期刊文献+
共找到161篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
Micro-Grid Smooth Switchover Method Based on Controller State Following
1
作者 Yang Fu Lisha Huang Jingjing Zhao 《Journal of Power and Energy Engineering》 2015年第4期128-135,共8页
Micro-grid smooth switchover between different operation modes is important for steady operation and reliable power supply of micro-grid. In order to reduce the transient fluctuation of voltage and frequency during sw... Micro-grid smooth switchover between different operation modes is important for steady operation and reliable power supply of micro-grid. In order to reduce the transient fluctuation of voltage and frequency during switchover, this paper proposed a new switchover method based on controller state following. When transferring to island mode, the control method for inverter of storage device changed from PQ control to V/f control. Before switchover, the output of V/f controller is always following the output of PQ controller. So that the sudden change of output is avoided at the moment of switchover. A micro-grid model with photovoltaic and battery is built on DIgSILENT Power Factory simulation software, to simulate micro-grid switchover from grid-connected mode to island mode. Results show this method can effectively suppress the transient fluctuation of voltage and frequency, and reduce the influence of transient process on power grid. This conclusion has important practical significance on micro-grid smooth switchover from grid-con- nected mode to island mode. 展开更多
关键词 MICRO-grid smooth Switchover CONTROLLER STATE FOLLOWING
下载PDF
Adaptive linear active disturbance-rejection control strategy reduces the impulse current of compressed air energy storage connected to the grid
2
作者 Jianhui Meng Yaxin Sun Zili Zhang 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第5期577-589,共13页
The merits of compressed air energy storage(CAES)include large power generation capacity,long service life,and environmental safety.When a CAES plant is switched to the grid-connected mode and participates in grid reg... The merits of compressed air energy storage(CAES)include large power generation capacity,long service life,and environmental safety.When a CAES plant is switched to the grid-connected mode and participates in grid regulation,using the traditional control mode with low accuracy can result in excess grid-connected impulse current and junction voltage.This occurs because the CAES output voltage does not match the frequency,amplitude,and phase of the power grid voltage.Therefore,an adaptive linear active disturbance-rejection control(A-LADRC)strategy was proposed.Based on the