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GPS/BDS/Galileo/GLONASS实时精密单点定位性能评估
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作者 谭春波 高猛 +1 位作者 孟子恒 曹志华 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期90-98,共9页
随着卫星导航系统的迅速发展及人们对实时高精度定位性能日益增大的需求,越来越多的分析中心开始提供支持多系统的状态空间表述(SSR)产品。因此评估不同分析中心产品在不同系统组合下的定位性能十分必要。本文选取全球范围内的20个测站... 随着卫星导航系统的迅速发展及人们对实时高精度定位性能日益增大的需求,越来越多的分析中心开始提供支持多系统的状态空间表述(SSR)产品。因此评估不同分析中心产品在不同系统组合下的定位性能十分必要。本文选取全球范围内的20个测站,对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)和法国空间研究中心(CNES)3个分析中心提供的实时产品进行全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)/伽利略卫星导航系统(Galileo)/格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)实时精密单点定位(PPP)处理,并从实时产品可用性、收敛时间及定位性能进行分析。实验结果表明:WHU中心提供的GPS卫星可用性最好,GLONASS系统较差,且缺失了2颗卫星,CAS播发的BDS实时产品最好,提供了全部的BDS卫星改正数;静态模式下双系统组合中GPS+BDS组合的收敛时间最短,动态模式下双系统组合中GPS+Galileo的收敛时间最短,且在动态模式下,所有分析中心的GPS+Galileo+BDS+GLONASS组合收敛时间都明显优于GPS+Galileo+BDS组合;单系统中GPS的定位精度最优,静态模式下高程方向上优于2.5 cm,水平方向上优于1.7 cm;动态模式下高程方向上优于6.5 cm,水平方向上优于3.1 cm;但加入GLONASS的四系统组合并不能明显地提高定位精度。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 实时 多全球卫星导航系统(GNSS)组合 状态空间表述
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基于Kalman滤波的实时电离层产品综合及精度分析
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作者 宋佳明 刘志强 +2 位作者 王虎 王亚峰 李可及 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期115-124,共10页
为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国... 为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国际GNSS服务组织(IGS)综合RT-GIM产品精度和可用性进行评估;并综合所评估的实时状态空间表述(SSR)数据流产品及欧洲定轨中心(CODE)电离层预报产品,分别生成实时综合产品(KRT-GIM)及预报综合产品(KPR-GIM)。实验结果表明,KRT-GIM可有效避免单一实时电离层产品数据流中断影响,与CAS RTGIM产品相比,综合后重建的垂直总电子含量(VTEC)估值精度平均绝对误差和均方根误差分别降低0.29个和0.38个总电子含量单位(TECU);与IGS RT-GIM相比,KRT-GIM在太阳活动活跃期实时单频精密单点定位的平面和高程方向定位精度分别提升13.9%和7.7%;在太阳活动平静期,KPR-GIM产品与IGS RT-GIM产品的精度较为接近,可用于实时数据流全部中断时为实时用户提供电离层产品连续服务。 展开更多
关键词 实时全球电离层图(RT-GIM) 卡尔曼滤波 球谐函数模型 状态空间表述 实时单频精密单点定位
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马尔科夫链的粒子群优化算法全局收敛性分析 被引量:30
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作者 任子晖 王坚 高岳林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期462-466,共5页
本文对粒子群优化算法的全局收敛性进行了分析,给出了粒子速度和位置的一步转移概率,然后从粒子状态所构成的马尔科夫链着手,分析了此马尔科夫链的一系列性质,证明了粒子状态空间的可约性和非齐次性,并验证粒子状态空间是非常返态的,最... 本文对粒子群优化算法的全局收敛性进行了分析,给出了粒子速度和位置的一步转移概率,然后从粒子状态所构成的马尔科夫链着手,分析了此马尔科夫链的一系列性质,证明了粒子状态空间的可约性和非齐次性,并验证粒子状态空间是非常返态的,最后表明马尔科夫链不存在平稳过程的条件,继而从转移概率的角度证明了算法不是全局收敛的. 展开更多
