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Data Wipe-Off Technique for Tracking Weak GPS Signals
1
作者 Dah-Jing Jwo Sheng-Feng Chiu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第3期6159-6176,共18页
In this paper,the data wipe-off(DWO)algorithm is incorporated into the vector tracking loop of the Global Positioning System(GPS)receiver for improving signal tracking performance.The navigation data,which contains in... In this paper,the data wipe-off(DWO)algorithm is incorporated into the vector tracking loop of the Global Positioning System(GPS)receiver for improving signal tracking performance.The navigation data,which contains information that is necessary to perform navigation computations,are binary phase-shift keying(BPSK)modulated onto the GPS carrier phase with the bit duration of 20 ms(i.e.,50 bits per second).To continuously track the satellite’s signal in weak signal environment,the DWO algorithm on the basis of pre-detection method is adopted to detect data bit sign reversal every 20 ms.Tracking accuracy of a weak GPS signal is decreased by possible data bit sign reversal every 20 ms to the predetection integration time(PIT)or integration interval.To achieve better tracking performance in weak signal environment,the coherent integration interval can be extended.However,increase of the integration interval lead to decrease of the tracking accuracy by possible data bit sign reversal every 20 ms to the integration interval.When the integration interval of the correlator is extended over 20 ms in low C/No levels,the navigation DWO algorithm can be employed to avoid energy loss due to bit transitions.The method presented in this paper has an advantage to continuously estimate the navigation data bit and achieve improved tracking performance.Evaluation of the tracking performance based on the various integration intervals for the vector tracking loop of a GPS receiver will be presented. 展开更多
关键词 global positioning system(GPS) integration interval data wipeoff weak signal
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Continuous Tracking of GPS Signals with Data Wipe-Off Method
2
作者 Dah-Jing Jwo Kun-Chan Lee 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第5期3803-3820,共18页