LADRC strategy,which is more accurate than the traditional proportional integral controller,the proposed controller is enhanced to allow adaptive adjustment of bandwidth parameters,resulting in improved accuracy and response speed.The problem of large impulse current when CAES is switched to the grid-connected mode is addressed,and the frequency fluctuation is reduced.Finally,the effectiveness of the proposed strategy in reducing the impact of CAES on the grid connection was verified using a hardware-in-the-loop simulation platform.The influence of the k value in the adaptive-adjustment formula on the A-LADRC was analyzed through simulation.The anti-interference performance of the control was verified by increasing and decreasing the load during the presynchronization process. 展开更多
关键词 Compressed air energy storage Linear active disturbance-rejection control smooth grid connection Impulse current Adaptive adjustment of bandwidth parameters
下载PDF
Nearest neighbor search algorithm based on multiple background grids for fluid simulation 被引量:2
3
作者 郑德群 武频 +1 位作者 尚伟烈 曹啸鹏 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第5期405-408,共4页
The core of smoothed particle hydrodynamics (SPH) is the nearest neighbor search subroutine. In this paper, a nearest neighbor search algorithm which is based on multiple background grids and support variable smooth... The core of smoothed particle hydrodynamics (SPH) is the nearest neighbor search subroutine. In this paper, a nearest neighbor search algorithm which is based on multiple background grids and support variable smooth length is introduced. Through tested on lid driven cavity flow, it is clear that this method can provide high accuracy. Analysis and experiments have been made on its parallelism, and the results show that this method has better parallelism and with adding processors its accuracy become higher, thus it achieves that efficiency grows in pace with accuracy. 展开更多
关键词 multiple background grids smoothed particle hydrodynamics (SPH) nearest neighbor search algorithm parallel computing
下载PDF
The Importance of Computational Grids in Hydraulic Numerical Models
4
作者 Kuang Cuiping Ph. Doctor, Senior Engineer, River and Harbour Engineering Department, Nanjing Hydraulic Research Institute, Nanjing 210024 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1997年第3期335-346,共12页
