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基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法
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作者 丛明 温旭 +1 位作者 王明昊 刘冬 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期75-83,共9页
在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和地图构建)存在的误差累积严重问题,本文提出了一种基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法。该算法通过利用惯性测量单元(IMU)数据对机器人状态进行预测,同时以激光和全球定位系统(GPS)数据作为观测,更新机器人状态,推导出观测方程和雅可比矩阵,显著提高了建图的精度和鲁棒性。里程计中融合GPS数据的绝对位置信息以解决长时间运行中的误差累积问题。在特征稀疏的环境中,由于约束不足可能导致算法崩溃,GPS数据的引入可以提高系统的鲁棒性。此外,重力对于IMU数据预测机器人状态起到关键的作用。虽然重力是三维向量,但在不发生区域变化的情况下,其模长是不变的,因此被视为二自由度向量。通过将重力的优化转化为旋转矩阵群上的优化,成功避免了重力过参数化的问题,提高了算法的精度。在室外场景下与其他算法进行了性能测试对比并且验证了在大尺度场景下的鲁棒性和精度,结果表明:本文算法的均方根误差为0.089 m,与其他算法相比降低了54%。 展开更多
关键词 激光SLAM(同步定位和地图构建) 多传感器融合 迭代卡尔曼滤波器 重力优化
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水下重力匹配导航关键技术及其研究进展
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作者 周文健 高春峰 +4 位作者 李金龙 魏国 杨泽坤 刘万青 罗晖 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期59-69,共11页
针对现有导航手段无法满足载体水下高精度安全航行的问题,研究分析水下重力匹配导航关键技术:介绍了国内外水下重力匹配导航及水下重力信息获取手段发展现状;然后从水下重力匹配导航的关键技术点出发,论述重力基准图构建技术、重力匹配... 针对现有导航手段无法满足载体水下高精度安全航行的问题,研究分析水下重力匹配导航关键技术:介绍了国内外水下重力匹配导航及水下重力信息获取手段发展现状;然后从水下重力匹配导航的关键技术点出发,论述重力基准图构建技术、重力匹配导航适配区选择技术和重力匹配定位算法的基本原理和相关进展,指出3个领域存在的关键问题和研究方向;最后结合水下重力智能建图与匹配的相关需求,针对水下重力匹配导航未来的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 重力辅助导航 惯性导航 匹配算法 重力基准图
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Exploring Heat Sources Using Gravimetric Data: A Case Study of Magadi Geothermal Prospect, Kenya
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作者 Evance Odero John Githiri Maurice K’Orowe 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2024年第5期147-161,共15页
Understanding the location of the subsurface heat sources is crucial for efficient geothermal resource exploration and exploitation. This study aimed to investigate the faults and the depth to heat sources for a geoth... Understanding the location of the subsurface heat sources is crucial for efficient geothermal resource exploration and exploitation. This study aimed to investigate the faults and the depth to heat sources for a geothermal system in Magadi, southern Rift Valley, through the integration of gravity mapping, 3D Euler deconvolution, and spectral analysis. Gravity mapping is a powerful geophysical method widely used to infer subsurface density variations, which are indicative of geological structures and volcanic intrusions that can be potential heat sources. The Volcano-Tectonic and Fluvial-Deltaic Sedimentation process of the Kenyan rift which encompasses the Magadi basin are responsible for geomorphic and geologic processes in the area. Alkali lava sheets of Magadi plateau trachytes covered with lacustrine sediments characterize 80% of the area. Deeper is the Tanzanian craton basement, overlain by Pliocene to Miocene volcanic and sedimentary rocks. A gravity survey with a data density of 2.375 stations/km<sup>2</sup> produced high-resolution anomaly and total horizontal derivative maps showing gravity highs between −180 mGals to −174 