The decentralized pre-filter based vector tracking loop(VTL)configuration with data wipe-off(DWO)method of the Global Positioning System(GPS)receiver is proposed for performance enhancement.It is a challenging task to... The decentralized pre-filter based vector tracking loop(VTL)configuration with data wipe-off(DWO)method of the Global Positioning System(GPS)receiver is proposed for performance enhancement.It is a challenging task to continuously track the satellites’signals in weak signal environment for the GPS receiver.VTL is a very attractive technique as it can provide tracking capability in signal-challenged environments.In the VTL,each channel will not form a loop independently.On the contrary,the signals in the channels of VTL are shared with each other;the navigation processor in turn predicts the code phases.Thus,the receiver can successfully track signals even the signal strength from individual satellite is weak.The tracking loop based on the pre-filter provides more flexible adjustment to specific environments to reduce noise interference.Therefore,even if the signals from some satellites are very weak the receiver can track them from the navigation results based on the other satellites.The navigation data,which contains information necessary to perform navigation computations,are binary phase-shift keying(BPSK)modulated onto the GPS carrier phase with the bit duration of 20 ms(i.e.,50 bits per second)for the GPS L1 C/A signals.The coherent integration interval can be extended for improved tracking performance in signal-challenged environment.However,tracking accuracy is decreased by possible data bit sign reversal.The DWO algorithm can be employed to remove the data bit in I and Q correlation values so as to avoid energy loss due to bit transitions when the integration interval of the correlator is extended over 20 ms under the low carrier-to-noise ratio(C/No)environments.The proposed method has an advantage to provide continuous tracking of signals and obtain improved navigation performance.Performance evaluation of the tracking capability as well as positioning accuracy will be presented. 展开更多
关键词 global positioning system(GPS) vector tracking loop PRE-FILTER data wipe-off weak signal
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基于批处理的微弱GPS信号捕获 被引量:14
3
作者 焦瑞祥 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期285-289,共5页
针对传统方法难以实现微弱GPS信号的精确捕获,继而影响后续的信号跟踪及导航电文解码,提出了一种新的捕获方法解决这一基础性问题,采用基于批处理的手段来捕获低信噪比的GPS信号并提高运算速度,为高灵敏度GPS接收机的实现提供保证.仿真... 针对传统方法难以实现微弱GPS信号的精确捕获,继而影响后续的信号跟踪及导航电文解码,提出了一种新的捕获方法解决这一基础性问题,采用基于批处理的手段来捕获低信噪比的GPS信号并提高运算速度,为高灵敏度GPS接收机的实现提供保证.仿真结果表明,在捕获过程处理的数据长度不超过4个导航电文数据位(80 ms)的情况下,此方法能够较好地捕获到载噪比低至21 dB的GPS信号,同时确保较短的捕获时间和较高的灵敏度. 展开更多
