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A ESTIMATE OF THE RATE OF ENTROPY DISSIPATION OF HIGH RESOLUTION MUSCL TYPE GODUNOV SCHEMES 被引量:1
1
作者 Tang, HZ Zhao, N 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 1999年第4期369-378,共10页
In this paper, following the paper [7], we analysis the 'sharp' estimate of the rate of entropy dissipation of the fully discrete MUSCL type Godunov schemes by the general compact theory introduced by Coquel-L... In this paper, following the paper [7], we analysis the 'sharp' estimate of the rate of entropy dissipation of the fully discrete MUSCL type Godunov schemes by the general compact theory introduced by Coquel-LeFloch [1, 2], and find: because of small viscosity of the above schemes, in the vincity of shock wave, the estimate of the above schemes is more easily obtained, but for rarefaction wave, we must impose a 'sharp' condition on limiter function in order to keep its entropy dissipation and its convergence. 展开更多
关键词 hyperbolic conservation laws MUSCL type godunov schemes entropy dissipation shock wave rarefaction wave
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考虑动态摩阻的水柱分离弥合水锤Godunov模型 被引量:1
2
作者 周领 王宁 +3 位作者 赵越 王欢 黄坤 卢坤铭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期138-144,共7页
长距离输水管道水力瞬变过程中水体压强达到汽化压强时,将会发生水柱分离现象,水柱弥合将产生异常高压,导致管路振动、变形甚至爆管事故。已有的水柱分离弥合水锤数学模型主要采用特征线法(Method of characteristics,MOC)计算,并且很... 长距离输水管道水力瞬变过程中水体压强达到汽化压强时,将会发生水柱分离现象,水柱弥合将产生异常高压,导致管路振动、变形甚至爆管事故。已有的水柱分离弥合水锤数学模型主要采用特征线法(Method of characteristics,MOC)计算,并且很少考虑动态摩阻引起的能量衰减。为提高水柱分离弥合水锤现象的计算精确度和稳定性,基于有限体积法二阶Godunov格式,建立了考虑动态摩阻的离散气体空穴模型(Discrete gas cavity model,DGCM)。为实现管道边界和内部单元的统一计算,提出虚拟边界的处理方法。将该模型模拟结果与实验数据以及已有的稳态摩阻模型的计算结果进行比较,并对网格数、压力修正系数等参数敏感性进行分析。结果表明,本模型能够准确模拟出纯水锤、水柱分离弥合水锤两种情况下瞬变压力,与实验数据基本一致;考虑动态摩阻的瞬态压力计算值与实验数据更吻合;与MOC相比,当库朗数小于1.0时,有限体积法二阶Godunov模型计算结果更准确、更稳定;尤其是,压力修正系数取值0.9及较密网格时数学模型能更为准确地再现实验结果。 展开更多
关键词 水柱分离弥合 有限体积法 godunov格式 动态摩阻 离散气体空穴模型
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ON THE CONVERGENCE OF GODUNOV SCHEME FOR NONLINEAR HYPERBOLIC SYSTEMS
3
作者 A. BRESSAN H. K. JENSSEN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2000年第3期269-284,共16页
