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Quantitative Precipitation Forecasting Using Multi-Model Blending with Supplemental Grid Points:Experiments and Prospects in China 被引量:4
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作者 Yu WANG Kan DAI +4 位作者 Zhiping ZONG Yue SHEN Ruixia ZHAO Jian TANG Couhua LIU 《Journal of Meteorological Research》 SCIE CSCD 2021年第3期521-536,共16页
Quantitative Precipitation Forecast(QPF)is a challenging issue in seamless prediction.QPF faces the following difficulties:(i)single rather than multiple model products are still used;(ii)most QPF methods require long... Quantitative Precipitation Forecast(QPF)is a challenging issue in seamless prediction.QPF faces the following difficulties:(i)single rather than multiple model products are still used;(ii)most QPF methods require long-term training samples not easily available,and(iii)local features are insufficiently reflected.In this work,a multi-model blending(MMB)algorithm with supplemental grid points(SGPs)is experimented to overcome these shortcomings.The MMB algorithm includes three steps:(1)single-model bias-correction,(2)dynamic weight MMB,and(3)light-precipitation elimination.In step 1,quantile mapping(QM)is used and SGPs are configured to expand the sample size.The SGPs are chosen based on similarity of topography,spatial distance,and climatic characteristics of local precipitation.In step 2,the dynamic weight MMB uses the idea of ensemble forecasting:a precipitation process can be forecast if more than 40% of the models predict such a case;moreover,threat score(TS)is used to update the weights of ensemble members.Finally,in step 3,the number of false alarms of light precipitation is reduced,thus alleviating unreasonable expansion of the precipitation area caused by the blending of multiple models.Verification results show that using the MMB algorithm has effectively improved the TS and bias score(BS)for blended 6-h QPF.The rate of increase in TS for heavy rainfall(25-mm threshold)reaches 20%-40%;in particular,the improvement has reached 47.6% for forecast lead time of 24 h,compared with the ECMWF model.Meanwhile,the BS is closer to 1,which is better than any single-model forecast.In sum,the QPF using MMB with SGPs shows great potential to further improve the present operational QPF in China. 展开更多
