准噶尔盆地复杂山地区分方位地震处理关键技术及应用

准噶尔盆地南缘山前冲断带是我国西部重要的油气勘探领域,构造复杂,逆冲断裂发育特征为油气勘探带来巨大挑战。随“两宽一高”资料的普及,全方位处理模式愈发难以满足深层精细勘探的需求。本文以安集海背斜为例,对下组合方位各向异性问题,提出一套完整的分方位处理流程,包括分方位速度分析、分方位全局寻优剩余静校正、OVT域叠前时间偏移及加权叠加技术。这些技术的应用有效地改善了该地区断点断裂不清晰和构造样式存在多解性的问题,具一定生产推广价值。

计算机兵棋系统空中航线搜索研究

空中航线搜索作为空中作战行动模拟的首要环节,搜索效率和精度直接影响实现效果。针对计算机兵棋系统使用Dijkstra算法进行空中航线搜索造成的运行效率低下和转弯点过多问题,引进D*Lite算法,通过改造航线启发距离提高搜索精度和效率,通过改造代价估计函数减少非用户设定航线转弯点数量,并通过仿真对比验证本文算法的有效性。实验结果表明,使用上述算法可在各类地图规模中稳定搜索到符合空中机动障碍约束且平滑度更高的最短航线,在全局静态环境下运算时间平均减少97.01%,在局部动态环境下运算时间平均减少99.15%。

Static and Dynamic Analyses of Long-Span Spatial Steel-Cable-Membrane Hybrid Structures

With the increment of the complexity of structural systems and the span of spatial structures, the interactions between parts of the structures, especially between some flexible substructures, become too complex to be analyzed clearly. In this paper, taking an actual gymnasium of a long-span spatial steel-cable-membrane hybrid structure as the calculation model, the static and dynamic analyses of the hybrid structures are performed by employing the global analysis of the whole hybrid structure and the substructural analysis of the truss arch substructure, the cable-membrane substructure, etc. In addition, the comparison of stresses and displacements of structural members in the global and substructural analyses is made. The numerical results show that serious errors exist in the substructural analysis of the hybrid structure, and the global analysis is necessary for the hybrid structure under the excitation of static loads and seismic loads.

基于宏微结合的田间作业机器人路径规划

农业机器人对推动农业现代化加速变革和实现智慧农业有重要作用。高精度定位技术是保障机器人安全高效完成各类作业的基础,而作业路径准确规划是实现农业场景下导航的核心。针对田间作业机器人复杂环境下因测绘误差与局部障碍进而造成作物损伤率较大这一问题,本文提出一种基于宏微结合的路径规划算法,该算法首先基于作业区域宏观测绘信息生成全局静态作业路径,同时利用雷达传感器对机器人局部作业环境进行实时动态监测进而生成局部动态最优路径,将全局静态路径与局部动态路径进行有机融合以实现作业路径优化修正,保障田间作业的顺利进行,最终应用MPC算法控制机器人对规划后的路径进行追踪。经试验验证,当机器人田间作业两侧安全距离分别为0.2、0.1 m时,本算法可将作业过程中平均作物损伤率由3.405 8%、1.276 3%降低到0.677 2%、0.188 9%,保证了机器人作业的安全可靠,为大田稳产条件下的高效作业奠定基础。同时,本算法提升了精准农业要求下田间作业精度,对实现农业高产高效高质目标有重要意义。

基于混合注意力机制的软件缺陷预测方法

软件缺陷预测技术用于定位软件中可能存在缺陷的代码模块,从而辅助开发人员进行测试与修复;传统的软件缺陷特征为基于软件规模、复杂度和语言特点等人工提取的静态度量元信息;然而,静态度量元特征无法直接捕捉程序上下文中的缺陷信息,从而影响了软件缺陷预测的性能;为了充分利用程序上下文中的语法语义信息,论文提出了一种基于混合注意力机制的软件缺陷预测方法 DP-MHA(defect prediction via mixed attention mechanism);DP-MHA首先从程序模块中提取基于AST树的语法语义序列并进行词嵌入编码和位置编码,然后基于多头注意力机制自学习上下文语法语义信息,最后利用全局注意力机制提取关键的语法语义特征,用于构建软件缺陷预测模型并识别存在潜在缺陷的代码模块;为了验证DP-MHA的有效性,论文选取了6个Apache的开源Java数据集,与经典的基于RF的静态度量元方法、基于RBM+RF、DBN+RF无监督学习方法和基于CNN和RNN深度学习方法进行对比,实验结果表明,DP-MHA在F1值分别提升了16.6%、34.3%、26.4%、7.1%、4.9%。

