涂胶机器人视觉系统的应用研究

对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.

提升高性能计算程序性能可移植性的领域特定语言

高性能计算(HPC)应用程序大多基于标准函数库和编译制导语句进行编写,这种做法可以有效提升高性能计算应用的可编程性和可移植性。相比传统优化方法中针对单个函数库进行优化,本文的研究将优化注意力放到不同函数库调用之间,提出了一种用于高性能函数库的领域特定语言及编译器,实现了对原始C代码的源代码到源代码优化,解决了因为胶水代码而产生的高性能计算程序性能可移植性欠佳的问题。实验结果表明,在真实应用中,使用支持该领域特定语言的编译器,在通用处理器硬件架构上,可以取得相比原始版本最高4.89倍的优化加速;而在实验性的异构高峰值加速器架构上,可以取得最高8.21倍的优化加速。