mGals along the eastern zone of the study area. A buried major fault trending N-S was delineated in the mid-upper region of the area by Euler solutions at an average depth of 350 meters. Deeper features associated with possible volcanic dykes and sills gave Euler depth ranges of 0.7 km to 2.2 km. Radial average spectral analysis showed depth to the top of shallow and deep features at 2.4694 km and 5.827 km respectively. The correlation between gravity anomalies, geological structures, and present hot springs supports the hypothesis that volcanic processes have played a significant role in the development of the geothermal system in the study area. 展开更多
关键词 gravity mapping 3D Euler Spectral Analysis GEOTHERMAL Magadi
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MAP混悬洗涤红细胞质控指标确认 被引量:4
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作者 许茜 彭楷 +2 位作者 秦伟斐 廖玉英 骆展鹏 《现代医药卫生》 2021年第8期1262-1264,共3页
目的确定红细胞保养液(MAP)混悬洗涤红细胞的容量范围及最佳保存期限。方法选取2019年6月至2020年3月该中心制备的MAP混悬洗涤红细胞107袋,称取血液重量后将其悬挂于4℃冰箱中保存,分别储存7、14、21、35 d后观察其外观并取样,检测其溶... 目的确定红细胞保养液(MAP)混悬洗涤红细胞的容量范围及最佳保存期限。方法选取2019年6月至2020年3月该中心制备的MAP混悬洗涤红细胞107袋,称取血液重量后将其悬挂于4℃冰箱中保存,分别储存7、14、21、35 d后观察其外观并取样,检测其溶血率。于储存35 d测定上清蛋白、血红蛋白含量及比重等。结果107袋MAP混悬洗涤红细胞比重为1.048~1.063,平均1.058±0.003;1 U洗涤红细胞容量为133~160 mL,2 U洗涤红细胞容量为260~312 mL。21 d溶血率明显高于14 d,35 d溶血率明显高于21 d,差异均有统计学意义(P<0.05)。21 d血液外观70%出现轻度溶血。其他各项指标均符合国家质量标准。结论MAP混悬洗涤红细胞35 d后质量控制符合《全血及成分血质量要求(GB18469-2012)》,但随着储存时间的延长溶血率逐渐升高,上清液颜色逐渐加深,故将洗涤红细胞保存期确定为14 d。 展开更多
关键词 红细胞保养液 洗涤红细胞 血液保存 质量控制 比重 溶血
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Feasibility study applied to mapping tidal effects in the Pannonian basin--An effort to check location dependencies atμGal level 被引量:1
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作者 G.Papp J.Benedek +5 位作者 P.Varga M.Kis A.Koppan B.Meurers R.Leonhardt M.K.Baracza 《Geodesy and Geodynamics》 2018年第3期237-245,共9页
This paper summarizes the main instrumental and methodological points of the tidal research which was performed in the framework of the National Scientific Research Fund Project K101603. Since the project is still run... This paper summarizes the main instrumental and methodological points of the tidal research which was performed in the framework of the National Scientific Research Fund Project K101603. Since the project is still running the tidal analysis results published here are only preliminary. Unmodelled tidal effects have been highlighted in some recent absolute gravity measurements carried out in the Pannonian basin resulting in a periodic modulation exceeding the typical standard deviations (±1microGal) of the drop sets. Since the most dominant source of the daily gravity variation is the bulk tidal effect, the goal of the project is to check its location dependency at BGal level. Unfortunately Hungary has had no dedicated instrumentation, so an effort was made to make the available LaCoste- Romberg spring G meters capable for continuous recording. As a reference instrument the GWR SG025 operated in the Conrad Observatory, Austria was also used and in the mean time of the project, a Scintrex CG-5 