关键词 multi-model blending(MMB) supplemental grid points(SGPs) quantile mapping(QM) light-precipitation elimination seamless prediction
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Combination Operation for Neutral Point of 35 kV Power Grids in Mountainous Area 被引量:2
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作者 YUAN Tao SIMA Wen-xia +1 位作者 RAN Rui ZHU Wei 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2626-2630,共5页
Based on a lot of measurement and analysis,this paper find that the unbalanced nature of 35 kV grids due to unsymmetrical capacitance values gives difficulty in neutral point operation in mountainous area.Improving co... Based on a lot of measurement and analysis,this paper find that the unbalanced nature of 35 kV grids due to unsymmetrical capacitance values gives difficulty in neutral point operation in mountainous area.Improving compensation of Petersen coil can rectify imbalance of voltage but bring up new problem that Petersen coil can not extinguish grounding arc effectively in fault.To put down contradiction mentioned above,this paper proposes a combination operation for neutral point of 35 kV grids as neutral point insulated in routine operation and grounding through Petersen coil in fault,then EMTP simulation is carried out.Simulation indicates that new neutral operation method can improve lightning withstand level and decrease trip-out rate of grids. 展开更多
关键词 山区 补偿电网 消弧线圈 投切运行 暂态分析
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非结构化网格下海洋流场的特征提取与种子点选取算法
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作者 李忠伟 宫凯旋 +1 位作者 李永 刘格格 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期320-328,共9页
对于非结构化网格流场数据,现有研究存在不能定位流场中临界点的具体位置、无法对临界点精细分类以及缺乏适用于非结构化网格的种子点选取算法等问题。针对上述问题,基于非结构化网格流场数据,分别在临界点提取和种子点选取方法上进行... 对于非结构化网格流场数据,现有研究存在不能定位流场中临界点的具体位置、无法对临界点精细分类以及缺乏适用于非结构化网格的种子点选取算法等问题。针对上述问题,基于非结构化网格流场数据,分别在临界点提取和种子点选取方法上进行改进创新。提出非结构化网格中临界点的定位及分类方法,通过庞加莱指数法判断存在临界点的三角网格。构造质心迭代法定位临界点在网格中的准确位置,并设计三角网格内雅克比矩阵的构造方法,将临界点精细分类。基于非结构化网格提出基于最大得分和网格密度的种子点选取算法,先比较相邻格点的标量值大小来计算每个格点的得分,形成“最大得分”标量场,再按照网格密度动态设置阈值,将得分大于阈值的格点选为种子点,接着以种子点为起始点生成流线,生成的流线可以表达出流场的关键特征与全局信息。基于多个海域流场数据的实验结果表明,临界点分类的准确率可达99%以上,证明了临界点提取算法的准确性以及种子点选取算法对提升流场可视化效果的有效性。 展开更多
