分布式控制系统中控制卡的双机热备实现

在分布式控制系统(DCS)中,为提高核心部件控制站中控制卡工作的可靠性,提出一种实现两个控制卡双机热备工作的方法。该方法采用主从式双机热备,涉及双机热备中的上电竞争、状态检测、故障切换以及数据同步操作。采用硬连接方式利用RS触发器与D触发器实现双机间的上电竞争与状态检测,以控制器局域网CAN的组播方式实现双机的输入数据同步。在提高系统可靠性的同时,简化电路设计,降低系统复杂度和硬件成本。详述了该方法实现的硬件电路和软件算法,给出利用PLD器件实现上电竞争和状态检测电路的方法,并分析了采用文中的状态检测算法进行故障检测所需要的时间。

基于PLC的等离子体干法刻蚀设备控制系统的设计

针对大型等离子体干法刻蚀生产设备的工艺特点,根据公司的生产实际需求,对原有损坏机台控制系统进行了重新改造设计。基于真空系统、工艺气体混合调节系统、射频微波放电系统、传动控制系统和终点检测系统等各子系统的控制难点及实现过程,设计了以三菱Q06 PLC为核心和In Touch 10.0为上位机监控软件的等离子体干法刻蚀设备控制系统。在In Touch 10.0平台上,搭建了等离子体干法刻蚀系统的监控界面,通过上位机处理大量生产制程数据和归档重要配方参数,实现生产工艺流程各个环节的实时监控、设备工作运行状态的参数显示和系统的故障报警等功能。

基于ATT7022E的无功补偿控制器电参数测量模块设计

给出了一种了采用ATT7022E三相计量芯片作为电网参数测量,C8051F580单片机为核心的无功补偿控制器的电参数测量模块设计,详细描述了控制器电参数模块的硬件电路和软件流程的设计,通过实验对芯片进行软件校表,实现了电能计量芯片ATT7022E与单片机C8051F的通信。设计的电参数测量模块可以实时精准的测量电网的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数等参数以及和上位机通讯的功能。该方法具有电路简单,软件易于实现,满足电网无功补偿的快速性和控制精度要求等优点。

基于ATM防护舱控制器的远程监控系统软件的设计与实现

随着我国对ATM自助银行安全的不断重视,ATM防护舱控制器逐渐被广泛使用。但近年来ATM犯罪案件以及儿童不幸被困等突发状况时有发生,给相关方带来了极大的经济损失甚至人身安全威胁。为了使ATM防护舱控制器更好地保障用户安全,实现了对ATM防护舱控制器的远程监控,主要包括远程开/关锁,监视门、舱内状态,实时告警,导出历史数据等功能,有助于提高ATM自助银行的安全。

基于滑模变结构的发动机转速控制系统

针对工业中传统的发动机PID转速控制系统存在其经常性参数整定不良,运行工况适应性差,且很难同时很好地满足稳态精度、动态稳定性、平稳性和快速性的要求等问题,提出一种基于比例切换函数的滑模变结构发动机转速控制系统。进而介绍了发动机转速控制数学模型,并通过Matlab/Simulink仿真与传统的PID转速控制方法进行对比,验证滑模变结构控制在发动机这种高阶非线性多变量系统中具有响应速度快,超调量小和控制精度高等优点。

基于表贴式永磁同步电机模型改进的自抗扰控制器

在使用自抗扰(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的表贴式永磁同步电机(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor,SPMSM)系统中,电流环依然存在耦合现象,扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对于变化较大的扰动难以保证对其的估计精度。为了提高负载的动态性能,提出了改进的自抗扰控制器设计方案。基于表贴式永磁同步电机模型,利用最小二乘算法辨识出电流环参数,对电流环模型进行补偿,实现电流环的精确解耦,减小ESO对扰动估计的压力,提高扰动估计精度。仿真结果表明,改进的自抗扰控制器提高了负载的动态性能。

基于AT91RM9200的S1D13506显示控制器的LCD驱动移植

主要分析了嵌入式系统中的显示模块,介绍了基于AT91RM9200的控制系统与S1D13506的接口,并研究了在AT91RM9200嵌入式系统中S1D13506显示驱动的移植,改进了以往在嵌入式系统中显示内核驱动的移植方法,最后,给出了完整的移植方法并且应用到疲劳试验机的数字控制系统中。

风力发电机主动磁悬浮轴灰色PID控制研究

径向主动轴磁悬浮轴系统是一个典型的非线性迟滞系统,应用现有的建模理论来建立精确的数学模型很难。应用传统的PID控制器调节可以达到的最佳控制效果也并不理想。在此,针对风力发电机主动磁悬浮轴系统设计出了灰色PID控制器,它结合了灰色控制提前预判、超调小、鲁棒性好和PID控制快速、精度高的优点;前级灰色预判能够使PID控制器具有更好地跟踪给定值的能力和更好地抗外界干扰的能力。通过Matlab对磁悬浮系统进行了仿真,仿真结果表明灰色PID控制器明显地减小了系统的超调,增强了系统的抗干扰能力和跟踪能力,具有很强的鲁棒性。