关键词 全球定位系统 批处理 微弱信号处理 捕获
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一种全球定位系统弱信号捕获策略 被引量:3
4
作者 梁涛涛 杨春 +1 位作者 吴军伟 王明 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第5期682-687,共6页
信号捕获是目前广泛应用的数字全球定位系统(GPS)接收机的重要部分,弱信号条件下的信号捕获过程是目前GPS接收机算法研究的重点。本文分析和比较了2种经典捕获检测策略(TONG捕获策略及NM捕获策略)的性能,并针对弱信号条件下GPS信号捕获... 信号捕获是目前广泛应用的数字全球定位系统(GPS)接收机的重要部分,弱信号条件下的信号捕获过程是目前GPS接收机算法研究的重点。本文分析和比较了2种经典捕获检测策略(TONG捕获策略及NM捕获策略)的性能,并针对弱信号条件下GPS信号捕获的特点,提出了一种适用于弱信号条件下的捕获检测策略—双门限搜索检测策略。理论分析和仿真说明该策略在弱信号条件下具有较好的性能。 展开更多
关键词 全球定位系统 信号捕获 弱信号 捕获策略
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基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法 被引量:10
5
作者 张婧 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1834-1838,共5页
在接收信号很微弱的情况下,全球定位系统(GPS)的传统方法不能很好地跟踪信号.采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环,用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节.针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点,运... 在接收信号很微弱的情况下,全球定位系统(GPS)的传统方法不能很好地跟踪信号.采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环,用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节.针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点,运用平淡卡尔曼滤波器进行信号跟踪.仿真结果表明,新方法能够较好地跟踪到载噪比低至27 dB-Hz的微弱信号,确保了跟踪精度;同时具有较高的灵敏度. 展开更多
关键词 全球定位系统 平淡卡尔曼滤波 微弱信号跟踪
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基于DBZP方法的微弱GPS信号快速捕获 被引量:11
6
作者 焦瑞祥 茅旭初 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2285-2289,共5页
卫星信号的捕获是GPS(Global Positioning System)接收机信号处理的首要任务.在微弱信号环境下,传统的方法难以实现信号捕获的准确性和快速性.本文的新方法将P(Y)码捕获技术应用于微弱GPS信号的C/A码捕获,并针对连续积分数据跨越多个导... 卫星信号的捕获是GPS(Global Positioning System)接收机信号处理的首要任务.在微弱信号环境下,传统的方法难以实现信号捕获的准确性和快速性.本文的新方法将P(Y)码捕获技术应用于微弱GPS信号的C/A码捕获,并针对连续积分数据跨越多个导航电文数据位的情况给出解决方案.仿真结果表明,此方法能够较好地捕获到信噪比低至15dB-Hz的信号,同时确保较少的运算量和较高的灵敏度. 展开更多
关键词 全球定位系统 双块零拓展 微弱信号处理 快速捕获
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基于非相干累积的微弱GPS信号相位估计 被引量:1
7
作者 罗雨 王永庆 +2 位作者 吴嗣亮 蓝永祥 任鹏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期93-98,共6页
针对全球定位系统(GPS)微弱信号相位估计不能满足实际应用的问题,利用二倍相位处理和直接判决反馈这两种方法消除导航数据跳变的影响,提出了基于非相干累积的最大似然(ML)相位估计器.通过理论分析,推导出信噪比表达式,利用条件概率密度... 针对全球定位系统(GPS)微弱信号相位估计不能满足实际应用的问题,利用二倍相位处理和直接判决反馈这两种方法消除导航数据跳变的影响,提出了基于非相干累积的最大似然(ML)相位估计器.通过理论分析,推导出信噪比表达式,利用条件概率密度函数(CPDF)的数值积分计算出估计器的均方根误差(RMSE),证明非相干累积有效降低了ML相位估计器的RMSE,提高了GPS微弱信号相位估计能力.仿真结果验证了理论分析和所提算法的有效性,基于FPGA的实现结果表明算法的可应用性. 展开更多
关键词 全球定位系统 微弱信号 非相干累积 相位估计
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一种新的高灵敏度GPS信号捕获方法 被引量:2