关键词 非结构化三角网格 临界点提取 种子点选取 最大得分 流场可视化
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计及光伏波动性的主动配电网双层有功无功协调优化
4
作者 卢锦玲 赵增辉 +2 位作者 胡兴华 张学哲 王恩泽 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期19-26,共8页
针对含有高比例分布式电源的配电网在源荷不确定性和协调多种无功补偿设备等方面存在的问题,提出一种主动配电网双层有功无功协调优化策略。该策略首先针对离散型出力的有载调压变压器和电容器组,以网损和电压偏差为目标,建立上层优化模... 针对含有高比例分布式电源的配电网在源荷不确定性和协调多种无功补偿设备等方面存在的问题,提出一种主动配电网双层有功无功协调优化策略。该策略首先针对离散型出力的有载调压变压器和电容器组,以网损和电压偏差为目标,建立上层优化模型;其次,下层优化模型通过储能出力平抑光伏的有功波动,同时通过调整静止无功补偿装置、光伏逆变器弥补光伏并网点的无功缺额,以配电网的有功波动和光伏并网点的电压偏差为目标,并采用改进的多目标粒子群优化算法求解该模型;最后,通过IEEE 33节点算例验证所提策略的有效性。该优化策略不仅提高了有功与无功的协调性,且实时性强,不依赖精准的设备控制,使配电网的经济性和可靠性得到提升。 展开更多
关键词 主动配电网 协调优化 有功波动 光伏并网点 多目标粒子群优化算法
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融合栅格与表面特征编码的轻量级点云分类网络
5
作者 杨官学 周昊 +2 位作者 刘慧 沈跃 徐婕 《软件导刊》 2024年第5期9-16,共8页
点云携带着丰富的三维特征,其分类问题一直是深度学习领域的热点。现有点云分类网络的精度已经较为理想,但参数量与计算量过于庞大,不利于实际场景下的部署。针对该问题,提出一种轻量级点云分类网络GridPoint。首先设计点云栅格化模块Gr... 点云携带着丰富的三维特征,其分类问题一直是深度学习领域的热点。现有点云分类网络的精度已经较为理想,但参数量与计算量过于庞大,不利于实际场景下的部署。针对该问题,提出一种轻量级点云分类网络GridPoint。首先设计点云栅格化模块Gridding,根据点的坐标位置进行栅格区域划分;然后扩展坐标的高次项函数,对原始点云进行表面特征编码,增强对轮廓特征的表达;最后使用两次全局池化完成局部特征的提取与全局特征的聚合。使用经典点云数据集ModelNet40、ShapeNetCore与真实数据集ScanObjectNN进行分类与消融实验。实验结果表明,GridPoint的分类精度接近PointNet++等主流网络,差距在0.3%~2.3%之间;网络参数量与计算量分别为0.11 M与0.05 G,相较主流网络分别减少了81.7%和88.9%以上,在轻量化方面优势显著,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 深度学习 点云分类 轻量级网络 点云栅格化 表面特征编码
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基于CSA-INC算法的光伏发电MPPT仿真研究
6
作者 曹雪 董浩洋 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第4期617-624,共8页
为提高最大功率点追踪的速度与准确性,并减小光伏阵列在局部阴影时光伏发电系统输出功率的损失与谐波含量,提出基于布谷鸟算法(CSA:Cuckoo Search Algorithm)和电导增量法(INC:Incremental Conductivity method)相结合的控制方法。在算... 为提高最大功率点追踪的速度与准确性,并减小光伏阵列在局部阴影时光伏发电系统输出功率的损失与谐波含量,提出基于布谷鸟算法(CSA:Cuckoo Search Algorithm)和电导增量法(INC:Incremental Conductivity method)相结合的控制方法。在算法前期利用布谷鸟算法进行全局搜索,避免算法陷入局部最优解。后期利用电导增量法进行局部范围内细致搜索,锁定最大功率点。并且将此算法应用于并网控制,验证是否满足并网谐波含量要求。在Matlab/Simuink中建立了仿真模型,结果表明基于布谷鸟与电导增量法相结合的复合算法追踪速度更快,误差更小,满足并网谐波含量要求。 展开更多
关键词 最大功率点追踪 光伏阵列 布谷鸟算法 并网控制
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基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法
7
作者 李秋洁 丁莉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期308-315,480,共9页
