INTEGRATED GPS/INS OF PSEUDO-RANGE DELTA-RANGE SEM I-PHYSICAL SIMULATION SRESEARCH

In orderto furtherstudy theperform ance oftightly integrated navigation system ofGPS/ INS, a sem i-physicalsim ulation oftightly coupled system has been done based on the data gathered from the experim entof integrated system ofGPSand INS. The closed-loop Kalm an Filter and U-D discom pose algorithm have been used. The sim ulation results associated to four integrated m odels of pseudo-range, delta-range, pseudo-range and delta-range alternation, and pseudo-range and delta- range synthesis have been provided, and the actualeffects of variously integrated m odels have been analyzed. The results show that the pseudo-range and delta-range synthesis coupled m odelis the m osteffective to im provethe coupled system perform anceand the individualdelta-rangecoupled m od- elhad betterbe avoided in application.

基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统设计

为了快速、有效地对市政设施进行监察和管理,提出了基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统,包括确定巡检车行驶轨迹的GPS/INS导航控制单元、RFID感应识别单元、市政设施数据采集单元。将经过射频识别、电子拍照获得的视频图像数据通过网络传输到上位计算机系统,通过对获取的数据进行识别、分析和处理,使管理人员能迅速了解市政设施的情况,对设施进行管理和养护。系统已应用于北京市的几个试点城区,效果良好。

三维遥感技术在提升水库调蓄水平中的应用

紧紧围绕着"采用管理创新和先进的技术方法进行水下地形测量,实现库容曲线的复合;利用先进技术手段,建立三维空间数据模型及三维仿真模型,最终达到对水库的淤积变化趋势、调节库容预测、拦洪蓄水能力、洪水淹没、大坝安全预测等内容进行科学分析,动态管理"的目标。为今后探查泥沙淤积对库容的影响、节能增效提供翔实可靠的基础数据。

基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法

为提高民用飞机的综合导航性能，确保RNP运行，提出了一种基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法。设计了基于导航性能评估的多源综合导航管理方法，研究了综合导航模式和单一导航模式下的实际导航性能估计算法。仿真实验结果表明：实际导航性能算法能够在95％时间内评估导航系统实时误差特性，具有较高的评估精度，而且综合导航管理方法在多传感器配置的飞机中选择最佳的导航信息，满足RNP运行要求。