The authors consider systems of the form where the matrix A(u) is assumed to be strictly hyperbolic and with the property that the integral curves of the eigenvector fields are straight lines. For this class of system... The authors consider systems of the form where the matrix A(u) is assumed to be strictly hyperbolic and with the property that the integral curves of the eigenvector fields are straight lines. For this class of systems one can define a natural Riemann solver, and hence a Godunov scheme, which generalize the standard Riemann solver and Godunov scheme for conservative systems. This paper shows convergence and L1 stability for this scheme when applied to data with small total variation. The main step in the proof is to estimate the increase in the total variation produced by the scheme due to quadratic coupling terms. Using Duhamel’s principle, the problem is reduced to the estimate of the product of two Green kernels, representing probability densities of discrete random walks. The total amount of coupling is then determined by the expected number of crossings between two random walks with strictly different average speeds. This provides a discrete analogue of the arguments developed in [3,9] in connection with continuous random processes. 展开更多
关键词 Nonlinear hyperbolic systems godunov scheme CONVERGENCE L^1 stability
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REMARKS ON BOUNDS ON THE DISCREPANCY OF APPROXIMATE SOLUTIONS CONSTRUCTED BY GODUNOV'S SCHEME
4
作者 王靖华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1989年第4期437-452,共16页
The bounds on the discrepancy of approximate solutions constructed by Gedunov's scheme to IVP of isentropic equations of gas dynamics are obtained, Three well-knowu results obtained by Lax for shock waves with sma... The bounds on the discrepancy of approximate solutions constructed by Gedunov's scheme to IVP of isentropic equations of gas dynamics are obtained, Three well-knowu results obtained by Lax for shock waves with small jumps for general quasilinear hyperbolic systems of conservation laws are extended to shock waves for isentropic equations of gas dynamics in a bounded invariant region with ρ=0 as one of boundries of the region. Two counterexamples are given to show that two iuequalities given by Godunov do not hold for all rational numbers γ∈(1, 3]. It seems that the approach by Godunov to obtain the forementioned bounds may not be possible. 展开更多
关键词 TE REMARKS ON BOUNDS ON THE DISCREPANCY OF APPROXIMATE SOLUTIONS CONSTRUCTED BY godunov’S scheme
