智能巡检操作机器人关节电机设计与优化

随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设备方面的运用日益广泛。其中,关节电机作为机器人的核心部件,其性能的优越性是精确监测电网设备状态和电力系统安全运行的重要保障。因此,探究了一种高性能的智能巡检操作机器人关节电机,助力智能电网的建设和发展。最后,利用多目标优化算法快速获取高性能关节电机。

人工智能技术视角下变电站二次设备智能巡检技术

电网系统安全性与可靠性直接关系到社会发展水平,在科技的进步与助力下,如今我国的变电站设备越发先进,性能越来越突出。电网系统以人工智能技术为核心,开发变电站二次设备智能巡检技术,极大地提高变电站设备安全性,有效应对变电站二次设备监控与巡视需求。该文以人工智能技术视角下变电站二次设备智能巡检技术为研究对象,从技术的装置功能、特点、组成切入,分析该技术在变电站的应用方法。通过深入分析得知,依靠人工智能技术的变电站二次设备智能巡检技术能够有效减少事故发生率,提高故障检出率。

水电站巡逻机器人避障轨迹自动化控制技术

水电站巡逻机器人的避障性能较差,使机器人在遇到障碍物时被迫停下或重新规划路径,导致巡逻任务延误,影响水电站的安全和运行效率;因此,提出水电站巡逻机器人避障轨迹自动化控制技术;通过对巡逻机器人进行动力学分析,理解机器人在运动中的力学特性和行为,并利用栅格法对水电站机器人的巡逻场地进行避障路径规划;在此基础上,控制水电站巡逻机器人的角速度和线速度以调整行驶方向,完成水电站巡逻机器人的避障轨迹自动化控制;仿真结果表明,所提方法的水电站巡逻机器人的实际轨迹与期望轨迹误差在0.2~0.4 cm左右,避障轨迹自动化控制时间小于95 s,避障精度较高,具有较强的实际应用效果。

浅议直升机作业在我国特高压电网中的应用

未来特高压电网覆盖全国,输电线路距离长,沿线地形复杂,输电线路塔体高,常规的线路巡检作业方法将难以满足特高压输电线路的巡检要求。在对直升机巡线与常规选线两种巡视方式进行了技术经济分析后提出未来特高压输电线路的作业方式应由“人工为主”向“直升机为主,人工为辅”的方式过渡,最后提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。

浅析网格化测量标志巡查信息直报技术

测量标志巡查是加强测量标志管护的重要手段。本文采用网格化理念设计,集成应用网络、智能移动终端、工作流、地图网络化服务等技术提出了一种测量标志巡查信息直报技术,可实现全省测量标志巡查信息的采集、实时在线或事后离线(WIFI等)巡查信息报送、审核、入库、应用等业务的网络化、准实时化、一体化,提高了测量标志巡查工作的科学化和规范化。

物联网技术在智能电网中应用研究

介绍物联网、智能电网的基本概念,根据物联网目前的运行情况,初步分析智能电网的物联网网络模型。根据现实生活中物联网技术在智能电网中的使用情况,探讨物联网在智能配电巡检系统、智能电表以及电动汽车充电系统中的应用。

对“网格化”巡逻勤务机制深度改革的调研和评估

“网格化”街面动态巡逻勤务机制自推行以来,取得了初步成效,已成为上海推行现代警务机制的成功典范,但仍存在一些制约改革深化的瓶颈因素。因此,我们必须客观分析原因,积极进行调研和试点,继续深化巡逻勤务机制改革,以不断提升巡逻机制的实效。

移动GIS数字测绘成果巡查系统的设计与实现

随着测绘地理信息技术信息化程度的日益提高,数字测绘成果的外业检查迫切需要采用信息化的手段提高工作效率。本文将移动GIS技术应用于数字测绘成果检查,并对其中的关键技术进行了研究,开发了数字测绘成果巡查系统,该系统借助移动终端系统和GIS技术,方便外业进行数字化检查,有效提高了数字测绘成果外业检查的工作效率。

基于RFID的网格化地下消防设备巡检系统研究

为便于对地下消防设备巡检,以RFID技术为基础建立设施巡检系统,是设施管理未来发展的方向。分析了传统巡检方式的弊端,研究了系统的工作原理、采用的关键技术、系统的功能以及操作流程。以此为基础,结合网格化管理原理设计了一种地下消防设备巡检系统,为巡检人员提供了统一的巡检流程和异常设施上报反馈机制。规范了巡检人员的操作行为,提高了消防设备的巡检效率,减少了消防设备发生故障的概率,为消防设备的信息化管理提供参考。

基于SOA的城市道路桥梁巡查GIS系统的实现

本文论述了使用GIS、RS、GPS技术在城市道路、桥梁日常巡查的应用;采用面向服务的架构能够实现多级别、跨地域的部门之间的数据交换,基于上述技术的城市道桥巡查GIS系统提高了城市道路桥梁的维护和管理水平。

一种改进的栅格法航迹巡线方法研究与实现

针对电力系统巡线无人机自主飞行与自动避障的应用要求,以高压输电线、钢塔为特定对象,提出一种基于视觉信息的航线识别策略,以及一种改进的栅格路径选择方法。定义障碍物代价地图矩阵,矩阵元素值表示栅格图两栅格之间是否关联以及关联度,利用摄像头作为传感器件采集对象信息数据,通过滤波、平滑处理后的数据构建栅格代价矩阵并实施刷新,再此基础上,增加了阻碍系数检测与判定条件。最后,在ARM系列的STM32F407硬件平台上进行了验证,经过实际飞行测试,获得了满意的效果。