关键词 粒子群优化 转移概率 MARKOV链 状态空间 全局收敛性
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一种基于NB-IoT节点的多蜂窝网络最优选择方法 被引量:2
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作者 潘甦 陶帅 陈宇青 《中兴通讯技术》 2017年第1期25-28,46,共5页
提出了窄带物联网(NB-IoT)中一种基于全局收益最大的网络选择方法,将各个切换时刻的瞬时收益的和转化为状态空间上瞬时收益的和。因此,在各个切换时刻,节点只需收集当前的网络状态信息就可计算出切换的目标网络,达到全局最优。仿真结果... 提出了窄带物联网(NB-IoT)中一种基于全局收益最大的网络选择方法,将各个切换时刻的瞬时收益的和转化为状态空间上瞬时收益的和。因此,在各个切换时刻,节点只需收集当前的网络状态信息就可计算出切换的目标网络,达到全局最优。仿真结果表明,使用本方法在业务持续时间内的全局收益要大于使用传统方法的最大瞬时收益的和。从而保证了物联网节点业务的服务质量(QoS),提高了网络利用率。 展开更多
关键词 物联网 全局收益 状态空间 切换
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控制延时对虚拟同步机全局稳定性的影响分析 被引量:12
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作者 涂春鸣 谢伟杰 +2 位作者 肖凡 兰征 周达 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期3021-3028,共8页
虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制技术可使并网逆变器模拟传统同步发电机运行,应用前景广阔。VSG控制依托数字控制技术实现,存在数字控制固有的控制延时问题,制约系统的响应特性和控制精度,影响系统的稳定性。现有研... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制技术可使并网逆变器模拟传统同步发电机运行,应用前景广阔。VSG控制依托数字控制技术实现,存在数字控制固有的控制延时问题,制约系统的响应特性和控制精度,影响系统的稳定性。现有研究多局限于分析数字控制延时对控制系统局部稳定性的影响,鲜有文献涉及延时对系统全局稳定性的影响。研究了一种基于状态空间建模和灵敏度分析的逆变器延时稳定性分析方法。首先,建立基于VSG控制的逆变器全阶状态空间模型,包括数字控制延时、内部电压电流控制环、基于VSG控制的功率外环以及物理环节;然后,借助特征值和灵敏度分析,评估控制延时对系统全局稳定性的影响。在此基础上,给出使系统稳定的临界延时时间。仿真和实验结果验证了文中理论分析的正确性,文中所述方法可以为逆变系统参数设计提供理论参考依据。 展开更多
关键词 数字控制延时 状态空间 虚拟同步机 全局稳定性
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全球通货膨胀的驱动因素与非对称冲击分析——基于扩展的新凯恩斯菲利普斯曲线的实证分析
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作者 刘喜和 《统计与信息论坛》 CSSCI 2013年第1期47-53,共7页
将全球流动性、全球工资水平、美元汇率、国际资源品价格、全球经济增长等因素引入具有微观基础的新凯恩斯菲利普斯曲线模型中,利用状态空间模型实证分析了各变量对全球通货膨胀影响的变动状况,分析了美国和中国CPI的驱动因素。结果表明... 将全球流动性、全球工资水平、美元汇率、国际资源品价格、全球经济增长等因素引入具有微观基础的新凯恩斯菲利普斯曲线模型中,利用状态空间模型实证分析了各变量对全球通货膨胀影响的变动状况,分析了美国和中国CPI的驱动因素。结果表明:全球流动性是全球通货膨胀产生的最主要驱动因素,其次是美元汇率、全球经济增长和国际资源品价格,三者具有持续且稳定的影响力。中国需求因素影响逐渐增强。全球工资水平对通货膨胀的影响不明显。美国CPI的重要推动因素是居民可支配收入,中国CPI的重要推动因素是经济增长率和国际资源品价格。 展开更多
关键词 全球通胀 全球经济增长 菲利普斯曲线 状态空间模型
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改进的状态空间模型遗传算法及其全局收敛性分析 被引量:5
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作者 齐战 李茂军 +2 位作者 莫红 肖雨荷 刘芾 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2115-2122,共8页
