基于大滞后磨矿分级系统的动态分支预测转移控制技术

针对较难控制的大滞后过程对象,提出动态分支预测转移控制技术,使控制回路在运行过程中始终保持最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.通过在控制过程中增加对被控对象输入输出之间相关性的跟踪及处理,在基本预测控制算法的基础上再增加一个预测控制变量协调决策层,可在线任意拟合,利用反馈校正的滚动优化策略进行记录及优化,获得被控对象输入输出之间相关性及相应控制策略的动态分支预测转移控制表,结合系统设定值进行区间控制和约束保护措施,在暂态响应和稳态性能之间取得折衷,使控制效果得到明显的改善,不但增强输入控制量的规律性,而且提高响应的快速性和准确性.仿真实验表明模型的在线辨识精确,可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能.

旋流器分级控制仿真

针对具有工业过程机理复杂,过程影响因素多(如矿石性质、磨机结构、矿石操作因素等),又具有多变量、非线性、大滞后、时变的特性的磨矿分级过程,提出了一种应用协调控制、预测控制和传统PID相结合的方案,来有效地解决过程中的耦合、时滞,仿真结果表明其控制效果是比较理想的。