目前农机智能化低、机械作业应用不充分的问题,设计了一种基于Linux系统,通过图形化界面进行操作的农机自动导航系统,该系统使用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双定位定向模块解决了以往农机自动导航... 针对目前农机智能化低、机械作业应用不充分的问题,设计了一种基于Linux系统,通过图形化界面进行操作的农机自动导航系统,该系统使用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双定位定向模块解决了以往农机自动导航过程中航向不准、定位不稳的问题。依据山西省主要的环扣线耕作模式,在路径规划方面进行直线以及自动转弯路径算法设计。转弯路径航线使用四阶贝塞尔曲线进行优化,降低了农机及挂载机械的运行负荷。系统集成了角度采集的转向驱动模块,安装更便捷、性能更稳定。最后,以精拖奔野604拖拉机作为实验平台,进行了拖拉机的直线路径作业跟踪、转弯路径跟踪,经多次试验结果分析,得到的试验数据可满足田间实际作业的要求。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统定位 数据采集 农机导航 路径规划
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GNSS天线相位中心模型更新对PPP的影响分析
8
作者 乔晨昊 王利 +2 位作者 舒宝 李新瑞 田云青 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期45-57,共13页
目前,天线相位中心改正(PCC)模型由igs14.atx更新至igs20.atx,更新后的PCC模型会对精密单点定位的坐标参数估计产生影响。本文对比了更新前后的PCC模型,综合分析了四大全球卫星导航系统(GNSS)的在轨卫星和接收机天线的PCC模型,并选取了3... 目前,天线相位中心改正(PCC)模型由igs14.atx更新至igs20.atx,更新后的PCC模型会对精密单点定位的坐标参数估计产生影响。本文对比了更新前后的PCC模型,综合分析了四大全球卫星导航系统(GNSS)的在轨卫星和接收机天线的PCC模型,并选取了31个国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)测站的观测数据进行精密单点定位数,通过点位偏差和点位精度来分析模型间差异对测站点位估计的影响。结果表明:在IGS框架和天线产品更新后,全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统和伽利略系统的点位偏差下降0.7、2.4和1 mm,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)增加了0.3 mm;4个系统的点位精度与更新前相当,变化在1 mm内。多GNSS系统联合处理下定位效果有明显改善,点位偏差平均减少了约1.2 mm,点位精度提高了1.5 mm。除此之外,在IGS20框架下使用igs14.atx中的模型后,4个系统的定位性能受到不同程度的影响。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 天线相位中心改正(PCC) 天线相位中心偏差(PCO) 天线相位中心变化(PCV) 精密单点定位(PPP)
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Calibration of GNSS positioning receivers 被引量:1
9
作者 Karim Elglmadya Hatem Hussein +1 位作者 Osama Terra Mohamed Medhat 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第2期160-169,共10页
Nowadays global navigation satellite system(GNSS)receivers are the primary tool not only for precision surveying but also for geodesy,geophysics and many other industrial applications worldwide.The only way to assure ... Nowadays global navigation satellite system(GNSS)receivers are the primary tool not only for precision surveying but also for geodesy,geophysics and many other industrial applications worldwide.The only way to assure the accuracy,universality and longevity of GNSS measurements is by calibration of its receivers.The parameters affecting the calibration accuracy of a single GNSS receiver are discussed in this paper.And a geodetic basepoint is established according to previous empirical studies to serve as a reference for calibration.Additionally,the traceability to the systeme international(SI)unit of such kind of calibrations is discussed.Stability of the base point is also verified through long-term measurements over three years.Eventually,a calibration of a sample single GNSS receiver is performed and the uncertainty budget is derived. 展开更多
