基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析

基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。

基于热经济学分析的凝结水泵运行调节方式选择

为确定火电机组凝结水泵最佳运行调节方案,提出一种基于热经济学的成本分析模型,并同常规的分析方法进行比较。凝结水泵的不同运行及调节方案中,常规解决办法是依据性能曲线的不同情形可分别计算出轴功率、耗电量和年费用等,按年费用的大小可确定方案的优劣。而建立的热经济学成本分析模型是把整个能量系统划分成 21 个组元,依据各组元的燃料/产品特性及它们之间构成的生产关系,建立单位火用成本、火用定价及单位产品非能费用构成的单位热经济学成本关系模型,进行凝结水泵组元在不同运行及调节方式下的单位热经济学成本分析,完成方案优选的决策。结果表明,热经济学的成本分析模型同常规的分析方法结果一致,进一步验证了其分析的准确性和有效性。该模型具有很强的通用性,可用于任意复杂能量系统设备经济性的分析和诊断,为能量系统的诊断、评价、规划、设计和改进提供科学指导。

基于改进PSO的均衡性视角铁矿石运输—分配模型研究

为了使钢铁企业铁矿石供应与均衡生产匹配,在分析库存均衡性及码头能力需求均衡性约束的基础上,构建了基于均衡性约束的运输—分配模型。引入了一种通过位置越界处理、位置更新因子和全局最优位置未更新计数器的改进模拟退火粒子群优化算法。仿真实例表明,该优化策略在保持较高全局搜索速度的前提下,增强了全局寻优能力,提高了收敛精度,算法稳定性得到了显著改善。采用该粒子群算法应用于运输—分配模型的综合优化实例中验证了模型和算法的有效性。

对流层和电离层延迟残差对GPS飞行器定位精度影响

GPS(全球定位系统)飞行器定位中,飞行器起飞后,基准站与移动站的距离和高程差逐渐增大,对流层、电离层延迟残差对定位精度的影响也将越来越大。利用在短基线条件下,用Kalman滤波和LAMBDA(最小二乘模糊度降相关平差法)算法固定整周模糊度,并在随后保持固定。在此基础上研究对流层、电离层延迟残差参数估计对定位精度的影响。算例结果表明,短基线条件时,电离层延迟残差估计将使定位精度变差,高程定位误差小于10cm;中长基线时,电离层延迟残差估计将改善载波相位残差,从而改善定位精度,取得与消电离层组合定位一致的定位精度。而在视场内缺少低仰角卫星时,对流层延迟残差参数估计将使定位精度变差。

跨域生态治理模式:一个纵-横双向权力关系视角——以赤水河流域治理为例

跨流域治理是跨域生态治理研究中的重要议题,流域治理的问题特征决定流域治理内存在纵-横双向权力关系交互得以多样的跨域治理模式类型,主要包括政府权威主导型、混合型权威主导型和多元联合型三种治理模式。基于纵-横向权力关系的视角构建双向权力关系互动框架,分析赤水河跨省际流域现状、现实问题和实践经验。结果表明:目前赤水河流域治理形成以纵向中央统筹为主、地方分级负责,横向政府和相关部门、非政府机构和公众多元合作的治理格局,处于混合型权威主导型阶段,但已具备多元共治的基础条件。中国的制度环境和政治生态决定赤水河流域治理模式的转型定位是纵-横权力关系双向强化的多元联合型模式,即通过纵向党政联合“造势、强势、行势”权力关系以及横向职能部门、非政府组织和公众基于信任的协同联合权力关系的匹配与调整。基于此,赤水河流域治理模式的转型完成不仅需要纵向权威的扩散与延续,也需要横向权力关系即政府与市场主体、政府与市民社会的互相匹配和彼此约束。

政府主导下住宅产业化多主体协同机理及策略

针对现阶段我国住宅产业化的发展瓶颈,通过文献阅读和专家访谈的方法,从政府行为、企业行为、协同绩效3个维度识别出20个多主体协同影响因素及4个协同绩效指标.然后,基于9个假设,应用结构方程模型,构建政府主导下的住宅产业化多主体协同模型.最后,通过问卷调查法收集数据,从定量角度分析政府行为、企业行为和协同绩效3者之间的定量关系和影响程度,提出住宅产业化多主体的协同策略.

社会资本、地区治理机制与企业创新——基于ICT产业的实证分析

地区治理机制作为一种区域环境因素会影响企业创新产出,此理论已经得到学界广泛认同。同时企业社会资本也会影响企业的创新产出,但较少有人研究地区治理机制对社会资本影响企业创新产出过程的调节作用。本文通过网络研究法和HLM模型对此进行研究,发现:企业社会资本对企业创新有正向影响,尤其是信息共享维度和群体认同维度的社会资本对企业创新产出有显著影响,地区治理机制对该影响过程有显著正向调节作用,即完善的地区治理提升了当地企业的创新产出效率。

转型发展如何摆脱“增长主义”

中国面临的资源环境约束、需求约束、社会约束证明增长主义的发展模式已走到尽头、难以为继。党和国家也充分认识到了这一点,"十二五"规划更进一步明确了转型发展的思路,把保障和改善民生作为转变经济发展方式的根本出发点和归宿。转型发展中应破除"保八"迷雾,确立三大共识,即转型比增长重要、改善环境比扶持企业重要、政府转型比产业转型重要。