became also available, Eventually 6 instruments at 5 different locations were operated for 3 9 months mainly in co-located configuration. Although many experiments (moving mass calibrations) were done to determine the scale factors and scale functions of the instruments, the direct comparison of the tidal parameters obtained from the observations is still questionable. Therefore the ratio of the delta factors of O1 and M2 tidal constituents was investigated supposing that M2 is much more influenced by the ocean loading effect than O1. The slight detected increase of δ(O1 )/δ(M2) (≈0.2%) toward east does not contradict to theory. This result has to be validated in the near future by analyzing available ocean loading models. 展开更多
关键词 gravity tide mapping Spring gravity meters Instrumental tests Co-located observations Location dependence of delta factors
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利用MapGIS软件绘制地质等值线图 被引量:1
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作者 李艳 庞振宇 《现代物业(新建设)》 2010年第5期111-112,共2页
等值线在许多领域中有着广泛的应用,MAPGIS具有强大的绘制等值线功能。利用MAPGIS绘制地质等值线图,只需根据数据文件制作网格文件即可将地质数据或资料进行等值线分析,并可对生成的图形做任意缩放、修改、显示及打印,这样不仅提高... 等值线在许多领域中有着广泛的应用,MAPGIS具有强大的绘制等值线功能。利用MAPGIS绘制地质等值线图,只需根据数据文件制作网格文件即可将地质数据或资料进行等值线分析,并可对生成的图形做任意缩放、修改、显示及打印,这样不仅提高了工作效率而且生成的图形美观、准确、可靠。 展开更多
关键词 mapGIS 平面等值线图 重力资料
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A Quantum Representation of the Homogeneous 5D Manifold and the Perelman Mappings of 5D onto Non-Homogeneous Lorentz 4D Manifolds 被引量:2
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作者 Kai Wai Wong Peter Chin Wan Fung Wan Ki Chow 《Journal of Modern Physics》 2019年第5期557-575,共19页
The expression of the Maxwell magnetic monopole was employed to correlate the space to space projection that gives rise to the Gell-Mann standard model, and space to time projection which gives the leptons;and how doe... The expression of the Maxwell magnetic monopole was employed to correlate the space to space projection that gives rise to the Gell-Mann standard model, and space to time projection which gives the leptons;and how does it correlate to the Perelman mappings from the homogeneous 5D manifold to the Lorentz 4D manifold, together with correlating the physical consequences caused by the breaking of the Diagonal Long Range Order [DLRO] of the monopoles quantum states affected by the motion of massive particles in the Lorentz 4D boundary of the 5D manifold, which leads to gravitons and the gravity field via the General Relativity covariant Riemannian 4D curvatures metric equation. 展开更多
关键词 5D HOMOGENEOUS MANIFOLD Perelman mapPINGS Magnetic MONOPOLES Space Projections and Topological Symmetries COVARIANT RIEMANNIAN Curvature and gravity
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Tectonic-Geophysical Mapping of Israel and the Eastern Mediterranean: Implications for Hydrocarbon Prospecting 被引量:1
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作者 Lev Eppelbaum Youri Katz 《Positioning》 2011年第1期36-54,共19页