The importance of computational grids in hydraulic numerical models is studied by numerical simulation of jet flow in a rectangular duct which is linked with a fixed width inlet and a different width outlet using a st... The importance of computational grids in hydraulic numerical models is studied by numerical simulation of jet flow in a rectangular duct which is linked with a fixed width inlet and a different width outlet using a standard k-epsilon turbulence model. The computational results show the numerical solutions may not be reasonable because of the incorrect computational grid and each numerical model bass grid-independent solution. The computational grid has a definitive effect on the accuracy and stability of the computational solution, which must be divided well according to the simulated geometry and physical characters of hydraulic problems. The main guidelines about the formation of computational grid in such aspects as node distribution, smoothness and skewness of grid, have been given. 展开更多
关键词 kappa-epsilon turbulence model grid node distribution smoothness and skewness of grid grid aspect ratio
下载PDF
基于避障寻优改进蚁群算法的机器人路径规划 被引量:1
5
作者 贺兴时 陈慧园 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第3期100-108,共9页
针对蚁群算法在处理路径规划过程中存在收敛速度慢,规划路径冗余等问题,提出了一种基于避障信息和快速寻优策略的改进蚁群算法。为了改善蚁群的首次搜索效率和精度,引入切比雪夫距离改进距离启发函数,在转移概率中增加目标点对机器人的... 针对蚁群算法在处理路径规划过程中存在收敛速度慢,规划路径冗余等问题,提出了一种基于避障信息和快速寻优策略的改进蚁群算法。为了改善蚁群的首次搜索效率和精度,引入切比雪夫距离改进距离启发函数,在转移概率中增加目标点对机器人的引导作用;采用自适应转移概率调整路径规划过程中节点的选择方式,并根据节点周围的障碍物分布设置初始信息素,使得蚂蚁首次生成有效路径的比率从60%提高至92%;同时删除生成路径的垃圾信息,提高最优路径节点的信息素浓度,平衡了蚁群的局部和全局搜索能力,加快了最优路径的速度;通过平滑生成的路径,减少机器人转弯次数,缩短了路径距离。选择SSA、ACO、IACO、I-ACO等算法在3种栅格环境上进行性能测试。结果表明,改进的蚁群算法路径寻优上优于其他算法。 展开更多
关键词 机器人路径规划 避障寻优 蚁群优化算法 栅格地图 路径平滑
下载PDF
Real-time Simulation of Gas Based on Smoothed Particle Hydrodynamics 被引量:1
6
作者 ZHU Xiao-lin FAN Cheng-kai LIU Yang-yang 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2015年第1期68-73,共6页
This paper extends the SPH method to gas simulation. The SPH (Smoothed Particles Hydrodynamics) method is the most popular method of flow simulation, which is widely used in large-scale liquid simulation. However, i... This paper extends the SPH method to gas simulation. The SPH (Smoothed Particles Hydrodynamics) method is the most popular method of flow simulation, which is widely used in large-scale liquid simulation. However, it is not found to apply to gas simulation, since those methods based on SPH can't be used in real-time simulation due to their enormous particles and huge computation. This paper proposes a method for gas simulation based on SPH with a small number of particles. Firstly, the method computes the position and density of each particle in each point-in-time, and outlines the shape of the simulated gas based on those particles. Secondly the method uses the grid technique to refine the shape with the diffusion of particle's density under the control of grid, and get more lifelike simulation result. Each