移动单线激光雷达(Laser detection and ranging,LiDAR)扫描(Mobile single-layer LiDAR scanning,MSLS)树冠叶面积估计方法使用单一视角的单线激光雷达采集树冠点云数据,获取的冠层信息不够全面,限制了树冠叶面积估计精度。本文提出一... 移动单线激光雷达(Laser detection and ranging,LiDAR)扫描(Mobile single-layer LiDAR scanning,MSLS)树冠叶面积估计方法使用单一视角的单线激光雷达采集树冠点云数据,获取的冠层信息不够全面,限制了树冠叶面积估计精度。本文提出一种基于移动多线LiDAR扫描(Mobile multi-layer LiDAR scanning,MMLS)的树冠叶面积估计方法,使用多线LiDAR从多个视角采集树冠点云数据,提升树冠叶面积估计精度。首先,将多线LiDAR采集的点云数据变换到世界坐标系下,通过感兴趣区域(Region of interest,ROI)提取出树冠点云。然后,提出一种MMLS树冠点云融合方法,逐个融合单个激光器采集的树冠点云,设置距离阈值删除重复点,添加新点。最后,构建MMLS空间分辨率网格,建立基于树冠网格面积的树冠叶面积估计模型。实验使用VLP-16型多线LiDAR传感器搭建MMLS系统,设置1、1.5 m 2个测量距离和间隔45°的8个测量角度对6个具有不同冠层密度的树冠进行数据采集,共得到96个树冠样本。采用本文方法,树冠叶面积线性估计模型的均方根误差(Root mean squared error,RMSE)为0.1041 m^(2),比MSLS模型降低0.0578 m^(2),决定系数R^(2)为0.9526,比MSLS模型提高0.0675。实验结果表明,本文方法通过多线LiDAR多视角树冠点云数据采集、MMLS树冠点云融合和空间分辨率网格构建,有效提升了树冠叶面积估计精度。 展开更多
关键词 树冠叶面积 多线激光雷达 移动激光扫描 点云融合 空间分辨率网格
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基于网格的多点在多边形内高效判定方法
8
作者 谢少菲 高铁军 魏恋欢 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期139-145,共7页
提出一种基于网格的点(多点)在多边形内高效判定方法。预处理阶段使用数值微分法(DDA)结合边界代数法,快速识别边界网格并分割出多边形边片段,同时标记网格左下角点位置属性;当待判定点位于非边界网格内时,根据预处理结果直接判定;位于... 提出一种基于网格的点(多点)在多边形内高效判定方法。预处理阶段使用数值微分法(DDA)结合边界代数法,快速识别边界网格并分割出多边形边片段,同时标记网格左下角点位置属性;当待判定点位于非边界网格内时,根据预处理结果直接判定;位于边界网格时,对边界网格分块后再判定。实验结果表明,该预处理方法高效快速且边界网格分块法有效缩减了判定时间。此方法适用于凹凸多边形、自相交多边形以及环状多边形,相较现有算法优势明显,100万个点在28012条边的多边形中判定用时约0.04 s。 展开更多
关键词 网格 多边形 点在多边形 数值微分法 边界代数法 网格分块
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基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法 被引量:29
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作者 王宇 陈海涛 +1 位作者 李煜 李海川 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期29-37,共9页
为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了在形状不规则的作业区... 为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了在形状不规则的作业区域内进行往复回转式全覆盖路径规划;以每次植保作业距离为变量,根据仿真算法得出返航点数量与位置来确定寻优模型中的变量维数范围,以往返飞行、电池更换与药剂装填等非植保作业耗费时间最短为目标函数,通过采用引力搜索算法,实现对返航点数量与位置的寻优;为无人机设置必要的路径纠偏与光顺机制,使无人机能够按既定路线与速度飞行。对提出的路径规划方法进行了实例检验,结果显示,相比于简单规划与未规划的情况,运用Grid-GSA规划方法得出的结果中往返飞行距离总和分别减少了14%与68%,非植保作业时间分别减少了21%与36%,其它各项指标也均有不同程度的提高。在验证测试试验中,实际的往返距离总和减少了322 m,实际路径与规划路径存在较小偏差。验证了路径规划方法具有合理性、可行性以及一定的实用性。 展开更多
关键词 植保无人机 路径规划 栅格法 返航点 引力搜索算法
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分布式光伏并网后功率因数变化分析及光伏对电网的影响