实时巡检系统在电网规范化管理中的应用

介绍了实时巡检系统产生的背景及其技术特点,论述了实时巡检系统在实际工作中的应用效果。

一种低功耗的电网巡检故障图像识别方法

针对计算机平台在图像处理过程中面临的高能耗问题,研究了电网巡检故障图像识别的低功耗神经网络加速方法.采用直接映射方式将卷积层与全连接层的计算分别映射至独立的计算核心,提出了针对图像处理过程不同阶段的优化方案,实现了不同运算层次与硬件资源之间的匹配,并通过遗传算法得到了神经网络的并行优化参数.结果表明,优化后的LetNet-5与AlexNet卷积神经网络运行能效分别为优化前的1.94倍和1.8倍,单张图片的平均处理速度约为原来的4~5倍和2~3倍.

基于DFS的直升机电力巡检路径规划

通过对通航电力巡检流程并结合实际场景对历史运行数据进行分析,对高压电塔点及电网线与无向图的相似性进行对比研究,建立直升机电力巡检结构的拓扑模型。在此基础上,考虑巡检直升机的最大里程限制和图的DFS(深度优先遍历)算法思路,提出一种结合实际场景的连续遍历待巡检网络算法。分别应用到几种不同类型的电力巡检路径中,用计算机仿真技术真实模拟出直升机在电网巡视中的航迹情况。仿真结果表明,优化后的算法在某种程度上实现了巡检任务的一致连续性,将巡视效率提高了3.2%。

电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究

随着我国现代化城市的不断建设,城市电缆隧道的建设也越来越多,电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂,对于人员的安全隐患也显露出来。因此,开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发,详细介绍了其研究方案。

提高电网监控效率方法探讨

随着青岛电网规模的不断扩大,电网的实时信息成几何倍数增加,如何有效的对电网进行全方位监控成为亟待解决的课题。为满足电网安全稳定运行的需要,提出了提高电网监控效率的方法。针对青岛电网的特点和电网监控工作的需要,对能量管理系统(EMS)做了相应改进,将自动化系统中的实时信息进行分类分层处理,且在此基础上做进一步的信息整合,缩短了电网监控的日常巡视时间,保证了电网安全稳定运行,在实践中取得很好成效。

可信度计算在智能电网综合停电管理平台上的应用

当智能电网出现大面积停电的时候,原有管理平台故障处理效率低下,导致电网业务堆积过多,为此研究了可信度计算在智能电网综合停电管理平台上的应用。按照智能电网综合停电管理功能需求,分析巡检电网线路故障,统计停电时间指标,利用可信度计算,研究停电所造成的效益损失,利用地理信息系统,定位电网故障区域,实现基于可信度计算的智能电网综合停电管理平台设计。将所设计平台的应用效果与原有平台相对照,实验结果表明,将可信度计算应用到智能电网综合停电管理平台当中,能够有效提高管理平台的故障处理效率,满足智能电网的运行需求。

探讨“网格化巡逻机制”发展的新趋势——以湖北省襄樊市为个案研究

随着改革的进一步深化,我国社会经济的迅猛发展加快了人员物资的流动速度,给社会治安带来巨大压力。而我国公安机关传统治安治理模式,尤其是以巡逻为主的防控体系没有得到及时改进,使公安工作暴露出很多不足。本文主要以襄樊地区的"网格化巡逻机制"为研究对象,从中总结经验,发现问题,通过实证分析,找到解决问题的可行性方法。

基于图像融合与H.265的无人值守电力巡检系统

针对目前较多无人值守变电站采用多摄像头分离处理,存在的成像细节模糊、可扩展性差、传输延时长等问题,文中提出一种基于图像融合与H.265的无人值守电力巡检系统设计方案。系统前端设备采用双目摄像头采集可见光与红外图像,通过图像融合算法对可见光与红外图片进行融合处理,解决了可见光干扰能力弱和红外图像模糊的问题。此外,文中系统支持有线/无线两种部署方式,用云端存储来缓解本地存储的压力,且采用H.265编码方式以降低网络延时。最后,对系统的图像融合效果、系统延时以及视频质量进行测试。结果表明,文中系统所输出的融合图像对比度强、细节保留完整,相比于H.264编码技术,延时降低了9%~10%。

南岭保护区森林资源网格化巡护管理模式初探

介绍了林区巡护管理系统的应用背景,对需要解决的问题进行了研究,重点探讨了广东南岭国家级自然保护区网格化巡护管理系统的核心思路和创新点。广东南岭国家级自然保护区借助“网格化”智能巡护管理系统开展日常巡护工作,该系统可以实时跟踪、定位护林员的准确位置以及巡护轨迹等,将有效解决巡护工作监管中存在的部分问题;还能建立管理人员与巡护人员实时信息交流,巡护人员采集的巡护数据直接上传和入库,节省了后期整理数据的工作量,提高了巡护的效果和效率;完善了从“发现问题”到“反馈问题”再到“有效监管”的管理体系,提升了自然保护区管护能力和水平;通过利用信息化技术对巡护人员、事件、资源等进行数字化分析和利用,为保护区管理工作提供了决策支持,有助于实现保护区建设的信息化管理。由此可见,要将先进技术和良好配套制度有机结合起来,让制度保障系统得以正常运作,从而有效提高巡护工作质量。