基于状态空间模型遗传算法(GABS)是一种新型实数编码进化算法,在工程优化问题中取得良好的应用效果.针对GABS缺乏有效的数学模型及理论依据,研究并建立了GABS的吸收态马尔可夫过程模型,从可达状态集的角度对GABS进行分析并证明GABS不是... 基于状态空间模型遗传算法(GABS)是一种新型实数编码进化算法,在工程优化问题中取得良好的应用效果.针对GABS缺乏有效的数学模型及理论依据,研究并建立了GABS的吸收态马尔可夫过程模型,从可达状态集的角度对GABS进行分析并证明GABS不是全局收敛的.基于此提出了一种扩张可达状态集的改进型GABS(MGABS),改进方法的两种变异策略不仅扩张了算法的可达状态集、提高了种群多样性,而且加快了算法的收敛速度与精度,并证明了MGABS具有全局收敛性.最后利用经典测试函数验证了其综合性能明显优于其他3种算法,为算法在工程中的应用提供了理论依据. 展开更多
关键词 状态空间模型遗传算法 吸收态马尔可夫过程 可达状态集 全局收敛 进化算法
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基于图像的非标定视觉反馈控制机器人全局定位方法 被引量:7
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作者 仲训杲 徐敏 +1 位作者 仲训昱 彭侠夫 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期413-419,共7页
针对机器人非标定全局定位问题,研究Kalman滤波(Kalman filtering,KF)算法联合反馈型Elman神经网络(Elman neural network,ENN)学习机器人图像空间与运动空间非线性映射关系,从而建立基于图像的视觉反馈控制方法.首先利用ENN学习得到机... 针对机器人非标定全局定位问题,研究Kalman滤波(Kalman filtering,KF)算法联合反馈型Elman神经网络(Elman neural network,ENN)学习机器人图像空间与运动空间非线性映射关系,从而建立基于图像的视觉反馈控制方法.首先利用ENN学习得到机器人全局定位的次优状态,以此为系统状态向量构建伺服系统状态方程与观测方程,进而利用KF估计得到机器人图像雅可比矩阵.其次,采用KF对ENN网络权重进行在线微调,KF联合ENN满足机器人全局定位稳定收敛的要求,并对环境干扰具有一定的自适应性.最后在摄像机参数未标定条件下,进行六自由度机器人"眼在手"(eye-in-hand)定位比较试验,结果验证了提出的非标定视觉伺服控制方法的有效性. 展开更多
关键词 机器人视觉定位 全局状态空间 视觉反馈控制 联合学习
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多关节机械手抓取-放置操作的运动规划
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作者 李永成 张钹 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期24-28,共5页
本文基于拓扑法对机械手的抓取-放置操作的运动规划进行了研究.文中主要讨论了规划的方法及相应的算法.最后的实验结果用来显示该方法的有效性.
关键词 机械手 运动规划
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不同分析中心GNSS实时SSR产品研究与分析 被引量:7
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作者 徐黎 袁运斌 《导航定位学报》 CSCD 2020年第6期71-81,共11页
为了弥补以往实时轨道和钟差产品的评估大都围绕全球定位系统(GPS),而对多个卫星导航系统的实时产品研究分析还不够全面的不足,研究分析了不同分析中心的实时状态空间表达(SSR)产品:给出实时产品与广播星历匹配、实时精密轨道和钟差恢... 为了弥补以往实时轨道和钟差产品的评估大都围绕全球定位系统(GPS),而对多个卫星导航系统的实时产品研究分析还不够全面的不足,研究分析了不同分析中心的实时状态空间表达(SSR)产品:给出实时产品与广播星历匹配、实时精密轨道和钟差恢复的算法;评估分析了4个卫星导航系统的卫星实时轨道、钟差精度和实时轨道跳跃现象;最后通过设计仿动态实验,分析评估产品的实时精密单点定位性能。结果表明:除北斗卫星导航系统(BDS)静止轨道卫星外,其他导航卫星的实时轨道精度都达到了厘米级,实时钟差精度达到亚纳秒级,这表明各分析中心实时卫星产品与钟差产品的质量和时效性不断提高;与事后精密轨道相比,实时轨道会发生周期性的跳跃,跳跃周期与超快速星历更新周期一致。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 状态空间表达 北斗卫星导航系统 精密单点定位 实时轨道 实时钟差 实时轨道跳跃
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Liquor Habit Transmission Model
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作者 Nita H. Shah Bijal M. Yeolekar Nehal J. Shukla 《Applied Mathematics》 2015年第8期1208-1213,共6页