复杂地形条件下静校正的综合寻优

复杂地形 ,特别是山地条件下地震勘探中的大静校正问题是一个非线性的、具有多参数多极值的全局优化难题 .本文综合利用最大能量法、模拟退火与遗传算法的各自优势 ,提出一种具有局部收敛速度快、全局搜索能力强的综合寻优反演方法 .其中对产生伪静校正量的零空间现象进行空间平滑滤波剔除 .理论数值计算及实际资料的处理说明本方法适应能力强、静校正效果较好 .

三维地震资料连片处理技术及应用效果

三维地震资料连片处理技术是当前我国各油田已广泛采用的地震适用配套技术 ,近几年取得令人瞩目的成果。介绍三维连片处理专有的关键技术 ,以及连片处理的适用对象及应用效果。

沪通长江大桥主航道桥受力特征研究

沪通长江大桥主航道桥为主跨1 092m的双塔三索面钢桁梁公铁两用斜拉桥,为验证该桥受力的合理性,分别建立该桥整体、局部精细化有限元模型,对其合理成桥状态、静活载效应、最不利荷载组合下主桁结构受力特征、桥面系受力特征等展开研究。结果表明:列车活载效应按无限长加载较有限长增加约10%,主桁上弦强度和稳定控制区域为辅助跨跨中附近位置,下弦为辅助墩和桥塔位置。中-活载集中力作用下,铁路桥面系应力由大到小依次为顶板、横梁、U肋、纵梁和底板。汽车活载作用下,公路桥面系桥面板与U肋连接焊缝处存在较明显应力集中,但量值不大;比较不同弧形缺口型式的活载应力水平,表明该桥弧形缺口形状设计较合理。

一种改进的遗传算法及其在剩余静校正中的应用

本文综合利用模拟退火和遗传算法的特点，给出一种改进的遗传算法，即根据模拟退火的概率分布函数提供群体的初值，然后使用遗传算法的选择算子和杂交算子进行搜索，在此基础上，再降低温度提供新的初值，进行反复迭代，从而搜索到全局最优解。通过估计剩余静校正的模拟试验表明，该方法只需要较小的群体规模，与常规的遗传算法相比，没有其它更多的控制参数，且全局收效的效率有了很大的提高。

双线性系统的全局可镇定性

讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 方法，分别通过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件，并且给出了相应控制器的设计方法．

GPS静态单点定位的滤波算法比较

针对目前利用低成本全球卫星定位系统(GPS)进行静态单点定位精度较差的问题,分别将卡尔曼滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波理论应用于其中。对两组由不同GPS-OEM板构成的单点定位系统实测的经纬度和海拔高度数据进行了滤波处理,并对不同滤波算法的效果作出了比较与分析。分析结果表明,滤波后定位精度有了明显提高,3种滤波算法中扩展卡尔曼粒子滤波的滤波效果最好,粒子滤波次之,卡尔曼滤波效果一般。实验结果为提高低成本GPS静态单点定位系统的定位精度提供了一种有效的解决方案,同时也对各滤波器理论上的滤波效果进行了验证。

遗传算法及其在剩余静校正中的应用

遗传算法是近期发展起来的处理非线性优化问题的一种方法。估算剩余静校正量本质上是一个非线性优化问题，而常用于评价解估计的目标函数却是一个具有多极值的非线性问题。当地震资料中的剩余静校正量大，信噪比低时，常规的局部线性反演方法往往易于陷入局部极大值之中，且严重依赖于初始模型的选取。遗传算法则是一种全局搜索方法，能较好地解决这一问题。

改进的约束单纯形—模拟退火剩余静校正

非线性单纯形和模拟退火算法的结合形成了一种新的适合非凸集连续不受约束和受约束函数的全局最优化算法.静校正问题中的相位转移与模拟退火法有明显的相似之处.由非线性单纯形来产生系统的各个状态,在缓慢冷却过程中得到目标函数的全局最优解.所采用的目标函数是道集间的相关,解决了零空间现象.单纯形模拟退火(SIMPSA)算法应用于剩余静校正,收敛速度快,适于解决大剩余静校正.

