传热管自锁夹持器的设计与研究

核电站蒸汽发生器由于受到空间结构、辐射环境等因素的限制,对在其内作业的各项系统和装置都有很高的要求,传热管自锁夹持器在可靠性、安全性等方面要求都比较高,通过对夹持器工作的基本原理进行阐述,对数学模型进行深入的分析,建立增力机构数学方程,设计基于钢球斜面式的二次增力机构,具有可靠夹持、自锁功能的夹持装置,制定了夹持器卡爪的热处理工艺,同时对夹持器的状态检测等做了设计与研究,以期对蒸发器检修定位机器人研制和优化提供基础。

铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计

针对目前铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手存在问题进行了改良,详细阐述了铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计的重要意义、工作原理及操作运行方法、改造后的构造、抓手材料选择和制作要点以及改进后的优点。

厨用旋紧式瓶盖开启装置设计

基于日常生活中常见的旋紧式瓶盖产品,本研究设计了一款兼具实用性、通用性、高效卫生的智能瓶盖开启装置。该装置包含三大机械结构以及一个控制模块,机械结构分别有升降机构、旋盖机构、以及固定机构,以电机作为它们的动力源,能达到开盖、封盖的功能效果。控制模块采用单片机,简单编程既能实现本研究设计装置中所需要的控制流程。同时为提升产品性价比,降低生产成本,本设计采用简单轻型电机以及电缸,搭配机械结构实现开盖、封盖功能。

两爪机械抓手的建模与有限元分析

本文旨在探讨两爪机械抓手的建模与有限元分析,通过三维建模软件构建了两爪机械抓手的几何模型,并对其进行了网格划分。利用有限元分析软件,对模型进行了静力学分析和模态分析,以评估在不同载荷条件下的结构响应。研究结果表明,所设计的两爪机械抓手在预期的工作范围内具有足够的强度和刚度,能够满足工业应用的需求。此外,本研究还对抓手的关键部件进行了优化设计,以提高其性能和可靠性。论文的结论为两爪机械抓手的设计和应用提供了理论依据和技术支持。