8
作者 莫建文 欧阳缮 +1 位作者 孙希延 蔡成林 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期54-57,共4页
针对全球定位系统(global position system,GPS)信号的高灵敏度捕获问题,提出了一种基于阵列双稳随机共振(stochastic resonance,SR)的GPS信号捕获方法。该方法首先用部分匹配滤波器对GPS信号进行分段相关预处理,并进行二次采样,得到符... 针对全球定位系统(global position system,GPS)信号的高灵敏度捕获问题,提出了一种基于阵列双稳随机共振(stochastic resonance,SR)的GPS信号捕获方法。该方法首先用部分匹配滤波器对GPS信号进行分段相关预处理,并进行二次采样,得到符合阵列双稳SR系统输入要求的信号,然后应用阵列双稳SR来提高其信噪比增益,最后利用FFT谱分析技术,实现快速高灵敏度捕获GPS信号捕获。实测和仿真数据表明,该方法对于GPS信号,特别是对于微弱环境下GPS信号的捕获,性能得到了很好地改善。 展开更多
关键词 微弱GPS信号 阵列双稳随机共振 捕获 高灵敏度
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多径干扰下一种新的有效的弱GPS信号处理算法 被引量:1
9
作者 李明江 张一 张中兆 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期64-68,共5页
为了提高全球定位系统(GPS)接收机的增益,有必要进行长时间的累积积分。针对累积最重要的限制:导航电文的变化、多谱勒频偏的影响以及非相干累积的平方损失,该文指出在弱信号条件下快速傅立叶变换捕获较传统算法更具有优势。该算法通过... 为了提高全球定位系统(GPS)接收机的增益,有必要进行长时间的累积积分。针对累积最重要的限制:导航电文的变化、多谱勒频偏的影响以及非相干累积的平方损失,该文指出在弱信号条件下快速傅立叶变换捕获较传统算法更具有优势。该算法通过采用差分累积,增加累积时间,减轻非相干累积平方带来的增益损失。另外,全比特搜索算法能够估计出导航数据的最佳组合,实现长时间的相干积分。结合这两种算法,提出一套完整的GPS弱信号处理方案。最后进行了Monte-Carlo仿真,仿真试验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多径干扰 全球定位系统 弱信号 高灵敏度 接收机 频域相关 差分累积
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GPS软件接收机微弱信号捕获算法研究 被引量:8
10
作者 翟传润 张婧 《电子测量技术》 2008年第5期137-140,共4页
捕获是GPS接收机信号处理中的关键部分,在微弱信号情况下,传统方法不能很好地捕获到卫星信号。本文将介绍一种新型捕获方法——批式捕获法来取代传统的FFT相关搜索法,为高灵敏度GPS软件接收机提供理论依据。根据GPS信号的特征,利用软件... 捕获是GPS接收机信号处理中的关键部分,在微弱信号情况下,传统方法不能很好地捕获到卫星信号。本文将介绍一种新型捕获方法——批式捕获法来取代传统的FFT相关搜索法,为高灵敏度GPS软件接收机提供理论依据。根据GPS信号的特征,利用软件模拟出各种信噪比数值的数据,分别采用以上2种方法对其进行捕获仿真。仿真结果表明,传统方法仅能捕获到信噪比低至42dB-Hz的信号;而批式捕获法能够在较短时间内捕获到信噪比低至29dB-Hz的微弱信号,并能有效避免由导航数据位翻转造成的误捕获。 展开更多
关键词 全球定位系统 微弱信号捕获 批式捕获 FFT搜索
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基于非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获 被引量:1
11
作者 方琳 刘哲 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第11期111-114,共4页
研究微弱GPS信号的捕获问题,由于实际接收信号存在多普勒现象,使信号减弱。针对传统方法快速傅立叶变换(FFT)不能有效捕获到GPS微弱信号,导致定位失败,为有效捕获微弱信号,提出了根据非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获算法。算法在FF... 研究微弱GPS信号的捕获问题,由于实际接收信号存在多普勒现象,使信号减弱。针对传统方法快速傅立叶变换(FFT)不能有效捕获到GPS微弱信号,导致定位失败,为有效捕获微弱信号,提出了根据非相干积分时间调整的微弱GPS信号捕获算法。算法在FFT并行捕获的基础上,将相干积分的时间加长(批处理),同时对非相干积分做时间频率调整,从而既能提高整体信号强度,又能避免多普勒现象对捕获的影响。仿真结果表明,可以较好地避免多普勒现象引起的C/A码基码摄动,在处理的GPS数据为1s的情况下,能很好地捕获到信噪比低至16dB-Hz的GPS信号,为设计提供了可靠依据。 展开更多
关键词 全球定位系统 微弱信号捕获 快速傅立叶变换并行搜索 多普勒现象
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弱信号P码直捕方法研究
12
作者 李欣 刘峰 龙腾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期326-330,339,共6页