同盟视野探析

同盟视野是指缔结同盟的国家通过同盟所要追求的以安全、军事为主的关切范围,它主要通过同盟条约中的同盟覆盖区域的形式体现。关切主要是一种基于利益之上的主观判断,覆盖区域主要是基于利益之上对地理空间范围的主观判断,因此,同盟视野既具有客观的地理性,又具有主观的判断性。同盟视野不同于同盟目标和同盟针对对象。同盟视野概念的提出有利于理解同盟这一概念,从而有利于进一步构建和丰富同盟理论。同盟视野是同盟得以存在的实质性内涵和逻辑支撑之一。同盟视野重合程度高,则同盟持续的时间长,运行更有效;反之,则同盟持续的时间短,运行效率低。同盟视野的类型分为地区性与全球性、静态性与动态性,同盟类型的不同及其转化对同盟存续意义重大。

千米级斜拉桥结构静力行为试验研究

以苏通大桥斜拉桥为背景,通过实桥荷载试验及理论分析,研究千米级斜拉桥在静力荷载作用下结构的整体力学行为.研究表明,在相当于设计汽车荷载水平的试验荷载下,大桥结构处于线弹性工作状态,变形增量与荷载增量呈线性关系;结构总体变形、应力、索力的理论与实测结果较接近,中跨跨中最大挠度达1.388 m,梁端最大位移达0.107 m,塔顶最大位移达0.222 m;试验荷载下钢梁应力水平较低,受剪力滞效应、横坡及车轮局部效应等影响,钢梁顶、底板应力沿横截面呈纵向应力不均匀分布,尤其顶板U肋出现拉压应力交替现象.这在钢箱梁疲劳损伤评估中值得关注.

基于扩展仿射模型的不确定性静态电压稳定性全局灵敏度分析

波动性可再生能源大规模并网成为电力系统新的重要不确定性因素,准确评估这种不确定性对电力系统静态电压稳定性的影响,有利于提高系统运行安全水平。计及可再生能源和负荷功率的不确定性,该文根据扩展仿射算术建立了基于L指标的静态电压稳定性区间评估模型,利用解析化方差分解的全局灵敏度指标辨识输入变量对静态电压稳定性影响的重要程度。多个IEEE算例的仿真结果表明,该文所提方法相比常用仿射算术能更有效地抑制区间扩张效应,同时基于解析化方差分解的全局灵敏度分析方法能快速、高效地辨识出影响静态电压稳定性的关键因素。

GPS快速静态定位的方法及应用

在全球卫星定位系统日臻完善,RTK大量上市但不普及的今天,研究GPS静态快速测量技术,对提高测量作业效率具有重要的实际意义。结合生产实际,介绍了GPS快速静态定位技术的方法以及在实际作业中应注意的问题。

应用面向对象技术取代全局变量的研究与实现

面向对象技术的封装性与全局变量的使用构成了一对不可调和、严重的矛盾。文章以此为出发点 ,研究了在面向对象编程环境下大量使用全局变量的危害性 ,剖析了静态成员的访问机制 ,论证了用静态成员变量取代全局变量的可行性 ,同时给出了具体的实现方法。

张力腿平台的整体设计及拟静力性能分析

结合南海海域条件对传统式张力腿平台进行整体设计,计算平台所受各种环境荷载的大小,并采用拟静力分析法分析此平台的非线性运动响应,考虑平台水平漂移和下沉的非线性关系以及张力腿预张力、横截面面积、就位长度和立柱横截面面积等参数对平台运动响应的影响。

C++语言中静态数据成员的研究

深入分析了C++语言中类静态数据成员的声明和访问方法,指出了程序设计中利用全局变量来实现数据共享的弊端,同时给出了利用类静态数据成员取代全局变量的方法以及在程序设计中使用类静态数据成员时应注意的问题,详细阐述了类静态数据成员在程序设计中的作用,并举了相应的实例来说明如何正确使用静态数据成员。