The eastern Mediterranean is a tectonically complex region evolving in the long term located in the midst of the progressive Afro-Eurasian collision. Despite years of investigation, its geological-geophysical structur... The eastern Mediterranean is a tectonically complex region evolving in the long term located in the midst of the progressive Afro-Eurasian collision. Despite years of investigation, its geological-geophysical structure is not completely known. At the same time, the recent discovery of large gas deposits has attracted the attention of many researchers to this region. For instance, the latest U. S. Geological Survey estimates using conventional assessment methodology suggest that there are on the order of 1.7 billion barrels of recoverable oil and more than 4 trillion m3 of recoverable gas in the Levant Basin [1]. This highlights the need for analysis of the paleogeographical conditions that can yield deep paleotectonic criteria for oil and gas discovery in this region. For this purpose, isopach maps of the Middle-Upper Jurassic and Lower Cretaceous were generated from detailed examinations of numerous well sections and the most significant outcroppings in the eastern Mediterranean. The maps confirm an earlier model of continental accretion [2]. In particular, abrupt changes in the trend and thickness of the Early Mesozoic formations coincide with the terrane boundaries. These compiled isopach maps also pinpoint significant distinctions between the Arabian and Sinai plates on the one hand and the Syrian arc on the other. A new tectonic map of the eastern Mediterranean is presented that first of all integrates geophysical satellite-derived gravity and airborne magnetic fields, as well as tectonic-structural, paleogeographical and facial analyses. The results have clear implications for hydrocarbon prospecting in this region. 展开更多
关键词 EASTERN Mediterranean Isopach mapS HYDROCARBON Potential Satellite gravity Airborne MAGNETICS
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The Centres of Gravity of Periodic Orbits
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作者 Sun Zhe Hou Bing-zhe Lei Feng-chun 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2013年第3期239-243,共5页
Let f : I → I be a continuous map. If P (n, f) = {x ∈I; fn (x) = x} is a finite set for each n ∈ N, then there exits an anticentered map topologically conjugate to f, which partially answers a question of Koly... Let f : I → I be a continuous map. If P (n, f) = {x ∈I; fn (x) = x} is a finite set for each n ∈ N, then there exits an anticentered map topologically conjugate to f, which partially answers a question of Kolyada and Snoha. Specially, there exits an anticentered map topologically conjugate to the standard tent map. 展开更多
关键词 periodic orbit centre of gravity anticentered map tent map
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Kriging of Airborne Gravity Data in the Coastal Areas of the Gulf of Mexico
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作者 Hongzhi Song Alexey L. Sadovski Gary Jeffress 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2013年第4期63-67,共5页