10
作者 朱德志 徐沛 王红林 《镇江高专学报》 2024年第4期84-89,共6页
低压并网工商业分布式光伏发电项目投资成本逐步降低,越来越多的企业开始投资光伏电站。分布式光伏并网后注入有功电流会导致原来电力系统的计量电能表的功率因数发生变化,许多企业在光伏发电高峰期间出现功率因数不合格情况。分析研究... 低压并网工商业分布式光伏发电项目投资成本逐步降低,越来越多的企业开始投资光伏电站。分布式光伏并网后注入有功电流会导致原来电力系统的计量电能表的功率因数发生变化,许多企业在光伏发电高峰期间出现功率因数不合格情况。分析研究光伏低压并网对计量电能表功率因数变化及对电网的影响。 展开更多
关键词 分布式光伏发电 功率因数变化 光伏并网点选择
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中国各地区光伏发电平价上网成本效益综合分析
11
作者 王驰中 高鑫 +5 位作者 陈衡 桂芳旭 徐钢 张国强 张锴 潘佩媛 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1295-1301,共7页
文章针对我国各地区光伏资源、上网电价、初始全投资、弃光率不同的情况,构建了光伏经济性评价模型;分析了各地区光伏发电平价上网情况;并计算出各地区满足基准收益率的最低上网电价和最高初始全投资。结果表明:我国光伏经济性存在明显... 文章针对我国各地区光伏资源、上网电价、初始全投资、弃光率不同的情况,构建了光伏经济性评价模型;分析了各地区光伏发电平价上网情况;并计算出各地区满足基准收益率的最低上网电价和最高初始全投资。结果表明:我国光伏经济性存在明显的地域性差异,考虑“弃光”的情况下,全国共有15个地区无法实现平价上网,但其中大部分地区已接近平价上网;部分光伏经济性高的地区能以低于标杆电价0.05元/(kW·h)的电价实现平价上网。研究结果有助于光伏项目的投资决策以及相关政策的制定。 展开更多
关键词 光伏发电 太阳能资源 投资成本 平价上网 临界点分析
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220kV变压器中压侧中性点经小电抗接地的运行分析 被引量:1
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作者 秦彬 杨克难 +4 位作者 潘振东 闫存恒 侯靖岩 张海宾 陈琳 《农村电气化》 2024年第1期25-27,共3页
北京电网分区运行,其中枢纽站的接地方式关系整个电网运行,K分区中的A变电站采用220 kV变压器中压侧中性点经小电抗接地的运行方式。分析了该分区的主变中性点接地情况、A变电站的等值网络,同时计算了A变电站的短路容量、不同主变并列... 北京电网分区运行,其中枢纽站的接地方式关系整个电网运行,K分区中的A变电站采用220 kV变压器中压侧中性点经小电抗接地的运行方式。分析了该分区的主变中性点接地情况、A变电站的等值网络,同时计算了A变电站的短路容量、不同主变并列运行时的单相短路电流,计算表明,中性点经小电抗接地后可降低其单相短路电流,满足设备热稳定性要求。同时提出中性点小电抗投运后对现场运行、倒闸操作的要求。 展开更多
关键词 电网 中性点接地方式 变压器等值网络分析 短路电流计算
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超高速碰撞下相变效应的交错网格物质点法研究
13
作者 周若璞 曾治鑫 张雄 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期81-90,共10页
超高速碰撞下的结构毁伤过程常伴随材料相变、断裂失效及碎片云的产生与演化,其所具有的压力强间断、材料非线性等几何大变形等问题给数值模拟带来了困难。交错网格物质点法SGMP通过背景网格格心积分消除了物质点法MPM跨网格误差,是模... 超高速碰撞下的结构毁伤过程常伴随材料相变、断裂失效及碎片云的产生与演化,其所具有的压力强间断、材料非线性等几何大变形等问题给数值模拟带来了困难。交错网格物质点法SGMP通过背景网格格心积分消除了物质点法MPM跨网格误差,是模拟固体冲击爆炸等极端大变形与材料破坏问题的一种有效数值分析方法。本文将含金属相变的GRAY状态方程及含非线性内聚力断裂的Johnson-Cook修正金属模型引入SGMP中,模拟超高速碰撞单层、多层靶板问题。结果表明,SGMP和修正金属模型可以很好地模拟超高速碰撞问题中的碎片云形貌特征和相变效应。 展开更多
关键词 超高速碰撞 交错网格物质点法 修正金属模型 相变效应
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图像失真条件下的模板匹配算法研究
14
作者 彭向前 张贻鹏 +1 位作者 胡小平 黄泓 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期507-512,共6页