胸部肿瘤放疗用颈胸模固定添加体表标记线对摆位误差的影响

目的探讨胸部肿瘤放疗用颈胸模固定添加体表标记线对摆位误差的影响。方法选取本科2018年8月至2019年5月治疗的胸部肿瘤患者98例,分为观察组与对照组,各49例。对照组给予常规颈胸模固定,观察组在对照组固定的基础上给予体表标记线。所有患者均使用Varian TrueBeam医用直线加速器给予容积调强放射治疗(VMAT),用机载的Cone-Beam CT(CBCT)进行图像验证,验证患者摆位误差,每例患者进行CBCT 7次,观察组和对照组各343次,与定位CT进行比较,记录相应的摆位误差。对比研究每例患者X(左右方向)、Y(进出方向)、Z(升降方向)、Rtn(旋转方向)摆位误差。结果观察组放疗期间X(左右方向)、Rtn(旋转方向)的摆位误差都显著优于对照组(P<0.05),Y(进出方向)、Z(升降方向)的摆位误差与对照组比较差异无统计学意义。观察组放疗期间的摆位校正率对比为0%,显著少于对照组的12.2%(P<0.05)。结论胸部肿瘤放疗用颈胸模固定添加体表标记线能抑制X(左右方向)和Rtn(旋转方向)上的摆位误差,降低摆位校正率。

昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定

在分析天牛类昆虫结构特点的基础上，建立了这类昆虫以三角步态行进时的整体多环机构模型。由于该机构的结构呈非对称的３—ＲＲＲＳ形式，躯体位置和姿态的求解比较困难，本文采用了特殊的数学处理，将一个需要求解的九维问题降至三维，简化了数值求解的过程，并通过算例，验证了这种处理的可行性。

同步磁阻电机模型参考自适应法无位置传感器控制

针对由于同步磁阻电机(SynRM)铁心饱和(包括直轴与交轴的交叉饱和)现象严重,导致传统无位置传感器控制方法难以实现高性能控制的问题,提出一种考虑铁心饱和现象的基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制策略。利用有限元仿真软件得到电机若干工况下的电感参数,建立查表数据,运用查表法得到不同工况下的实时电感参数,将该参数应用于模型参考自适应法无位置传感器控制算法中,可以减小铁心饱和对电机无位置传感器控制的影响,实现电机在任意位置起动和宽速度范围稳定运行。仿真与实验验证了所提出无位置传感器控制方法的有效性。

具治理的污染水体中鱼种群的动力学行为研究

首先建立了富营养化水体中鱼类种群的二维生长模型,分析了其动力学行为。其次考虑到微生物降解可用于治理富营养化水体,进而引入微生物降解作用建立了一个三维模型,并讨论其动力学行为。通过比较两个模型的动力学行为,结果显示在微生物降解作用存在时,鱼种群量增加而造成水体富营养化的氮磷等的量减少,这从数学理论上支持了微生物降解在治理水体污染方面的作用。

我国南部边境地区脱贫巩固与乡村振兴有效衔接问题探讨

脱贫巩固与乡村振兴有效衔接是推动南部边境脱贫地区农业农村发展的必经之路,在衔接中政府发挥的作用尤为重要。为此,本文基于史密斯政策执行模型分析政府在衔接中的作用,通过分析发现,尽管政府在脱贫巩固与乡村振兴的衔接中发挥了制定政策规划、提供资源投入和组织主体力量的作用,但在实践中,政府尤其是基层政府依然面临着衔接政策困境、衔接执行困境、衔接群体困境和衔接环境困境。对此,南部边境脱贫地区的政府应因地制宜地实施政策,通过革新思想来增强基层政府执行人员的能力,加速市场改革、提高农民对衔接的参与认同,明确自身定位和重构价值理念的途径来克服困境,从而提升政府在衔接中的作用。

乡村振兴背景下基于中央政府项目补贴分析的供应链金融决策研究

乡村振兴是实现共同富裕的必由之路。本文构建中央政府项目补贴相同条件下,乡镇企业、电商平台和地方政府间的四阶段Stackelberg博弈模型,探讨了竞争性乡镇企业采取不同零售渠道和供应链融资方式对于乡村振兴战略的影响。研究发现,在存在消费者偏好的情况下,乡镇企业会选择网络零售的方式进行产品销售。中央政府项目补贴政策对乡村振兴产品销售量和产品乡村振兴度的提高以及抑制地方政府对乡镇企业的外部性影响均具有显著的正向影响。因此,虽然中央政府进行项目补贴在短期内“吃力不讨好”,但只要控制贷款利率在合理水平内,该措施仍是实施乡村振兴战略的重要举措,也是国家实现企业转型、产品创新、社会福利有效提高的长远之策。

高分七号卫星影像几何定位平面精度初步验证

高分七号(Gaofen-7,GF-7)卫星是中国首颗民用高分辨率立体测绘卫星,主要目的是实现1∶10000比例尺精确测图工作,因此对其影像产品的直接定位精度进行验证至关重要。选用国内外多个地区的卫星影像,以野外实测GPS点和高分辨率航空正射影像作为控制数据,通过有理多项式模型对GF-7卫星影像平面直接定位精度进行评估。实验结果表明:河南登封地区、黑龙江哈尔滨地区的三景单张影像平面直接定位均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为10.75 m、5.76 m和6.47 m;黑龙江哈尔滨地区、江苏盐城地区及德国波鸿地区的立体影像平面定位RMSE分别为6.15 m、7.66 m和4.37 m。研究工作可为后续GF-7的精度校正和影像产品的生产及应用提供参考。

我国政府公共支出水平空间演变及影响因素研究

目的以政府公共支出为研究对象,测算分析我国政府公共支出的空间效应。方法莫兰指数测算政府公共支出的空间演变,面板空间模型进行空间效应分析。结果三大支出均具有显著的正向空间依赖性。政府公共支出不仅受本地区人均财政收入、千人口床位数、生师比、老年抚养比等指标影响,相邻地区指标也会产生空间溢出效应。结论固定效应的面板空间杜宾模型更切合实际。地方政府在制定公共支出政策时,需综合考虑本地区和相邻地区的各政策环境,以达到资源要素最优配置。