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基于多GPU数值框架的流域地表径流过程数值模拟
5
作者 冯新政 张大伟 +1 位作者 徐海卿 鞠琴 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期48-55,共8页
与传统概念性水文模型相比,二维水动力模型可提供更丰富的流域地表水力要素信息,但是计算耗时太长的问题限制其推广应用,提升二维水动力模型的计算效率成为当前数字孪生流域建设工作中的关键技术难题之一。采用基于Godunov格式的有限体... 与传统概念性水文模型相比,二维水动力模型可提供更丰富的流域地表水力要素信息,但是计算耗时太长的问题限制其推广应用,提升二维水动力模型的计算效率成为当前数字孪生流域建设工作中的关键技术难题之一。采用基于Godunov格式的有限体积法离散完整二维浅水方程组建立模型,通过消息传递接口(message passing interface,MPI)与统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)相结合的技术实现了基于多图形处理器(graphics processing unit,GPU)的高性能加速计算,采用理想算例和真实流域算例验证模型具有较好的数值计算精度,其中,理想算例中洪峰的相对误差为0.011%,真实流域算例中洪峰的相对误差为2.98%。选取宝盖寺流域为研究对象,分析不同单元分辨率下模型的加速效果,结果表明:在5、2、1 m分辨率下,使用8张GPU卡计算获得的加速比分别为1.58、3.92、5.77,单元分辨率越高,即单元数越多,多GPU卡的加速效果越明显。基于多GPU的水动力模型加速潜力巨大,可为数字孪生流域建设提供有力技术支撑。 展开更多
关键词 水动力模型 地表径流 多GPU godunov格式 加速比
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具有TVD性质的三阶精度GODUNOV格式在粘性流场计算中的应用 被引量:30
6
作者 王松涛 袁宁 +1 位作者 王仲奇 冯国泰 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期299-303,共5页
本文发展了一种具有TVD性质的三阶精度的Godunov格式。隐式部分采用迎风对角线形隐式近似因式分解法。并引入了粘性通量的简化算法。显式部分采用三阶精度TVD格式。为进一步增强格式的稳定性及对间断的捕捉能力,在单元边界上构造Rieman... 本文发展了一种具有TVD性质的三阶精度的Godunov格式。隐式部分采用迎风对角线形隐式近似因式分解法。并引入了粘性通量的简化算法。显式部分采用三阶精度TVD格式。为进一步增强格式的稳定性及对间断的捕捉能力,在单元边界上构造Riemann问题。应用上述方法对某型涡轮高压级及压气机进行了数值模拟。 展开更多
关键词 N-S方程 TVD 数值模拟 粘性流场 G-格式
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山地城市暴雨洪水中人车失稳风险数值模拟研究
7
作者 刘非 任春娇 +3 位作者 陈垚 袁绍春 刘臻 余薇薇 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第2期62-77,共16页
【目的】为定量分析山地城市暴雨内涝中行人和车辆的失稳风险特征,【方法】以重庆市悦来新城某排水片区为研究区域,构建一二维水文水动力耦合模型,对研究区不同降雨情景下的承灾体暴露性进行了模拟分析,按照最不利原则,从失稳风险范围... 【目的】为定量分析山地城市暴雨内涝中行人和车辆的失稳风险特征,【方法】以重庆市悦来新城某排水片区为研究区域,构建一二维水文水动力耦合模型,对研究区不同降雨情景下的承灾体暴露性进行了模拟分析,按照最不利原则,从失稳风险范围和失稳持续时间等维度计算分析了典型人车(轿车、SUV、成人、儿童)的失稳风险。【结果】结果显示:降雨重现期越大,承灾体暴露性越高,失稳开始时间越早,持续时间越长,轿车的失稳风险最高,SUV次之,成人最小;四类承灾体在不同重现期下的轻微风险区域占比均最大,且其分布与积水深度较浅(如低于0.15 m)或流速值低于0.4 m/s的区域分布较为相似。【结论】结果表明:失稳风险等级越高的区域,其面临的洪水特征可能越复杂,尤其对于地形起伏多变的山地城市,应根据承灾体的特征进行风险图绘制,并结合降雨预报进行风险预警,提升灾害应急管理的精细化水平。 展开更多
关键词 暴雨内涝 数值模拟 godunov格式 承灾体暴露性 人车失稳风险 山地城市
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考虑动态摩阻的抽水蓄能电站水力瞬变建模模拟
8
作者 吴金远 周领 刘德有 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期612-618,648,共8页