This paper deals with the application of kriging technique to find the continuous map of gravity on the geoid in the coastal areas and to evaluate its precision.
关键词 gravity KRIGING GEOID map STATISTICS
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Determination of Structural and Geometrical Parameters of the Kribi-Campo Sedimentary Sub-Basin Using Gravity Data
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作者 Kue Petou Rokis Malquaire Owona Angue Marie Louise Clotilde +2 位作者 Njingti Nfor Ndougsa-Mbarga Théophile Manguelle-Dicoum Eliezer 《International Journal of Geosciences》 2017年第9期1210-1224,共15页
In order to produce a more detailed structural and geometrical information, and determine sediments thickness along the Kribi-Campo sub-basin, statistical spectral analysis and horizontal gradient analysis of residual... In order to produce a more detailed structural and geometrical information, and determine sediments thickness along the Kribi-Campo sub-basin, statistical spectral analysis and horizontal gradient analysis of residual anomalies coupled with the Euler deconvolution approach were applied on the gravity data in the area. The results obtained from the 2D spectral analysis on anomaly grids gave a depth to the basement rocks of the basin from 0.60 km to 3.93 km. This represents the thickness of the sedimentary formations overlying the basement. The interpretation of the spectral analysis results indicated that the potential hydrocarbon field areas are situated between Kribi and Lolabe and at Campo given that those areas have the highest sedimentary thicknesses values. From the analysis of the horizontal gradient, deep faults mainly striking SW-NE have been traced and a structural map of the area has been produced. By applying the Euler deconvolution method to the gravity data, information about the depth and trend of the main subsurface structures have been obtained. 展开更多
关键词 SEDIMENT Thickness Spectral Analysis Horizontal GRADIENT Structural map Kribi-Campo Sub-Basin gravity Data
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2022年芦山6.1级地震和马尔康6.0级地震前的重力变化特征
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作者 郑兵 马伶俐 +6 位作者 王伟力 温军军 易天阳 刘宏伟 崔靖锋 竹任国 白云波 《地震》 CSCD 北大核心 2023年第1期42-53,共12页
地震孕育过程中的地表重力值会发生相应的变化,利用四川地区2018年3月-2022年4月的流动重力观测数据得到重力场等值线变化图,研究2022年芦山6.1级地震和马尔康6.0级地震前的重力变化特征.结果表明:①芦山6.1级地震和马尔康6.0级地震震... 地震孕育过程中的地表重力值会发生相应的变化,利用四川地区2018年3月-2022年4月的流动重力观测数据得到重力场等值线变化图,研究2022年芦山6.1级地震和马尔康6.0级地震前的重力变化特征.结果表明:①芦山6.1级地震和马尔康6.0级地震震前约一年半进入重力变化显著时期;②芦山6.1级地震对马尔康6.0级地震的发生有促进作用;③芦山6.1级地震和马尔康6.0级地震前震区重力变化等值线出现类似于四象限区域的分布特征,显示该处应力高度集中;④芦山6.1级地震和马尔康6.0级地震震中区处于零值线附近且零值线在此处转折弧度较大,是构造带易发震的薄弱位置. 展开更多
关键词 重力场等值线变化图 重力变化特征 四象限 转折弧度较大 薄弱位置
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基于LinkNet的3D重力异常反演
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作者 李厚朴 祁锐 +1 位作者 胡佳心 孙雨欣 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2023年第1期36-50,131,共16页
重力异常反演是一种利用重力数据估算地下密度分布的技术。本文提出了一种新的基于LinkNet网络的三维重力异常反演方法。与二维重力异常反演相比,三维重力异常反演能准确地描述地下空间的密度分布。与传统方法相比,神经网络方法不需要... 重力异常反演是一种利用重力数据估算地下密度分布的技术。本文提出了一种新的基于LinkNet网络的三维重力异常反演方法。与二维重力异常反演相比,三维重力异常反演能准确地描述地下空间的密度分布。与传统方法相比,神经网络方法不需要选择初始参数,在预测阶段可以快速预测出地下的密度模型。同时采用Tversky函数作为损失函数来提高边界上的反演精度。通过对比FCN,Unet与本文所提LinkNet网络在模拟数据上的反演,LinkNet网络得到的模型重建误差与重力数据拟合效果为最好,分别为0.3526和0.0521。实验结果表明该方法可以实现精确的重力异常反演。为进一步说明算法的有效性,以墨西哥圣尼古拉矿床为例,将所提方法与改进的预处理共轭梯度算法进行比较。结果表明,该方法得到的地质体位置和形态趋势与钻井资料吻合较好。 展开更多