grid will be assigned density according to the particles in it. The density determines the final appearance of the grid. For ensuring the natural transition of the color between adjacent grids, we give a diffuse process of density between these grids and assign appropriate values to vertexes of these grids. The experimental results show that the proposed method can give better gas simulation and meet the request of real-time. 展开更多
关键词 gas simulation smoothed particles hydrodynamics (SPH) 3D grid REAL-TIME
下载PDF
基于机网变流器协同的波浪发电系统控制策略
7
作者 朱永强 朱显浩 +2 位作者 焦伟超 殷康 段春明 《水电能源科学》 北大核心 2024年第5期212-216,共5页
为实现波浪发电系统的高效平稳入网,以直驱式波浪发电装置为例,建立其数学模型和并网结构。将装置输出功率分解为平均分量和波动分量,从发电系统主动式控制的角度,进一步提出了阻尼控制和阻尼弹力控制下的最优策略,以使其高效运行。通... 为实现波浪发电系统的高效平稳入网,以直驱式波浪发电装置为例,建立其数学模型和并网结构。将装置输出功率分解为平均分量和波动分量,从发电系统主动式控制的角度,进一步提出了阻尼控制和阻尼弹力控制下的最优策略,以使其高效运行。通过直流侧储能配置及机侧和网侧变流器的协同控制,实现电能的平稳入网。仿真结果表明,阻尼弹力控制较于阻尼控制,发电效率更高同时波动更大,直流侧储能及机网侧协同控制可有效平抑功率波动,为波浪发电系统的入网控制设计提供参考。 展开更多
关键词 直驱式波浪发电装置 并网结构 机网变流器协同 最优控制 平抑功率波动
下载PDF
工程地质三维岩性网格模型体绘制的边界平滑方法
8
作者 周英 牛露佳 +2 位作者 王占刚 张曦 许钊上 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期77-87,共11页
目的为了解决工程地质三维岩性网格模型体绘制过程中岩性属性在岩层分界处非连续过渡而产生锯齿的问题,方法提出一种三维岩性网格模型细分的边界线性平滑方法。基于岩层水平连续和纵向上空间叠置关系下老上新的特点,借鉴相邻钻孔岩层连... 目的为了解决工程地质三维岩性网格模型体绘制过程中岩性属性在岩层分界处非连续过渡而产生锯齿的问题,方法提出一种三维岩性网格模型细分的边界线性平滑方法。基于岩层水平连续和纵向上空间叠置关系下老上新的特点,借鉴相邻钻孔岩层连接地质界面的思路,将岩性网格组织为横向上规则划分、纵向上记录岩层段顶底高程值的形式,类似规则分布的虚拟孔(称为垂直柱Pillar),并基于此种形式在光线投射过程中利用采样点周围4个岩层段形成属性计算单元,再定义相邻柱Pillar上岩层连接规则和16种空间单元细分模板,实现模型空间内任意点的岩性属性线性计算。结果通过WebGL2.0在GPU中实现与验证,得出可以明显平滑纵向上的岩层分界,解决了体绘制岩性边界的锯齿问题,最终实现采样点岩性属性的计算并得到平滑后的效果。结论结果表明,将岩层特点与体绘制光线投射算法空间采样过程结合,针对水平连续假设的工程地质岩层具有较好的平滑效果,可为工程地质岩性网格可视化的抗锯齿处理提供一种新思路。但是,因岩层间没有明确清晰的层序关系,因此不能处理含断层的模型,也不能处理大倾角岩层横向不连通的情况。 展开更多
关键词 三维岩性网格 光线投射 锯齿 体绘制 平滑
下载PDF
面向机载分布式光电的图像拼接算法
9
作者 刘彤 宋嘉乐 +1 位作者 张子林 舒瀚达 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期274-280,共7页
随着航空无人系统技术的迅猛发展,分布式机载图像拼接技术已成为备受瞩目的研究领域。本文针对分布式机载图像拼接中存在的视差大和空间几何变换关系复杂等问题,在APAP图像拼接算法基础上提出了一种改进算法。该算法采用变形处理、线性... 随着航空无人系统技术的迅猛发展,分布式机载图像拼接技术已成为备受瞩目的研究领域。本文针对分布式机载图像拼接中存在的视差大和空间几何变换关系复杂等问题,在APAP图像拼接算法基础上提出了一种改进算法。该算法采用变形处理、线性化单应平滑外推至全局性变换以及网格划分法等方法,有效消除了模糊重影、减少边缘处投影失真,提高算法运行效率。在多个场景下的实验中,该算法表现出更小的对齐误差和更高的图像质量指标,包括均方根误差、峰值信噪比、结构相似度和图像熵等。在进行大规模图像拼接时,该改进算法能够实现154张图像的大规模拼接,得到10 k×10 k的高分辨率全景图像,拼接耗时为138 s。因此,该改进算法具有重要的实际应用价值,可用于分布式机载图像拼接的实际应用中。 展开更多
关键词 分布式机载图像 形变处理 平滑外推 网格划分
下载PDF
SOC自适应调节的独立电网混合储能优化配置方法
10
作者 王一振 李佳潼 +3 位作者 雷鸣 裴艾斐 王之谦 宗家兴 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期1-8,共8页
针对高比例新能源接入独立电网后容易出现的频率稳定和功率波动问题,提出一种荷电状态自适应调节的混合储能优化配置方法。首先,基于对高比例新能源系统动态频率特性的分析,从频率稳定方面计算储能最小支援功率;然后,考虑系统对新能源... 针对高比例新能源接入独立电网后容易出现的频率稳定和功率波动问题,提出一种荷电状态自适应调节的混合储能优化配置方法。首先,基于对高比例新能源系统动态频率特性的分析,从频率稳定方面计算储能最小支援功率;然后,考虑系统对新能源出力波动的平抑需求,以经济性最低为目标函数,建立储能全寿命周期优化配置模型,并根据功率支援需求对荷电状态下限进行自适应调节;最后,以某高风电渗透率独立电网为例,验证所提策略的正确性和有效性。结果表明,所提方法兼顾系统频率稳定性与平滑新能源出力的需求,显著降低储能配置成本,具有更优的技术经济性。 展开更多