关键词 global navigation satellite system(gnss) global position system(GPS) receiver calibration
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基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法
10
作者 伍劭实 范波 张良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期121-126,共6页
针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到... 针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 相对定位 约束的最小二乘模糊度降相关平差算法 整周模糊度解算 成功率
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GNSS广播星历精度评估与分析
11
作者 熊芷玄 冯畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-87,共7页
为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球... 为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球卫星导航系统(GNSS)广播星历卫星轨道精度在3个方向均优于1 m,GPS和Galileo系统广播星历卫星钟差精度均优于1 ns;当广播星历参数采用相同的更新间隔时,BDS系统对应的轨道精度较高,四大系统按轨道精度从高到低排序依次为BDS、GPS、Galileo、GLONASS;当广播星历采用10 min更新间隔时,不同于卫星轨道,BDS相应卫星钟差精度较低,这可能与BDS广播星历采用的时间同步技术有关;单点定位结果表明,BDS、GPS、Galileo系统对应的广播星历定位平面精度均优于1.3 m。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 广播星历 卫星钟差 单点定位
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轨道交通线路GNSS信号盲区列车定位模拟系统
12
作者 宋正立 邹劲柏 +2 位作者 兰蒙 杨福 陈凌霄 《铁路计算机应用》 2024年第1期21-27,共7页
全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)能够提供实时、高精度列车定位服务,采用基于GNSS的列车定位技术可减少列车运行控制系统的轨旁设备,简化车载设备,有利于降低轨道交通运营维护成本。对于地形地貌复杂、隧道... 全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)能够提供实时、高精度列车定位服务,采用基于GNSS的列车定位技术可减少列车运行控制系统的轨旁设备,简化车载设备,有利于降低轨道交通运营维护成本。对于地形地貌复杂、隧道较多的轨道交通线路,可能存在GNSS信号盲区,GNSS无法为运行列车连续提供可靠的列车定位信息,影响了基于GNSS的列车定位技术的应用。为此,文章采用软件无线电技术,开发了轨道交通线路GNSS信号盲区列车定位模拟系统,能够为线路上GNSS信号盲区生成列车定位模拟信号,使列车在经过GNSS信号盲区时能够获取到准确的列车定位数据,有利于扩大基于GNSS的列车定位技术的应用范围。在实验室内搭建测试环境,运行该系统生成单点静态定位模拟信号和区段动态定位模拟信号,与现场采集的卫星定位信号进行对比,验证该系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 轨道交通 列车定位 全球卫星导航系统(gnss) 软件无线电 仿真系统
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GNSS实时动态定位在短期滑坡位移检测中的应用
13
作者 丑凡 《北京测绘》 2024年第6期942-948,共7页
全球卫星导航系统(GNSS)是滑坡检测最有效的手段之一。本文针对目前利用GNSS进行短期滑坡检测存在的不稳定、容易受到粗差和观测噪声影响的问题,给出了一种基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移检测方法,进行了重大位移检测仿真实验... 全球卫星导航系统(GNSS)是滑坡检测最有效的手段之一。本文针对目前利用GNSS进行短期滑坡检测存在的不稳定、容易受到粗差和观测噪声影响的问题,给出了一种基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移检测方法,进行了重大位移检测仿真实验和小位移检测仿真实验研究。其中,重大位移检测到的三种位移的误差百分比分别为12.8%、6.1%和5.9%,小位移检测到的三种位移的误差百分比分别为2.5%、9%和4%。实验结果表明本文所设计的两个仿真实验中的各突变均能被准确检测,检测结果可达亚厘米精度。通过本文所给方法中由当前历元与GNSS动态学定位得到的前历元坐标构成的检测窗口和基于时间序列分割的统计方法,减少了局部扰动对短期位移检测的影响。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 动态定位 滑坡 短期位移检测 分割
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基于GPS L5导频通道的GNSS-R SAR成像
14
作者 孙婷 焦瑞莉 +2 位作者 朱云龙 赵燕玲 邓睿娟 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2023年第1期62-69,共8页