关键词 重力异常反演 非线性映射 LinkNet 圣尼古拉矿床
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基于离散奇里科夫混沌映射与分数阶随机变换的多图像加密算法
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作者 程晶晶 《荆楚理工学院学报》 2023年第2期24-30,55,共8页
为了解决当前图像加密技术难以对多目标(≥3)同步置乱与扩散,增大了网络传输负载的不足,本文提出了离散奇里科夫混沌映射耦合分数阶随机变换的图像加密机制。基于奇里科夫标准映射,通过改变其混沌轨迹范围,提出了离散奇里科夫标混沌映射... 为了解决当前图像加密技术难以对多目标(≥3)同步置乱与扩散,增大了网络传输负载的不足,本文提出了离散奇里科夫混沌映射耦合分数阶随机变换的图像加密机制。基于奇里科夫标准映射,通过改变其混沌轨迹范围,提出了离散奇里科夫标混沌映射,根据初始条件,通过对其迭代,获取4个混沌序列,再基于引力模型,高度置乱输入明文的像素位置;随后,对任意两个置乱密文完成编码,输出纯相位掩码,并结合剩余的置乱图像,构成融合置乱图像;随后,通过迭代映射,将其输出的4个随机序列变成矩阵,构造相位掩码模型,形成4混沌掩码;最后,引入分数阶随机变换,设计像素扩散函数,完成多图像同步加密。测试结果显示:所提算法能够对多图像实现同步加密,具有较高的安全性与抗剪切攻击性能。 展开更多
关键词 多图像加密 奇里科夫混沌映射 分数阶随机变换 引力模型 纯相位掩码
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Development of Integrated and Intelligent Geodetic and Photogrammetry Satellites with Corresponding Key Technologies 被引量:2
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作者 Yuanxi YANG Xia REN Jianrong WANG 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2023年第4期3-12,共10页
Aerospace surveying and mapping has become the main method of global earth observation.It can be divided into the geodetic observation satellites and the topographic surveying satellites according to the disciplines.I... Aerospace surveying and mapping has become the main method of global earth observation.It can be divided into the geodetic observation satellites and the topographic surveying satellites according to the disciplines.In this paper,the geodetic satellites and photographic satellites are introduced respectively.Then,the existing problems in Chinese earth observation satellites are analyzed,and the comprehensive satellite with integrated payloads,the intensive microsatellite constellation and the intelligent observation satellite are proposed as three different development ideas for the future earth observation satellites.The possibility of the three ideas is discussed in detail,as well as the related key technologies. 展开更多
关键词 aerospace surveying and mapping gravity satellite magnetic satellite optical mapping satellite microwave mapping satellite microsatellite networking intelligent satellite observation
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基于重磁异常的北京副中心地质构造特征和地热控制作用研究 被引量:2
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作者 雷晓东 赵玉 +4 位作者 唐显春 王立发 何付兵 关伟 李娟 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期79-92,共14页
重磁勘探对于分析地热系统特征和成因十分重要。北京城市副中心当前地热开发程度较低,为给地热资源可持续利用提供依据,对近期完成的1:50000高精度区域重力测量资料,开展了场源边缘检测、2.5D剖面反演和三维反演计算。利用归一化Theta... 重磁勘探对于分析地热系统特征和成因十分重要。北京城市副中心当前地热开发程度较低,为给地热资源可持续利用提供依据,对近期完成的1:50000高精度区域重力测量资料,开展了场源边缘检测、2.5D剖面反演和三维反演计算。利用归一化Theta图垂向导数和一阶水平方向导数获得了精度更高的断裂位置,研究了断裂汇交特征;使用频率域Parker-Oldenburg方法反演获得了两条不同方向剖面的基岩起伏形态;使用信赖域反演算法获得了5 km以浅地层三维视密度异常特征。在此基础上结合1:100000航磁和钻孔资料分析,综合研究了副中心地质构造特征及其地热控制作用,得到结论如下:(1)研究区断裂构造以近NE向和NW向为主。NE向断裂延伸较远、梯度带宽,但被NW向断裂切割改造迹象明显。(2)太古界结晶基底差异性隆升使区内储层和盖层厚度变化大。研究区南部隆起区蓟县系储层厚度变薄或缺失。新生界盖层在隆起区厚度为200~800 m,在断陷盆地区达2000 m以上。(3)南苑—通县断裂和夏垫断裂是区内良好导热构造;NW向台湖断裂、张家湾断裂与NE向燕郊断裂、姚辛庄断裂是主要导水通道,与南苑—通县断裂和夏垫断裂交汇形成区内地热资源的主要补给径流通道。区内地热异常受不同级次构造控制在赋存特征上呈现较大差异。 展开更多