关键词 优化配置 独立电网 混合储能 频率稳定 功率波动平抑
下载PDF
“双碳”背景下新能源并网储能容量优化配置方法
11
作者 袁昊 刘宇航 +1 位作者 孙洁 戈君 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第9期134-140,共7页
为改善新能源并网储能容量配置输出功率与荷电状态波动大、蓄电池使用寿命短的问题,基于“双碳”背景,提出了一种新能源并网储能容量优化配置方法。选取新能源典型历史样本作为出力样本,计算全数据样本周期中每个连续时间周期的功率波动... 为改善新能源并网储能容量配置输出功率与荷电状态波动大、蓄电池使用寿命短的问题,基于“双碳”背景,提出了一种新能源并网储能容量优化配置方法。选取新能源典型历史样本作为出力样本,计算全数据样本周期中每个连续时间周期的功率波动率;根据功率波动情况,通过平滑处理的方式,得到蓄电池和超级电容的输出功率参考值;利用超前控制方法改进传统储能控制,通过维持当前状态、提前放电、提前充电3种方式,合理把控储能容量,并在保证平抑波动效果的基础上优化储能成本;从功率和成本两个角度,完成对新能源并网储能容量的优化配置。实验结果表明:该方法能够稳定输出功率和荷电状态、延长蓄电池使用寿命。说明该方法有效实现了设计预期。 展开更多
关键词 “双碳”战略 新能源并网 储能容量配置 平滑波动 超前控制方法
下载PDF
主从结构微电网并网/孤岛运行模式平滑切换控制策略
12
作者 陈仁钊 陈杨 +4 位作者 夏岩 杨屹立 石进辉 李惠祝 张蕊 《四川电力技术》 2024年第5期8-13,52,共7页
对于主从控制结构的微电网系统,如何抑制切换过程中电压、频率的振荡,实现并网/孤岛运行模式间的平滑切换是一项亟待解决的技术难点。针对微电网并网/孤岛运行模式电压与频率的动态特性,提出一种基于并行运行与数值缓启动器的平滑切换... 对于主从控制结构的微电网系统,如何抑制切换过程中电压、频率的振荡,实现并网/孤岛运行模式间的平滑切换是一项亟待解决的技术难点。针对微电网并网/孤岛运行模式电压与频率的动态特性,提出一种基于并行运行与数值缓启动器的平滑切换控制策略。并行运行通过同步运行PQ控制与V/F控制策略,抑制了模式切换过程中的电流波动。数值缓启动器则平滑了电流内环的输入给定值,减小了切换过程中瞬时冲击电流对电流内环的影响,抑制了微电网模式切换过程中母线电压与频率的振荡。最后,基于Matlab/Simulink建立光储微电网系统,在并网/孤岛模式切换与负荷加载等工况下进行仿真实验,验证了所提平滑切换控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 主从结构 并网运行 孤岛运行 平滑切换
下载PDF
基于运行模式自识别的微电网并离网平滑切换控制策略 被引量:14
13
作者 王劲松 唐成虹 +2 位作者 陈娜 谭阔 毛俊喜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期185-191,共7页
针对运行方式较为复杂的微电网,提出一种基于运行模式自识别的微电网并离网平滑切换控制策略实现方法,以可扩展置标语言(XML)文件作为策略载体,以微电网特征量的逻辑四则表达式表示微电网运行方式,通过实时采集的微电网特征变量值,智能... 针对运行方式较为复杂的微电网,提出一种基于运行模式自识别的微电网并离网平滑切换控制策略实现方法,以可扩展置标语言(XML)文件作为策略载体,以微电网特征量的逻辑四则表达式表示微电网运行方式,通过实时采集的微电网特征变量值,智能识别出微电网当前运行模式,并通过快速通用面向对象变电站事件(GOOSE)通信进行并网点交换功率快速控制,实现微电网并离网平滑切换。该方法可根据微电网运行方式自动调节控制策略,保证了微电网并离网操作的可靠性,减少了离网过程对用户造成的冲击。目前该方法已经成功应用于国家"863项目"鹿西岛微电网示范工程,有着一定的实用价值。 展开更多
关键词 微电网(微网) 模式识别 并离网 平滑切换
下载PDF
任意平面域的三角形网格和混合网格生成 被引量:14
14
作者 张来平 呙超 +1 位作者 张涵信 高树椿 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期8-14,共7页
本文以阵面推进法为基础,给出了一种可对任意平面域进行三角形网格和混合网格自动生成的方法。该方法包含了易于生成与调控的矩形背景网格技术,简便的外形输入和初始阵面划分技术,加速查寻的数据结构,以及节点松弛和基于Delau... 本文以阵面推进法为基础,给出了一种可对任意平面域进行三角形网格和混合网格自动生成的方法。该方法包含了易于生成与调控的矩形背景网格技术,简便的外形输入和初始阵面划分技术,加速查寻的数据结构,以及节点松弛和基于Delaunay准则的对角线交换技术。网格生成的实例表明,方法能快速可靠地生成任意平面域的高质量三角形网格和适于粘性计算的三角形/四边形混合网格,具有较好的通用性与实用性。 展开更多
关键词 非结构网络 混合网络 网格生成 计算流体力学
下载PDF
微电网平滑切换中变流器的控制策略仿真研究 被引量:11
15
作者 杨苹 许志荣 +3 位作者 郑群儒 李鹏 郭晓斌 雷金勇 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第11期1625-1631,共7页