为降低导航电文对利用全球导航卫星系统反射技术(global navigation satellite system-reflectometry, GNSS-R)进行合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)成像的影响,采用全球定位系统(global positioning system, GPS) L5导频... 为降低导航电文对利用全球导航卫星系统反射技术(global navigation satellite system-reflectometry, GNSS-R)进行合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)成像的影响,采用全球定位系统(global positioning system, GPS) L5导频通道即无数据通道的信号,通过后向投影(back projection, BP)算法进行成像。仿真和实验结果表明,与剥离导航电文的数据通道信号的成像相比,导频通道信号的使用无需考虑剥离电文操作,降低了信号处理复杂度;从图像对比上看,目标和背景得到更好的区分,信噪比提升,成像质量得到一定程度改善。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统反射技术(gnss-R) 合成孔径雷达(SAR) 全球定位系统(GPS)L5 导航电文 导频通道 后向投影(BP)算法
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GNSS/5G观测量融合定位算法 被引量:5
15
作者 王森 王腾飞 +1 位作者 姚铮 邢建平 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期71-79,共9页
针对随着泛在位置服务的需求扩增,卫星导航系统在城市峡谷等环境下的定位效果不连续、定位精度低,无法满足服务需求的问题,提出一种全球卫星导航系统(GNSS)/第五代移动通信技术(5G)观测量融合定位算法:给出基于最小二乘法的GNSS/5G观测... 针对随着泛在位置服务的需求扩增,卫星导航系统在城市峡谷等环境下的定位效果不连续、定位精度低,无法满足服务需求的问题,提出一种全球卫星导航系统(GNSS)/第五代移动通信技术(5G)观测量融合定位算法:给出基于最小二乘法的GNSS/5G观测量融合定位算法模型;并对比分析GNSS/5G融合定位与GNSS单系统定位效果,通过增加5G到达时间差(TDOA)观测量,配合GNSS观测量参与定位解算,给出定位性能分析结果。实验结果表明,GNSS信号观测数据与5G信号TDOA观测量融合定位相比GNSS单系统定位在水平方向、三维(3D)方向定位误差优化精度分别约为64.6%、58.21%,可有效提升定位性能,为可扩展定位需求的可行性相关研究提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 第五代移动通信技术(5G) 到达时间差(TDOA) 融合定位 最小二乘法
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不同环境下手机GNSS数据质量及PPP性能分析 被引量:6
16
作者 李燕杰 蔡昌盛 +1 位作者 徐震宇 曾树林 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期80-88,共9页
为了进一步提高智能手机的定位精度,提出一种不同环境下智能手机全球卫星导航系统(GNSS)数据质量及精密单点定位(PPP)性能的分析方法:通过可见卫星数、数据完整率、数据中断次数、载波噪声密度比(C/N0,文中简称为载噪比)、多路径5个指... 为了进一步提高智能手机的定位精度,提出一种不同环境下智能手机全球卫星导航系统(GNSS)数据质量及精密单点定位(PPP)性能的分析方法:通过可见卫星数、数据完整率、数据中断次数、载波噪声密度比(C/N0,文中简称为载噪比)、多路径5个指标对小米8手机在开阔、信号塔、河边、树荫和高楼5种不同环境下的GNSS数据质量进行对比分析;随后测试其在不同环境下的PPP性能。结果表明:在可见卫星数方面,全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)观测卫星数明显较多;在数据完整率方面,L5/E5a频率信号相对L1/E1频率信号更易受环境因素的影响;对于数据中断情况,L5/E5a频率信号发生中断的次数在开阔、信号塔、河边和树荫4个不同环境下分别比L1/E1频率信号增加了95%、89%、54%和32%;对于载噪比,不同环境下的L1/G1/B1/E1频率信号C/N0均与高度角呈明显正相关关系,而L5/E5a频率信号C/N0与高度角无明显相关关系;在多路径方面,小米8手机的多路径均方根误差是天宝大地型接收机的5倍多,表明手机内置的线性极化天线对多路径的抑制能力较差;另外,河边和高楼环境下的多路径误差明显增大;在定位性能方面,使用单双频混合PPP模型在静态开阔环境下小米8手机三维定位精度可达1.45 m,相比信号塔、河边、树荫和高楼环境分别提高了6%、42%、44%和94%,动态PPP三维定位精度相比静态下降到2.35 m。 展开更多
关键词 不同环境 智能手机 全球卫星导航系统(gnss) 数据质量 精密单点定位(PPP)
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不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析 被引量:1
17
作者 张家同 崔先强 +2 位作者 朱永兴 蔡昌盛 刘永正 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期65-75,91,共12页
针对全球导航卫星系统(GNSS)动态应用过程中,观测环境会随着载体运动发生变化,引起卫星可见数、卫星信号强度和观测数据质量的变化,影响用户端导航定位性能的问题,提出一种不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析方法:以车载导航为例,抽... 针对全球导航卫星系统(GNSS)动态应用过程中,观测环境会随着载体运动发生变化,引起卫星可见数、卫星信号强度和观测数据质量的变化,影响用户端导航定位性能的问题,提出一种不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析方法:以车载导航为例,抽取开阔路段、半遮挡路段和遮挡路段,从GNSS数据接收能力、数据质量和导航定位性能3个方面,分析不同环境下GNSS互操作信号B1C/L1/E1和B2a/L5/E5a动态性能。结果表明:1)GNSS数据接收能力。