提出了一种新的基于快速傅里叶变换(FFT)的P码直捕方法,并采用TS201对其进行了具体实现.该方法采用时间分格将大的P码时间不确定度分割成若干小的时间分格,并配合外部存储器的使用,有效减少了直捕过程中FFT的次数,并且可实现各种灵活的... 提出了一种新的基于快速傅里叶变换(FFT)的P码直捕方法,并采用TS201对其进行了具体实现.该方法采用时间分格将大的P码时间不确定度分割成若干小的时间分格,并配合外部存储器的使用,有效减少了直捕过程中FFT的次数,并且可实现各种灵活的捕获策略.分析了低信噪比下非相参积累后的捕获概率及虚警概率,提出了基于两次检测的"A+B"检测方法,既保证了检测性能,又降低了捕获时间.性能分析结果显示,该方法能够在60 s内完成捕获信噪比为-32 dB,时间不确定度为±1 s的P码直捕. 展开更多
关键词 弱信号 P码直捕 全球定位系统 快速傅里叶变换
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一种改进的GPS弱信号跟踪算法
13
作者 袁建国 刘飞龙 袁艳涛 《数字通信》 2014年第5期28-31,共4页
针对目前GPS(全球定位系统)软件接收机中常用的跟踪环路难以跟踪弱信号的缺点,结合卡尔曼滤波技术,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS弱信号跟踪算法。该算法通过改进传统卡尔曼滤波的观测方程,提高了信号估计精度。仿真结果表明,在载... 针对目前GPS(全球定位系统)软件接收机中常用的跟踪环路难以跟踪弱信号的缺点,结合卡尔曼滤波技术,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS弱信号跟踪算法。该算法通过改进传统卡尔曼滤波的观测方程,提高了信号估计精度。仿真结果表明,在载噪比低至23 dB·Hz的GPS信号跟踪条件下,传统跟踪环路已无法跟踪信号,但该改进的跟踪方法仍能跟踪。总体来说,该改进算法可用于GPS弱信号的跟踪,也可以用于其他GNSS(全球卫星导航系统)。 展开更多
关键词 GPS 弱信号 跟踪 卡尔曼滤波
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适用于GPS软件接收机的弱信号捕获方法 被引量:10
14
作者 黎山 易清明 +1 位作者 陈庆 石敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第3期816-818,822,共4页
为了解决全球定位系统(GPS)软件接收机中弱信号捕获存在灵敏度和运算效率低的问题,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)改进的差分相干累积算法。通过对去载波后的中频信号进行块累加处理,解决了相干积分时间的限制;根据FFT频移特性,采... 为了解决全球定位系统(GPS)软件接收机中弱信号捕获存在灵敏度和运算效率低的问题,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)改进的差分相干累积算法。通过对去载波后的中频信号进行块累加处理,解决了相干积分时间的限制;根据FFT频移特性,采用多普勒圆周移位搜索替代频率补偿搜索,减少了FFT运算量;同时采用了不同的下变频,降低了频域分量间的损耗;对相干积分结果进行了差分相干累积,相对于传统的非相干累积,提高了信噪比。实验结果表明,该算法在-39 dB的低信噪比环境下仍能捕获到所有微弱信号,具有较高的灵敏度和运算效率。 展开更多
关键词 全球定位系统 弱信号 捕获 快速傅里叶变换 差分相干累积 软件接收机
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基于阵列天线处理的GPS信号抗干扰研究 被引量:6
15
作者 皮姣 刘立程 +2 位作者 王峰 曹鼎 吕嘉卿 《广东工业大学学报》 CAS 2015年第4期67-71,共5页
针对强干扰低信噪比条件下的全球定位系统(GPS)信号的接收抗干扰问题,提出了结合功率倒置算法和相位补偿的抗干扰方法.该方法通过利用功率倒置算法对GPS信号进行预处理,使其能正确解调,并进一步对GPS信号进行相位补偿处理,提高信噪比.... 针对强干扰低信噪比条件下的全球定位系统(GPS)信号的接收抗干扰问题,提出了结合功率倒置算法和相位补偿的抗干扰方法.该方法通过利用功率倒置算法对GPS信号进行预处理,使其能正确解调,并进一步对GPS信号进行相位补偿处理,提高信噪比.仿真结果表明,该方法能有效抑制强干扰,增强信噪比,提高GPS接收机的抗干扰能力. 展开更多
关键词 全球定位系统 弱信号 阵列天线 功率倒置算法 抗干扰
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GPS微弱信号捕获算法 被引量:3
16
作者 蔡秀雄 刘瑞芹 张凤元 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期105-107,共3页
捕获是GPS接收机信号处理中的关键部分,在微弱信号情况下,FFT快速捕获等传统方法不能很好地捕获到卫星信号,将采用一种改进的方法——相关积分与批式捕获相结合的方法进行捕获研究。并对一组GPS实测数据信息,分别采用以上两种方法对其... 捕获是GPS接收机信号处理中的关键部分,在微弱信号情况下,FFT快速捕获等传统方法不能很好地捕获到卫星信号,将采用一种改进的方法——相关积分与批式捕获相结合的方法进行捕获研究。并对一组GPS实测数据信息,分别采用以上两种方法对其进行捕获仿真。结果显示,采用改进的方法捕获到了较微弱的GPS信号,提高了接收机的灵敏度,并能有效避免由导航数据位翻转造成的误捕获。 展开更多