微电网系统并网与孤岛运行方式的平滑切换,是实现微电网经济、技术优势的关键,也是保证系统安全稳定运行、区域内重要负荷供电质量的重要手段。文章介绍了微电网系统中微电源变流器的控制方法与控制器结构,基于PSCAD/EMTDC仿真软件建立... 微电网系统并网与孤岛运行方式的平滑切换,是实现微电网经济、技术优势的关键,也是保证系统安全稳定运行、区域内重要负荷供电质量的重要手段。文章介绍了微电网系统中微电源变流器的控制方法与控制器结构,基于PSCAD/EMTDC仿真软件建立了含光储微电网模型,研究了微电网系统中变流器的PQ控制、V/f控制及两者间的平滑切换控制策略,对微电网的并离网转换、孤岛检测进行了仿真分析。仿真结果证明,所提出的微电网变流器控制策略有效实现了微电网的平滑切换。 展开更多
关键词 微电网 平滑切换 变流器 控制策略
下载PDF
基于改进下垂控制的微网运行控制策略 被引量:14
16
作者 徐瑞林 徐鑫 +2 位作者 郑永伟 陈民铀 李闯 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期14-19,共6页
针对传统下垂控制器在微网并网模式运行时受电网频率或电压幅值波动的影响,难以实现恒功率输出的问题,提出了一种动态调节下垂系数实现恒功率输出的控制策略。同时为平抑微网孤岛模式运行时因连网线路阻抗不同而产生的环流设计了无功环... 针对传统下垂控制器在微网并网模式运行时受电网频率或电压幅值波动的影响,难以实现恒功率输出的问题,提出了一种动态调节下垂系数实现恒功率输出的控制策略。同时为平抑微网孤岛模式运行时因连网线路阻抗不同而产生的环流设计了无功环流抑制单元。此外,为了保证微网在运行模式切换时平滑过渡而设计了预同步控制器。所提出的控制策略通过Matlab/Simulink仿真平台验证了其正确性和可行性。 展开更多
关键词 微网 孤岛模式 并网模式 平滑切换 下垂控制
下载PDF
采用新型模型预测的光伏虚拟同步机低电压穿越控制
17
作者 陈璐 张溪 +2 位作者 党晓圆 李洁 冯铁成 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期163-172,共10页
在光伏逆变器中采用虚拟同步机VSG(virtual synchronous generator)策略,可以实现惯性和阻尼支撑,但传统VSG无法对系统提供暂态无功电压支撑,无法满足低电压穿越LVRT(low-voltage ride-through)期间对电压调节的需求。通常网侧发生接地... 在光伏逆变器中采用虚拟同步机VSG(virtual synchronous generator)策略,可以实现惯性和阻尼支撑,但传统VSG无法对系统提供暂态无功电压支撑,无法满足低电压穿越LVRT(low-voltage ride-through)期间对电压调节的需求。通常网侧发生接地故障后将光伏逆变器VSG控制切换至模型预测控制MPC(model predictive control),接地故障切除后由MPC切回至VSG控制策略。为了提升LVRT期间目标电流跟踪能力,在MPC控制中设置自适应目标函数。MATLAB/Simulink仿真和实验结果表明,所提新型模型预测的光伏虚拟同步机具备低电压穿越能力,LVRT期间MPC电流控制精确,MPC切换至VSG控制过程中无暂态电流冲击。 展开更多
关键词 虚拟同步机 光伏并网系统 低电压穿越 模型预测 平滑切换
下载PDF
微网并离网稳定性控制策略研究 被引量:2
18
作者 孙奥 程志江 +1 位作者 樊小朝 周鹏伟 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期113-117,共5页
针对微网在并网与离网间相互切换过程中,对微网系统造成的冲击,直接影响到整个系统工作的稳定性,因此对两种模式间的平滑切换控制策略展开研究,提出一种改进的并网预同步控制和控制器输出状态同步控制策略,采用幅值跟踪与相位同步相结合... 针对微网在并网与离网间相互切换过程中,对微网系统造成的冲击,直接影响到整个系统工作的稳定性,因此对两种模式间的平滑切换控制策略展开研究,提出一种改进的并网预同步控制和控制器输出状态同步控制策略,采用幅值跟踪与相位同步相结合;可确保微网运行模式的平滑转化,减少切换时的暂态影响,实现了微电网平滑切换的综合控制策略。在Matlab/simulink中建立微电网模型进行仿真分析,仿真结果验证了上述控制策略的可行性和有效性,实现了微电网的平滑切换,有效降低了系统切换过程中产生的暂态震荡。 展开更多
关键词 微电网 平滑切换 状态跟随 状态同步
下载PDF
室内移动机器人路径规划研究 被引量:17
19
作者 杨兴 张亚 +2 位作者 杨巍 张慧娟 常皓 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第15期234-238,244,共6页
路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路... 路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 A*算法 路径平滑 分段多项式曲线
下载PDF
两级式光伏并网逆变器建模与非线性动力学行为研究 被引量:12
20
作者 廖志贤 罗晓曙 黄国现 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期20-27,共8页
本文首先建立了两级式光伏并网逆变器严格的分段光滑状态方程,分析级联情况下光伏阵列电压对光伏并网逆变器非线性动力学行为的影响,然后探讨拓展两级式光伏并网逆变器输入电压范围的策略,并研究前后级电路内部参数变化引起并网逆变器... 本文首先建立了两级式光伏并网逆变器严格的分段光滑状态方程,分析级联情况下光伏阵列电压对光伏并网逆变器非线性动力学行为的影响,然后探讨拓展两级式光伏并网逆变器输入电压范围的策略,并研究前后级电路内部参数变化引起并网逆变器输出电流的快变尺度分岔和慢变尺度分岔现象.研究发现:若对光伏阵列电压进行分段控制,可以有效展宽两级式光伏并网逆变器的输入电压范围;适当增加前级输出电容值、电感量,可以避免系统产生混沌运动,而后级参数的取值需避开多个不连续的混沌区域.研究结果对提高光伏发电系统的效率与稳定性有较重要的参考价值. 展开更多
关键词 两级式光伏并网逆变器 分段光滑 分岔现象 混沌
下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部