针对抽水蓄能电站管道内水力瞬变问题,考虑动态摩阻,采用二阶有限体积法(FVM)Godunov格式进行数值建模与模拟.首先根据有限体积法将控制方程进行离散,通量计算用Riemann求解器.机组全特性曲线采用改进的Suter变换,在计算中分别考虑Brun... 针对抽水蓄能电站管道内水力瞬变问题,考虑动态摩阻,采用二阶有限体积法(FVM)Godunov格式进行数值建模与模拟.首先根据有限体积法将控制方程进行离散,通量计算用Riemann求解器.机组全特性曲线采用改进的Suter变换,在计算中分别考虑Brunone与TVB动态摩阻模型,将计算结果与恒定摩阻和试验值进行对比,并进行了相应的参数敏感性分析.结果表明,在抽水蓄能电站管路模型中,动态摩阻模型仅增加了管道内后续波动的衰减,对于初始波动几乎没有影响.在单管中,动态摩阻的影响随着关阀时间的缩短而增大;而在抽水蓄能电站系统中由于雷诺数较大,动态摩阻模型的适用性较差,对于各项物理参数的变化均不敏感.这表明在大管径、高流速的输水工程中,可忽略动态摩阻的影响,但对于小管径、低流速的工程,有必要考虑动态摩阻的影响. 展开更多
关键词 抽水蓄能水电站 有限体积法 godunov格式 动态摩阻 水力瞬变
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Godunov格式下高精度二维水流-输运耦合模型 被引量:11
9
作者 毕胜 周建中 +3 位作者 陈生水 张华杰 刘懿 赵越 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期706-714,共9页
针对复杂流体运动中物质输运方程的数值求解面临地形复杂、数值阻尼过大以及数值振荡等难题,建立了Godunov格式下求解二维水流-输运方程的高精度耦合数学模型,提出了集成输运对流项的HLLC(Harten-Lax-van Leer-Contact)型近似黎曼算子,... 针对复杂流体运动中物质输运方程的数值求解面临地形复杂、数值阻尼过大以及数值振荡等难题,建立了Godunov格式下求解二维水流-输运方程的高精度耦合数学模型,提出了集成输运对流项的HLLC(Harten-Lax-van Leer-Contact)型近似黎曼算子,可同时计算水流通量及输运通量,不仅有效模拟了复杂地形上水流运动,而且解决了输运方程中对流项产生的数值阻尼过大和不稳定振荡等难题。采用水深-水位加权重构技术和Minmod限制器,提高了模型处理复杂混合流态的能力,同时结合Hancock预测-校正方法,使模型具有时空二阶精度。算例结果表明,模型精度高、稳定性好,能有效抑制数值阻尼,适合模拟实际复杂流体运动中物质的输运过程,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 godunov格式 水流-输运耦合模型 水深-水位加权变量重构技术 HLLC黎曼求解 Minmod限制器
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一维浅水流动方程的Godunov格式求解 被引量:46
10
作者 潘存鸿 林炳尧 毛献忠 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期430-436,共7页
以准确Riemann解为基础,建立了求解一维非平底浅水流动方程的Godunov格式,用"水位方程法(WaterLevelFormulation,WLF)"求解Riemann解,结合中心差分和Riemann解离散底坡项,保证了计算格式的和谐性。经算例验证,方法健全、通用... 以准确Riemann解为基础,建立了求解一维非平底浅水流动方程的Godunov格式,用"水位方程法(WaterLevelFormulation,WLF)"求解Riemann解,结合中心差分和Riemann解离散底坡项,保证了计算格式的和谐性。经算例验证,方法健全、通用,且分辨率高。 展开更多
关键词 一维浅水流动方程 godunov格式 Riemann解 源项 水位方程法
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求解二维浅水流动方程的Godunov格式 被引量:34
11
作者 潘存鸿 林炳尧 毛献忠 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第1期16-23,共8页
采用网格变换和Strang算子分裂 ,以准确Riemann解为基础 ,建立了求解非平底浅水流动方程的Godunov格式 ,用“水位方程法 (WaterLevelFormulation)”求Riemann解 ,结合中心差分和Riemann解离散底坡项 ,保证了计算格式的和谐性。经验证 ,... 采用网格变换和Strang算子分裂 ,以准确Riemann解为基础 ,建立了求解非平底浅水流动方程的Godunov格式 ,用“水位方程法 (WaterLevelFormulation)”求Riemann解 ,结合中心差分和Riemann解离散底坡项 ,保证了计算格式的和谐性。经验证 ,方法健全、通用 。 展开更多
关键词 二维浅水流动方程 godunov格式 RIEMANN问题 源项 算子分型
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基于Godunov格式的排水管网水流数值模拟 被引量:4
12
作者 张大伟 向立云 +1 位作者 姜晓明 权锦 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期911-921,共11页