In this paper, we analyse population dynamics of liquor habit. Liquor free and Liquor endemic equilibrium are computed. The local and global stabilities of the proposed problem are established. The numerical simulatio... In this paper, we analyse population dynamics of liquor habit. Liquor free and Liquor endemic equilibrium are computed. The local and global stabilities of the proposed problem are established. The numerical simulation is given to validate the transmission of population indifferent compartment using state-space model. 展开更多
关键词 LIQUOR HABIT Basic REPRODUCTION NUMBER Local STABILITY global STABILITY state-space Simulation
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一种光伏系统的整体线性化模型
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作者 陈金彪 李绍武 +2 位作者 刘绪文 郭炜豪 张挺毅 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期533-538,共6页
为解决光伏系统的非线性特性问题,对光伏系统进行控制策略设计和优化,提出一种光伏系统整体线性化建模方法。首先,根据光伏系统中各组件的工作模式以及工作状态,通过状态空间平均法建立空间状态方程,推导出各部件的线性状态数学模型。接... 为解决光伏系统的非线性特性问题,对光伏系统进行控制策略设计和优化,提出一种光伏系统整体线性化建模方法。首先,根据光伏系统中各组件的工作模式以及工作状态,通过状态空间平均法建立空间状态方程,推导出各部件的线性状态数学模型。接着,将各部件的数学模型相结合,得到光伏系统的整体线性化数学模型。然后,通过Routh逼近法对整体线性化模型进行降阶处理,获得简化光伏系统整体线性化模型。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台获取仿真结果。结果表明,光伏系统整体线性化模型具有可行性和实用性;当辐照度变化时,系统的输出电压在辐照度变化点均能在0.02 s内恢复稳态,具有一定的调节能力、准确性及抗干扰性;光伏电池模型输出与实际输出的误差小于5%。该方法可为经典控制理论对光伏系统的线性控制及优化提供理论基础和参考价值。 展开更多
关键词 光伏系统 状态空间法 DC-DC变换器 DC-AC变换器 整体线性化模型 Routh逼近法
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大国战略竞争与全球价值链的地缘政治转向
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作者 管传靖 《外交评论(外交学院学报)》 CSSCI 北大核心 2024年第6期48-72,I0002,I0003,共27页
随着大国战略竞争加剧,全球价值链究竟会随着地缘政治变迁而重构、还是会遵循市场逻辑并保持韧性,已成为一个亟待回答的现实问题。实际上,全球价值链存在于由地理空间与权力空间构成的双重生产空间,因此极易受地缘政治因素的影响。同时... 随着大国战略竞争加剧,全球价值链究竟会随着地缘政治变迁而重构、还是会遵循市场逻辑并保持韧性,已成为一个亟待回答的现实问题。实际上,全球价值链存在于由地理空间与权力空间构成的双重生产空间,因此极易受地缘政治因素的影响。同时,全球价值链还具有连通性和等级性,权力因素通过这两个特征介入全球价值链治理。在大国战略竞争加剧背景下,地缘政治能够通过生产布局安全化、经济合作集团化、制度联系工具化和产业优势武器化等方式影响全球价值链的结构。近些年来,霸权焦虑刺激美国根据地缘政治利益重构价值链,安全压力也促使欧盟根据地缘政治需要调整自身价值链战略布局。美国和欧盟围绕产业政策、高新技术和关键原材料等议题重构全球价值链,使得基于全球价值链的国际经济合作出现较为明显的地缘政治转向,加剧了国际经济环境的不确定性。 展开更多
关键词 全球价值链 生产空间 地缘政治 安全化 美国 欧盟
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全球化时代的疆域与边疆 被引量:33
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作者 周平 《中国边疆史地研究》 CSSCI 北大核心 2014年第3期1-13,178,共13页
国家占有或控制的地理空间即是国家的疆域。国家的疆域会随着人类活动范围的拓展和国家形态的变化而变化,并呈现出不同的形态。通常所说的边疆,乃国家疆域的边缘部分,并不是纯客观的存在,而是在客观基础上进行主观构建的产物。肇始干上... 国家占有或控制的地理空间即是国家的疆域。国家的疆域会随着人类活动范围的拓展和国家形态的变化而变化,并呈现出不同的形态。通常所说的边疆,乃国家疆域的边缘部分,并不是纯客观的存在,而是在客观基础上进行主观构建的产物。肇始干上世纪中期并在上世纪末全面显现的全球化时代,国家的疆域及边疆具有了新的内涵、形态和特点。在国家疆域形态日渐多样的同时,由于国家的拥挤和相互间的竞争,国家间的边疆争夺也日渐频繁。在全球化时代快速崛起的中国,传统的疆域观念和边疆架构已经不适应新的形势和国家发展的要求,亟待构建完整的疆域理论、疆域构想和完善的边疆治理体系。 展开更多