3种环境下北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的可观测卫星数大于9颗且PDOP值小于2.4,明显优于全球定位系统(GPS)和伽利略卫星导航系统(Galileo);随着环境遮挡严重,GNSS数据完整率明显下降,数据中断率增加。2)GNSS数据质量。观测环境变化对于信号载噪比和多路径存在明显影响;不同环境下B1C载噪比均值高于41 dB·Hz,且优于L1和E1频率,B2a频率载噪比值均高于43 dB·Hz,但略低于L5频率;BDS-3多路径效应均值优于40 cm,比GPS和Galileo稍差,其中B2a优于B1C。零基线噪声中B1C表现优于E1和L1,其中伪距观测值中L5频率较优,但在遮挡环境B2a优于L5;而载波相位中B1C频率表现最好。3)导航定位性能。不同环境下标准单点定位(SPP)中,L1与B2a精度较优;双频精密单点定位(PPP)中BDS-3 B1C/B2a精度最优,遮挡路段解算精度相较于GPS和Galileo分别提高了38%和10%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 互操作信号 零基线 单点定位(SPP) 精密单点定位(PPP)
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GNSS实时卫星钟差估计在地震监测中的应用 被引量:2
18
作者 王浩浩 郝明 庄文泉 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第3期108-116,共9页
为快速、有效地获取地震发生阶段震源周边地区站点的动态位移,为地震预警系统提供高可靠性的地表形变信息,利用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)高频观测数据,基于非差估计法对多模GNSS卫星钟差进行实时估计... 为快速、有效地获取地震发生阶段震源周边地区站点的动态位移,为地震预警系统提供高可靠性的地表形变信息,利用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)高频观测数据,基于非差估计法对多模GNSS卫星钟差进行实时估计及性能分析,并将其应用于精密单点定位(precise point positioning,PPP)实时计算2021年漾濞M w6.4地震和玛多M w 7.4地震的地面动态形变。结果表明,GNSS四系统实时估计卫星钟差的标准差(standard deviation,STD)均值为0.142 ns,其多系统组合PPP动态解的平均标准差在水平方向达到0.5 cm,高程方向达到1.0 cm,计算得到的地震动态位移波形相对GPS单系统更为稳定,而且能够获得较为准确的同震形变。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(gnss) 卫星钟差 实时估计 精密单点定位 地震监测
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智能手机异步GNSS差分定位解算方法及精度评定 被引量:5
19
作者 陈芳芳 闫文林 +2 位作者 宋慧明 陈凌云 马文静 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期148-153,共6页
针对智能手机内置的全球卫星导航系统(GNSS)模块经常会在非整秒时刻输出原始观测数据,导致难以和基站形成有效同步观测,进而无法实现高精度差分GNSS导航与定位应用的问题,提出一种智能手机异步GNSS差分定位的解算方法:采用邻近历元检索... 针对智能手机内置的全球卫星导航系统(GNSS)模块经常会在非整秒时刻输出原始观测数据,导致难以和基站形成有效同步观测,进而无法实现高精度差分GNSS导航与定位应用的问题,提出一种智能手机异步GNSS差分定位的解算方法:采用邻近历元检索法和相邻历元内插法分别对智能手机GNSS的异步观测数据进行处理;并对定位结果的精度进行对比分析。实验结果表明,2种方法都可以有效解决智能手机GNSS终端数据和基站数据不同步的问题,并且与伪距单点定位相比,均方根误差从20多米提升到2m左右,精度得到了大幅提升;2种方法定位精度的差异均在0.1m以内,并且内插法定位结果的精度要略优于搜索法,但内插法对卫星连续观测有较高要求,建议采用相邻历元检索法处理智能手机异步GNSS观测数据。 展开更多
关键词 异步差分定位 安卓智能手机定位 全球卫星导航系统(gnss) 定位精度评定
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一种GNSS/5G抗差滤波联合定位算法 被引量:6
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作者 刘宝山 曾凌川 +2 位作者 巩应奎 刘婷 袁洪 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期139-146,共8页
针对当前在城市峡谷等复杂场景中,第5代移动通信技术(5G)和全球卫星导航系统(GNSS)联合定位缺乏定位鲁棒性的问题,提出一种基于抗差滤波的GNSS/5G联合定位算法:分别基于GNSS的伪距观测量和5G信号的到达时间差(TDOA)观测量,构造GNSS和5G... 针对当前在城市峡谷等复杂场景中,第5代移动通信技术(5G)和全球卫星导航系统(GNSS)联合定位缺乏定位鲁棒性的问题,提出一种基于抗差滤波的GNSS/5G联合定位算法:分别基于GNSS的伪距观测量和5G信号的到达时间差(TDOA)观测量,构造GNSS和5G的联合定位方程;然后在扩展卡尔曼滤波(EKF)基础上,构造抗差扩展卡尔曼滤波(抗差EKF)算法。实验结果表明,在GNSS定位精度较差的城市峡谷场景中,单独采用GNSS伪距的静态定位精度为12.65 m,动态定位精度为6.43 m,其中静态实验的定位精度较差;采用EKF算法时,GNSS/5G组合静态定位精度为4.33 m,动态定位精度为6.60 m,采用抗差EKF算法时,GNSS/5G组合静态定位精度为4.26 m,动态定位精度为5.42 m;GNSS/5G组合抗差滤波算法定位精度优于单独使用GNSS伪距进行EKF解算和GNSS/5G使用EKF进行解算的定位精度。 展开更多
关键词 第5代移动通信技术(5G) 全球卫星导航系统(gnss) 融合定位 卡尔曼滤波 到达时间差(TDOA)
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