为克服基于“LINK-NODE”计算模式的排水管网模型不能细致模拟管道内部水流运动过程的缺陷,采用Preissmann窄缝理论开发完成了一套新的基于Godunov有限体积格式的一维排水管网水动力模型。模型采用HLL近似Riemann解计算单元界面处的数... 为克服基于“LINK-NODE”计算模式的排水管网模型不能细致模拟管道内部水流运动过程的缺陷,采用Preissmann窄缝理论开发完成了一套新的基于Godunov有限体积格式的一维排水管网水动力模型。模型采用HLL近似Riemann解计算单元界面处的数值通量,细致区分了管网节点水位对与其相连接管道的不同影响,并采用严格的质量守恒方程和特征线理论来更新管网节点水位。通过3个经典算例验证了模型能够很好地模拟有压瞬变流和瞬变混合流等复杂管网流态,具有良好的精度和稳定性。将模型应用于陕西省西咸新区天福和园小区实测场次降雨排水过程模拟,取得了理想的计算结果。新研发模型可提供所有计算单元中心和管网节点处的水力要素变化过程,为精细化城市洪涝过程模拟奠定基础。 展开更多
关键词 排水管网 瞬变混合流 有限体积法 godunov格式 Preissmann窄缝法
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ALE框架下几种不同Godunov型格式的数值比较 被引量:5
13
作者 田保林 申卫东 +2 位作者 刘妍 程军波 王双虎 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期537-542,共6页
给出一种有限体积Godunov型的ALE方法,用于求解多介质大变形的可压缩流动问题.由于方法具有任意的网格移动速度,可在拉氏、欧氏和ALE之间切换,具有较强的适应性.通过数值算例对这3种框架下的数值特性进行了比较研究.同时还研究了几种不... 给出一种有限体积Godunov型的ALE方法,用于求解多介质大变形的可压缩流动问题.由于方法具有任意的网格移动速度,可在拉氏、欧氏和ALE之间切换,具有较强的适应性.通过数值算例对这3种框架下的数值特性进行了比较研究.同时还研究了几种不同Godunov型格式的数值行为特性,分析比较了它们对激波和接触间断的分辨效果. 展开更多
关键词 ALE(Arbitrary Lagrangian-Eulerian)方法 godunov型格式 Riemann解
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求解管道耦合水力瞬变模型的Godunov格式 被引量:6
14
作者 蒋明 陈明 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期406-411,477-478,共6页
应用特征线差分法求解耦合瞬变问题时存在难以避免的多波插值问题,会引入较大的插值误差。为了解决此问题,本文提出了一种求解管道耦合水力瞬变模型的Godunov计算格式。首先基于有限体积法对模型进行数值离散,然后采用时空均为二阶精度... 应用特征线差分法求解耦合瞬变问题时存在难以避免的多波插值问题,会引入较大的插值误差。为了解决此问题,本文提出了一种求解管道耦合水力瞬变模型的Godunov计算格式。首先基于有限体积法对模型进行数值离散,然后采用时空均为二阶精度的三步MUSCL-Hancock方法计算单元界面上的数值通量,同时引入斜率限制器函数来抑制虚假的数值振荡。在计算边界单元时,采用Rankine-Hugoniot条件与边界条件相结合的方法建立边界方程,有效降低了计算的复杂程度。实验与仿真对比表明:本文的计算结果与实验结果吻合较好,激波捕捉准确且无虚假的数值振荡,进而证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 管道 水力瞬变 流固耦合 godunov格式
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五阶FD-WENO格式和二阶Godunov格式MUSCL的数值测试与定量比较 被引量:2
15
作者 杨水平 李寿佛 +2 位作者 屈小妹 张瑗 刘玉珍 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期8-12,共5页
研制了用5阶FD-WENO格式(WENO5)及2阶Godunov格式(MUSCL)求解双曲守恒律组的应用软件.通过求解若干Riemann问题及较复杂的一维激波相互碰撞问题对这些软件进行测试和定量比较,发现对于Sod Riemann问题,两种格式都易于算出具有较高精度... 研制了用5阶FD-WENO格式(WENO5)及2阶Godunov格式(MUSCL)求解双曲守恒律组的应用软件.通过求解若干Riemann问题及较复杂的一维激波相互碰撞问题对这些软件进行测试和定量比较,发现对于Sod Riemann问题,两种格式都易于算出具有较高精度和较高分辨率的数值结果. 展开更多
关键词 WENO格式 godunov格式 双曲守恒律组
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有压与无压交接水力系统有限体积法模拟分析
16
作者 吴金远 周领 +1 位作者 胡垠盈 许宇阳 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期373-379,387,共8页