关键词 国家疆域 地理空间 全球化时代 疆域形态 边疆争夺
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新国家空间理论的内涵与评价 被引量:23
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作者 马学广 李鲁奇 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2017年第3期1-9,共9页
新国家空间理论是对国家空间重构的系统性描述,它将国家空间看作动态的"过程",而非预定的、固定的"容器"。其核心观点为:(1)以社会建构的国家空间为研究对象,并关注其多维重构,尤其是尺度重组过程;(2)关注资本积累... 新国家空间理论是对国家空间重构的系统性描述,它将国家空间看作动态的"过程",而非预定的、固定的"容器"。其核心观点为:(1)以社会建构的国家空间为研究对象,并关注其多维重构,尤其是尺度重组过程;(2)关注资本积累方式的转变、国家管制模式转型和行动者的社会政治斗争等多重动因;(3)关注国家空间选择性及其演变趋势,以及国家空间重构的分层特征。不过,该理论也存在若干不足,如缺乏对行动者的详细探讨、缺乏对尺度和领域以外的空间维度的分析、重构趋势仍有待验证等。尽管如此,新国家空间理论有效整合了人文地理学关于国家治理与空间关系的相关理论,对于全球化研究、城市和区域治理研究以及行政结构重组研究等仍具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 新国家空间 尺度重组 空间选择性 全球化
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美西方数字空间管辖的扩张动向 被引量:5
16
作者 戚凯 张依桐 《现代国际关系》 CSSCI 北大核心 2023年第3期117-132,151,共17页
近年来,美西方在数字空间加强管辖扩张以护持西方霸权,动作密集且攻势凌厉,主要包括积极立法以扩张管辖权、加强行政执法监管、重点防范数字金融行业、注重运用议题联系战略。此类做法必然导致数字空间规则单一、霸凌现象突出,从而侵蚀... 近年来,美西方在数字空间加强管辖扩张以护持西方霸权,动作密集且攻势凌厉,主要包括积极立法以扩张管辖权、加强行政执法监管、重点防范数字金融行业、注重运用议题联系战略。此类做法必然导致数字空间规则单一、霸凌现象突出,从而侵蚀发展中国家数字主权与安全、遏制新兴大国正常发展态势。但美西方扩张行为悖逆数字空间开放共治的时代潮流,且面临内部政府间矛盾突出及政企对抗激烈、非西方国家数字实力不断增强等问题。上述挑战或极大限制美西方的管辖扩张意图,并成为影响其政策效果的关键变数。 展开更多
关键词 数字空间 美国 欧盟 管辖 全球数字治理
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非国家行为体的地缘政治空间影响及实现路径 被引量:8
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作者 刘晓凤 葛岳静 +2 位作者 胡伟 黄宇 马腾 《地理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第11期1735-1746,共12页
全球治理背景下,国家仍是国际社会最重要行为体,但非国家行为体作为重要的国际活动参与者也逐渐成为不可忽视的力量。在地理学框架中深入探讨非国家行为体的地缘政治角色,可以更加系统地理解“一带一路”建设中的多元地缘关系。论文依... 全球治理背景下,国家仍是国际社会最重要行为体,但非国家行为体作为重要的国际活动参与者也逐渐成为不可忽视的力量。在地理学框架中深入探讨非国家行为体的地缘政治角色,可以更加系统地理解“一带一路”建设中的多元地缘关系。论文依据地理学尺度思想梳理了非国家行为体的概念和分类,并归纳其地缘政治空间影响及实现途径,以期在理论上完善对地缘政治主体的研究,搭建非国家行为体的地缘政治认识框架,实践上指导中国“一带一路”等对外合作的开展。主要结论包括:①非国家行为体没有动摇国家主权的决定性地位,但在世界政治中仍发挥着不可替代的独特作用,一是作为国家力量的拓展,二是对传统的国家边界、主权有空间上的突破;②在国际事务上,非国家行为体与国家的互动及相关行为对国际安全、制度、认知和权力空间既产生了积极作用,也造成了一定损害和威胁;③非国家行为体通过参与和维护全球治理,塑造地缘政治想象与认同,以及调节和重塑地缘政治空间边界三种方式实现地缘政治影响。因此,为更好地服务“一带一路”建设,需要从不同角度分析非国家行为体的影响,通过与之加强对话、开展合作,合理管理、警惕部分非国家行为体的威胁以及培育鼓励中国的非国家行为体等多种方式应对其潜在影响。 展开更多
关键词 非国家行为体 非政府组织 国际组织 批判地缘政治 全球治理 地缘政治空间
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