传统模板匹配算法在图像出现局部遮挡、形变等失真情况时适用性不高,为提高图像失真时的匹配性能,提出一种基于等距有效点的局部模板匹配算法。首先,利用局部图像网格处理方法得到候选局部特征向量;然后,根据对应坐标位置的局部相似度... 传统模板匹配算法在图像出现局部遮挡、形变等失真情况时适用性不高,为提高图像失真时的匹配性能,提出一种基于等距有效点的局部模板匹配算法。首先,利用局部图像网格处理方法得到候选局部特征向量;然后,根据对应坐标位置的局部相似度提出一种等距有效点的判定方法;最后,通过归一化等距有效点数量及其相似度得到综合相似度。利用局部相似度对失真部分进行筛除,从而使得参与综合相似度计算部分的特征值更准确,进一步增大了综合相似度的真实性和可靠性。所提算法在原始图像集和干扰图像集中的匹配率均为100.0%,在遮挡图像集和形变图像集中则分别为94.1%和83.3%。实验结果表明该算法在图像失真条件下具备较强的抗干扰性,且对噪声和光照变化也具备鲁棒性。 展开更多
关键词 模板匹配 等距有效点 网格处理 局部匹配
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一种基于粗网格的多算子模拟成像方法
15
作者 宋坤 孙成禹 +2 位作者 刘童 蔡瑞乾 黄宏宇 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1012-1021,共10页
对于已知速度模型,传统的叠前深度偏移成像方法都是以快速获得高精度偏移剖面为目的。基于成像算子的模拟叠前深度偏移成像方法无需进行波场正演和偏移处理便可快速得到偏移结果,但成像算子却是根据单一散射点散射向量构建的,只能对散... 对于已知速度模型,传统的叠前深度偏移成像方法都是以快速获得高精度偏移剖面为目的。基于成像算子的模拟叠前深度偏移成像方法无需进行波场正演和偏移处理便可快速得到偏移结果,但成像算子却是根据单一散射点散射向量构建的,只能对散射点附近的局部区域进行精准模拟成像。为了提高直接模拟成像结果的可靠性和兼顾直接模拟成像计算效率高的优势,先在粗网格离散原速度模型的前提下建立粗点扩散算子,在波数域对粗点扩散算子进行不同插值方法测试,测试不同尺寸粗网格以及不同插值方法对模拟成像结果的影响。在此基础上,又提出一种多算子协同模拟成像,设置多个局部偏移成像窗,每个窗内布置散射点并求取射线路径,分区构建较为精准的控制局部成像的成像算子,使模拟成像结果能更好地体现观测系统对不同区域的理论成像结果的影响。该方法不仅保留了快速成像的高计算效率,同时得到控制局部成像的成像算子,可以模拟不同区域在同一观测系统的理论模拟成像结果,并检测观测系统对全局成像的影响,可以直接展示观测系统对不同区域理论成像的控制。 展开更多
关键词 直接模拟成像 粗网格 插值点扩散算子 多算子协同 局部偏移成像窗
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一种基于激光点云数据的微距栅格体积算法
16
作者 吕东洋 《北京测绘》 2024年第2期171-176,共6页
针对规则格网算法难以满足激光点云模型高精度体积计算的问题,提出了一种基于激光雷达点云数据的微距栅格体积算法。该方法首先运用葛立恒凸包算法提取凸包点集,然后运用微距格网划分、高程插值和网格体积累加的方法计算体积。与规则格... 针对规则格网算法难以满足激光点云模型高精度体积计算的问题,提出了一种基于激光雷达点云数据的微距栅格体积算法。该方法首先运用葛立恒凸包算法提取凸包点集,然后运用微距格网划分、高程插值和网格体积累加的方法计算体积。与规则格网法不同,这种算法充分利用激光雷达数据高密度点云特征,采用格网微分和增大插值半径的方法改善模型表面的连续性,进而提高计算精度。实验结果表明,微距栅格体积算法具有较好的时间复杂度和较高的计算精度,适宜于激光点云模型高精度体积计算。 展开更多
关键词 激光点云数据 凸包 微距栅格体积算法 反距离加权插值
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一种顾及时空变化的BDS PPP多路径误差建模方法
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作者 罗浩 范永昭 +4 位作者 叶世榕 夏凤雨 李昭 沙智敏 江俊飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期804-809,共6页
根据BDS GEO、IGSO、MEO三种星座卫星轨道运行特性,使用多路径误差半天球格网点模型(multi-point hemispherical grid model,MHGM)和恒星日滤波(sidereal filtering,SF)方法建立BDS混合星座的多路径误差改正模型。使用该模型改正多路径... 根据BDS GEO、IGSO、MEO三种星座卫星轨道运行特性,使用多路径误差半天球格网点模型(multi-point hemispherical grid model,MHGM)和恒星日滤波(sidereal filtering,SF)方法建立BDS混合星座的多路径误差改正模型。使用该模型改正多路径误差后,BDS精密单点定位(precise point positioning,PPP)的载波相位验后残差显著减小,E、N、U方向定位精度分别提升41%、37%、38%,收敛速度整体提升31%。 展开更多