针对含无压段的长距离调水工程,采用二阶Godunov格式的有限体积法进行有压与无压交接水力计算模拟.首先根据有限体积法,分别对有压与无压的控制方程离散,采用Riemann求解器计算通量,并引入MINMOD斜率限制器进行数据重构.边界处采用虚拟... 针对含无压段的长距离调水工程,采用二阶Godunov格式的有限体积法进行有压与无压交接水力计算模拟.首先根据有限体积法,分别对有压与无压的控制方程离散,采用Riemann求解器计算通量,并引入MINMOD斜率限制器进行数据重构.边界处采用虚拟边界,实现了计算区域与边界处的统一.在1个无压计算时步内,进行数个有压计算,从而实现有压与无压的交接计算.将所建模型与传统特征线法计算结果进行对比,验证了所建模型的精确性.结果表明,在库朗数小于1.00时,MOC在有压流与无压流均会产生较大的计算误差,而FVM计算更加准确.对比了有压与无压交接水力计算结果与有压段独立计算的结果,后者结果更加保守,工程经济性较差,证明了提出的有压与无压的交接水力计算的必要性与准确性. 展开更多
关键词 有压管流 明渠流 有限体积法 godunov格式 水力瞬变
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溃坝洪水演进一维水动力模型
17
作者 吕佳豪 侯精明 +2 位作者 李东来 荆海晓 陈光照 《山地学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期123-131,共9页
中国是受洪水灾害影响最严重的国家之一。洪水数值模型可准确地反映洪水的演进与致灾过程。本研究针对天然河道洪水过程存在的尺度大、水流流态复杂、河道断面形式多变以及计算建模困难等问题,提出一套基于Godunov格式的有限体积法离散... 中国是受洪水灾害影响最严重的国家之一。洪水数值模型可准确地反映洪水的演进与致灾过程。本研究针对天然河道洪水过程存在的尺度大、水流流态复杂、河道断面形式多变以及计算建模困难等问题,提出一套基于Godunov格式的有限体积法离散圣维南方程组的一维水动力模型,并采用求解复杂断面水力要素之间关系的方法,提高了一维水动力模型求解的精度与效率,精确地反映了复杂断面河道的水流运动特性。将模型模拟得到的数值解与算例中的解析解或实测数据进行对比,结果表明:(1)构建的一维水动力模型模拟结果与理想算例解析解及实验实测数据吻合程度均较高,所有算例的E NS均大于0.5,说明模型具有良好的稳定性和适应性;(2)将模型应用至金沙江白格堰塞湖溃坝洪水算例中,模拟得到的流量峰值及整体洪水过程均与实测过程吻合较好,在叶巴滩和苏洼龙两个测点处E NS分别为0.633和0.812,证明了模型在实际应用中的适用性与可靠性。结果表明,开发的一维水动力模型对溃坝洪水等水流流态复杂、突发性强的洪水过程具有良好的模拟效果。本研究可为河道及溃坝洪水风险的初步、快速评估等工作提供有效的模拟支撑。 展开更多
关键词 河道水动力模型 godunov格式 明渠水流运动过程 复杂断面处理 溃坝洪水
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基于模板选择方法的Godunov型差分格式 被引量:4
18
作者 王志峰 李宏 刘儒勋 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期429-435,共7页
论文提出了一种基于ENO模板选择技术的Godunov型差分格式 .通过在时空控制体上的积分 ,结合原方程 ,将时间离散转换为空间离散 ,构造了一类高阶精度的差分格式 ,并对一维溃坝等问题进行了数值模拟 。
关键词 godunov ENO格式 模板选择 浅水波方程 差分格式 积分平均格式 空间离散
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Euler方程的双分布函数格子Boltzmann Godunov方法 被引量:2
19
作者 阎广武 胡守信 施卫平 《计算物理》 CSCD 北大核心 1998年第2期67-72,共6页
应用双分布函数系统,通过Godunov分解,构造了一维Euler方程的格子Boltzmann算法。解决了传统格子气固有的GC问题与能量方程之间的矛盾,实现了分布函数与宏观物理量之间的一一对应。
关键词 EULER方程 格子BOLTZMANN方法 双分布函数 godunov分解
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三角形网格下求解二维浅水方程的和谐Godunov格式 被引量:41
20
作者 潘存鸿 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期204-209,共6页
为保证计算格式的和谐性,通过特殊的底坡源项处理技术,在三角形网格上建立了求解二维浅水流动方程的具有空间二阶精度的Godunov格式。应用准确Riemann解求解法向数值通量,用改正的干底Riemann解处理动边界问题。经典型算例和钱塘江河口... 为保证计算格式的和谐性,通过特殊的底坡源项处理技术,在三角形网格上建立了求解二维浅水流动方程的具有空间二阶精度的Godunov格式。应用准确Riemann解求解法向数值通量,用改正的干底Riemann解处理动边界问题。经典型算例和钱塘江河口涌潮计算验证,表明模型健全,分辨率高,具有较大的推广应用价值。 展开更多
关键词 二维浅水方程 三角形网格 godunov格式 底坡源项 Riemann解
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