关键词 重力异常 地热 重磁反演 Theta图 北京副中心
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基于固定位置插值累加法的重力异常等值线图分析
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作者 张展伟 张纳莉 +4 位作者 杨雅慧 张庆扬 刘龙 王朝景 刘洪良 《华南地震》 2023年第1期55-60,共6页
相较于重力异常等值线图绘制中常用的同点差值插值法,使用了一种新重力异常等值线图的制图方法,称之为固定位置插值累加法。分别应用模拟数据及河北省2018至2021年度相对重力实测数据,使用同点差值插值法与固定位置插值累加法绘制了重... 相较于重力异常等值线图绘制中常用的同点差值插值法,使用了一种新重力异常等值线图的制图方法,称之为固定位置插值累加法。分别应用模拟数据及河北省2018至2021年度相对重力实测数据,使用同点差值插值法与固定位置插值累加法绘制了重力异常等值线图,并对结果进行了对比,结果表明固定位置插值累加法在使用测点数据次数和等值线密度方面有所改进。此外,参考河北省南部2018年6月至2019年10月震例,计算得出此两种方法震中与重力异常零等值线的距离。结果表明:使用固定位置插值累加法较同点差值插值法缩短了震中与震前重力异常零等值线间的距离。 展开更多
关键词 固定位置插值累加法 重力异常等值线图 震中至零等值线距离
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一种基于PSO-BP神经网络的重力数据插值方法
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作者 谢心和 赵东明 刘长青 《测绘与空间地理信息》 2023年第11期26-29,34,共5页
重力数据在使用上需要通过进一步的精化和融合,并利用精确的插值技术进行加密处理,以满足实际应用的重力数据基础。本文提出一种基于粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)优化BP神经网络的方法,并应用于重力数据推估。通过仿真... 重力数据在使用上需要通过进一步的精化和融合,并利用精确的插值技术进行加密处理,以满足实际应用的重力数据基础。本文提出一种基于粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)优化BP神经网络的方法,并应用于重力数据推估。通过仿真实验对比分析了PSO-BP神经网络、普通BP网络和传统克里金方法在重力异常插值上的效果,发现本文方法在均方差、差值稳定性上具有一定优势,但运算时间较长。利用澳大利亚中部的重力观测数据对PSO-BP神经网络进行训练,结果表明,本文方法在整个区域的插值效果上优于BP神经网络和克里金方法,补充高程数据作为PSO-BP神经网络的输入,能进一步提升利用该方法推估自由空气重力异常场的精度。 展开更多
关键词 PSO-BP神经网络 克里金方法 重力异常 重力基准图
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导航用重力梯度基准图构建方法的比较研究 被引量:14
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作者 钱东 刘繁明 +1 位作者 李艳 张迎发 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期736-744,共9页
系统研究一种基于自由空间异常或布格异常数据的构图方法,避免相关研究构建梯度图时较少考虑标准测量数据,构图结果物理意义不明确和缺乏实用性的缺点。以重力归算理论推导构图方法原理,然后用频域算法实现构图过程中两个关键计算过程,... 系统研究一种基于自由空间异常或布格异常数据的构图方法,避免相关研究构建梯度图时较少考虑标准测量数据,构图结果物理意义不明确和缺乏实用性的缺点。以重力归算理论推导构图方法原理,然后用频域算法实现构图过程中两个关键计算过程,通过算例分析构图效果。所构基准图数值、轮廓等关键特征均与实测重力梯度吻合较好,证明该方法在重力梯度辅助导航基准图构建中的实用价值。 展开更多
关键词 重力 重力梯度 导航 基准图 匹配
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应用多种来源重力异常编制中国海陆及邻区空间重力异常图及重力场解读 被引量:14
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作者 杨金玉 张训华 +2 位作者 张菲菲 韩波 田振兴 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2014年第12期3920-3931,共12页
本文通过分析陆地实测空间重力异常数据、海洋船载测量空间重力异常数据、卫星测高重力异常,布格重力异常数据、EGM2008地球重力模型数据等多种来源数据的性质和精度,并对相关数据进行对比,研究了编制1∶500万中国海陆空间重力异常图的... 本文通过分析陆地实测空间重力异常数据、海洋船载测量空间重力异常数据、卫星测高重力异常,布格重力异常数据、EGM2008地球重力模型数据等多种来源数据的性质和精度,并对相关数据进行对比,研究了编制1∶500万中国海陆空间重力异常图的数据使用方案和技术方法.在地形较为平坦、实测数据分布均匀的陆区,使用实测数据,在地形复杂,实测数据稀少以及没有实测数据的陆区或岛屿,利用布格重力异常反推空间异常的方法合成平均空间重力数据,西藏地区的数据对比实验证明合成平均空间重力异常数据是一种有效的数据补充.利用三观测列方差分解法在南海地区对船载测量空间重力数据和美国SS系列及丹麦DNSC08GRA卫星重力数据进行了方差分解计算,结果表明不同来源的卫星测高重力数据具有很大的一致性,数据精度较以往有了很大的提高.海区空间重力数据使用原则是在船载重力测量数据校准下,全面使用卫星测高重力数据进行编图.海陆过渡区的异常处理应以EGM2008地球重力模型重力场为基准参考场,实现海陆异常平缓过渡,无缝连接.对中国海陆空间重力异常场进行了小波变换处理,对空间重力异常场进行了解读,勾画出三横四竖的一级重力梯级带及其所围限的8个一级重力异常区,并划分了二级重力异常区和梯级带,为块体构造学体系中大地构造格架的建立提供了地球物理证据. 展开更多
关键词 空间重力异常 海陆联编 卫星测高重力 实测重力 合成空间重力
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