关键词 BDS 多路径误差 精密单点定位 多路径误差半天球格网模型 恒星日滤波
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基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取
18
作者 毛镜懿 王竞雪 董啸 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期48-54,共7页
针对大规模车载LiDAR点云数据量庞大,以及因障碍物遮挡或道路起伏导致提取结果准确度欠佳且存在噪声等问题,本文采用一种基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取方法。首先对点云数据进行预处理,包括直通滤波和体素滤波降采样;然后根据... 针对大规模车载LiDAR点云数据量庞大,以及因障碍物遮挡或道路起伏导致提取结果准确度欠佳且存在噪声等问题,本文采用一种基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取方法。首先对点云数据进行预处理,包括直通滤波和体素滤波降采样;然后根据车载激光雷达的设备参数,将极坐标系下的点云投影至扇形格网内;最后以扇形格网为基础,提取基于移动窗口的径向梯度路面点,并利用最小二乘法对提取的路面进行平面拟合,优化提取结果。试验选取KITTI数据集用于提取路面点,结果表明,相较于其他路面点提取方法,本文方法稳健性强、准确度高,其中,路面点提取的平均准确度可达91.85%,平均完整度可达80.63%,平均精度可达75.25%。 展开更多
关键词 车载LiDAR点云 点云滤波 扇形格网 径向梯度 路面点
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高比例新能源接入的配电网稳定薄弱环节辨识与致稳调控技术研究
19
作者 海彬 李大双 +3 位作者 张智远 王睿 宋政杭 姚近科 《东北电力大学学报》 2024年第4期9-20,共12页
高比例新能源接入电网的间歇性和波动性对系统稳定性有显著影响。因此,评估和提升含高比例可再生能源(Renewable Energy Source, RES)的配电网稳定性至关重要。文中提出了一种新的系统强度评估指标——集成短路比(Integrated Short Circ... 高比例新能源接入电网的间歇性和波动性对系统稳定性有显著影响。因此,评估和提升含高比例可再生能源(Renewable Energy Source, RES)的配电网稳定性至关重要。文中提出了一种新的系统强度评估指标——集成短路比(Integrated Short Circuit Ratio, ISCR),该指标不仅考虑了RES之间的相互作用,还考虑了储能设备(Energy Storage Device, ESD)的影响,能更准确地辨识电网薄弱环节。另外,基于ISCR提出了通过双层优化方法调配RES和ESD的位置和容量的配电网稳定性提升方法,以增强系统强度并提高RES和ESD容量。在上层,对RES的位置和容量进行优化,确保节点处的ISCR值最大;在下层,对ESD的位置和容量进行优化,确保ISCR值高于临界短路比(Critical Short Circuit Ratio, CSCR),以保持系统强大。位置优化由节点处的ISCR值确定。容量优化采用线性规划方法求解。最后,案例研究验证了所提优化方法在保持系统强度的同时增加RES和ESD容量的有效性。 展开更多
关键词 集成短路比 双层优化 系统强度 薄弱环节 致稳调控
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基于新内点测试与Grid-SCAN的铀尾矿库监测定位算法 被引量:5
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作者 余修武 周利兴 +1 位作者 范飞生 张枫 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期5-9,共5页
面向铀尾矿库放射性核素污染WSN监测中,由于监测环境制约,针对该条件下节点密度低、带状分布网络连通性差等问题,为保证一定定位精度,提出一种新的定位算法。新内点测试利用RSSI值与海伦公式判断是否在三角形内外,无需未知节点周围其他... 面向铀尾矿库放射性核素污染WSN监测中,由于监测环境制约,针对该条件下节点密度低、带状分布网络连通性差等问题,为保证一定定位精度,提出一种新的定位算法。新内点测试利用RSSI值与海伦公式判断是否在三角形内外,无需未知节点周围其他节点信息,并采用Grid-SCAN寻找概率模型选取点,使该算法满足低密度条件的定位并减少其计算量。约束范围内计算网格内各点RSSI值的概率,并以最大概率坐标为定位结果。经过仿真,新算法较APIT算法在定位精度上提高了55%~69%。 展开更多
关键词 WSN 近似三角形内点测试 grid-SCAN RSSI 概率模型 监测定位
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