奶山羊颈交感干节后纤维的起源——用HRP法研究

将HRP注入奶山羊颈交感干后,在注射侧的颈中神经节、星状神经节、T_(2-5)椎旁节以及交感干中可见数量不等的标记细胞.其中以颈中、星状神经节标记细胞最多。椎旁节中的标记细胞向尾侧逐渐减少,交感干的标记细胞以弥散方式存在。在颈前节中未见标记细胞。以上结果表明,颈交感干中含有起于颈中神经节、星状神经节、T2—5椎旁节以及交感干上散在的小神经节的上行节后纤维。

基于机器视觉和机器学习的羊骨架自动分割方法

为实现羊骨架自动化加工,提出一种基于机器视觉和机器学习技术的羊骨架自动分割方法。采集396组羊骨架样本,利用图像处理技术提取24组坐标参数,分别为羊骨架躯体、腰椎、颈部和胸腔等4个部位最小外接矩形的6个特征点(中心、质心和4个顶点坐标)。通过显著性检验筛选出16组特征,进行异常值检测和归一化操作,按7∶3的比例划分训练集和测试集。对比Lasso、Ridge、SVR和GBDT机器学习模型预测效果,优选Lasso、SVR和GBDT作为个体学习器,以0.30∶0.25∶0.45的权重集成时,模型预测效果最优,均方根误差为7.93。在验证集上坐标残差绝对平均值为2.32像素点,拟合度R^2为0.961,在测试集上坐标残差绝对平均值为2.53像素点,拟合度R^2为0.947,测试表明模型预测精度较高且泛化能力较强。搭建多关节机器人平台进行分割试验,轨迹预测精度达到3.4 mm,理论效率达413只/h,约提升了37.9%,表明该方法有效可行且效率显著提升。

奶山羊颈交感干节前纤维的起源

将辣根过氧化物酶(HRP)注入奶山羊一侧颈交感干,逆向追踪投射到颈交感干的脊髓交感节前神经无胞体的分布节段及定位。标记细胞出现于第1至第9节胸髓(T_(1-)同侧的中间外侧核主那(u。)、中问外侧追索部(汀;)、中介惊(IC)、中介核室管膜旁部(IC_)和腹角外侧缘部(VH)。标记细胞总数的91.17%集中在T_(1-5)髓节,高峰在T_3髓节,占29.87％。标记细胞总数的91.92%分布于T_(1-0)髓节IL_p,79.98%集中在T_(1-5)髓节IL_p,高峰在T_3髓节IL_p,占29.15%。