关键词 全球定位系统 微弱信号捕获 批式捕获 相关积分
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基于平方根卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪方法 被引量:6
17
作者 周广宇 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1149-1154,共6页
针对全球定位系统(GPS)的微弱信号跟踪容易失锁问题,提出一种新的跟踪方法.利用平方根卡尔曼滤波算法,在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代,有效减小了舍入误差带来的影响.提出了一种新的GPS信号跟踪测量模型,在连续积... 针对全球定位系统(GPS)的微弱信号跟踪容易失锁问题,提出一种新的跟踪方法.利用平方根卡尔曼滤波算法,在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代,有效减小了舍入误差带来的影响.提出了一种新的GPS信号跟踪测量模型,在连续积分的基础上,加入了非连续积分过程,通过有效处理,避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响.仿真结果表明,新方法可跟踪载噪比低至17 dB-Hz的微弱GPS信号. 展开更多
关键词 全球定位系统 平方根卡尔曼滤波 微弱信号处理 跟踪
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基于批处理与差分相干的GPS信号捕获算法 被引量:4
18
作者 易盛 茅旭初 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第11期345-348,共4页
研究全球导航卫星系统,针对传统方法难以实现微弱GPS信号的精确捕获,影响后续的信号跟踪及导航电文解码等问题,提出了提高信噪比的一种新方法。由于批处理在导航数据位跳变时会存在隐患,而差分相干积分没有积分累加过程,采用基于批处理... 研究全球导航卫星系统,针对传统方法难以实现微弱GPS信号的精确捕获,影响后续的信号跟踪及导航电文解码等问题,提出了提高信噪比的一种新方法。由于批处理在导航数据位跳变时会存在隐患,而差分相干积分没有积分累加过程,采用基于批处理的手段结合差分相干积分,在传统批处理的流程中加入差分相干积分的处理,使捕获算法融合两者的优点,为高灵敏度GPS接收机的实现提供技术保证。仿真结果表明,方案能够较好地捕获到载噪比低至17dB-Hz的GPS信号。 展开更多
关键词 全球定位系统 批处理 差分相干积分 微弱信号处理 捕获
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基于双卡尔曼滤波及贝叶斯估计的微弱GPS信号跟踪方法 被引量:1
19
作者 周广宇 茅旭初 +1 位作者 林庆恩 曹意 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1246-1250,1255,共6页
提出了一种基于卡尔曼滤波的平方根算法以及贝叶斯估计理论的微弱GPS信号跟踪方法.采用2个耦合的扩展卡尔曼滤波器,即双卡尔曼滤波器来完成码跟踪和载波跟踪,同时,减少信号累加积分时间,以降低运算复杂度而提高收敛速度;采用基于贝叶斯... 提出了一种基于卡尔曼滤波的平方根算法以及贝叶斯估计理论的微弱GPS信号跟踪方法.采用2个耦合的扩展卡尔曼滤波器,即双卡尔曼滤波器来完成码跟踪和载波跟踪,同时,减少信号累加积分时间,以降低运算复杂度而提高收敛速度;采用基于贝叶斯估计理论的未知导航信息位处理方法,以降低在信号微弱的情况下未知导航位所带来的不利影响.仿真结果表明,利用该方法可以精确跟踪载噪比低至19 dB-Hz的微弱GPS信号. 展开更多
关键词 全球定位系统 双卡尔曼滤波 贝叶斯估计 微弱信号处理 跟踪
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一种用于微弱GPS信号处理的快速捕获方法 被引量:5
20
作者 林庆恩 茅旭初 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第10期330-334,共5页
微弱GPS信号的捕获处理将使运算量急剧增加,传统的方法难以实现快速捕获以保证信号处理的实时性。针对解决捕获微弱信号问题,根据GPS的C/A码本身的相关特性和计算机基本运算的时间特性,提出了一种改进的快速串行搜索和FFT搜索捕获方法,... 微弱GPS信号的捕获处理将使运算量急剧增加,传统的方法难以实现快速捕获以保证信号处理的实时性。针对解决捕获微弱信号问题,根据GPS的C/A码本身的相关特性和计算机基本运算的时间特性,提出了一种改进的快速串行搜索和FFT搜索捕获方法,在同等精度下,大量减少运算量,提高捕获速度,保证了高灵敏度GPS软件接收机的实时性。仿真结果表明,对不同载噪比的GPS中频信号数据应用改进的串行搜索捕获法可以节省时间近40%,满足微弱GPS信号的快速捕获要求,为设计提供了依据。 展开更多
关键词 全球定位系统 快速捕获 串行搜索 快速福里哀变换搜索 微弱信号处理
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