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地面LIDAR在滑坡灾害三维实景建模中的应用
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作者 时丕旭 《铁道勘察》 2024年第1期28-32,38,共6页
为快速获取邻近铁路滑坡体表面的三维坐标,实现对滑坡灾害快速响应和及时治理。以宝兰高铁上庄隧道出口滑坡为例,采用地面LIDAR技术,通过优化布设扫描站点,实现最大扫描范围并保证相邻站间的重叠度,以无靶标扫描方式获取滑坡体及周围地... 为快速获取邻近铁路滑坡体表面的三维坐标,实现对滑坡灾害快速响应和及时治理。以宝兰高铁上庄隧道出口滑坡为例,采用地面LIDAR技术,通过优化布设扫描站点,实现最大扫描范围并保证相邻站间的重叠度,以无靶标扫描方式获取滑坡体及周围地物的点云数据。在RiSCAN PRO软件中利用相邻扫描站间重叠点云进行拼接处理,点云拼接精度为6.9 mm,满足三维建模和地形图制作的精度要求。利用扫描站点坐标、测站全景影像,经过配准、坐标转换、纹理贴附、多边形拟合、曲面光滑等,建立可量测的三维实景模型,为辅助地形图制作和铁路滑坡灾害整治提供便利。研究表明,采用地面LIDAR技术以无靶标扫描方式快速建立铁路滑坡体三维实景模型,具有全天时、全天候、高精度、高密度、无接触的优势,打破了传统人工测量的局限性,提高作业效率,降低外业测量风险,可为同类型地质灾害数据获取及整治积累经验。 展开更多
关键词 高速铁路 滑坡 地面lidar 无靶标扫描 点云数据 三维实景模型
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一种改进的机载LiDAR数据构建DEM地面种子点选取方法
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作者 周伟明 田香勇 +3 位作者 王保国 刘虎 刘辉 胡洪 《测绘技术装备》 2024年第1期64-68,共5页
针对机载激光雷达(LiDAR)数据使用传统方法获取的地面种子点密度低,种子点之间空白区域的地形信息缺失,不利于后续提取地面点和构建高质量数字高程模型(DEM)的问题,本文提出了一种基于新的网格遍历规则的地面种子点选取方法。与传统方... 针对机载激光雷达(LiDAR)数据使用传统方法获取的地面种子点密度低,种子点之间空白区域的地形信息缺失,不利于后续提取地面点和构建高质量数字高程模型(DEM)的问题,本文提出了一种基于新的网格遍历规则的地面种子点选取方法。与传统方法中的起始网格在X和Y方向上每次移动1个规则网格宽度不同,该方法每次移动1/2个网格宽度,增加规则网格数量,获取的地面种子点个数相较于传统方法提高约200%,可补充种子点之间空白区域的地形信息,有利于提高后续点云数据处理的精度和相关产品的可靠性。 展开更多
关键词 激光雷达 机载lidar数据 点云滤波 地面种子点 数字高程模型
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基于地面LiDAR的建筑物精细化三维重建及精度分析
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作者 鲍国 张书毕 +2 位作者 陈强 郑有雷 陈春 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第9期140-144,共5页
随着“实景三维中国”以及智慧矿山等建设的不断推进,对承载数字化建设基础数据的三维模型精细化程度提出了更高要求。基于地面LiDAR三维重建技术,提出了建筑物精细化三维重建方法。采用地面三维激光扫描仪获取建筑物的扫描数据,经过点... 随着“实景三维中国”以及智慧矿山等建设的不断推进,对承载数字化建设基础数据的三维模型精细化程度提出了更高要求。基于地面LiDAR三维重建技术,提出了建筑物精细化三维重建方法。采用地面三维激光扫描仪获取建筑物的扫描数据,经过点云去噪、点云着色、多点点云拼接及坐标转换等处理,构建了基于三维激光点云的实景三维模型,并从位置精度和纹理结构信息角度对模型进行了建模质量评价。结果表明:基于地面LiDAR的建筑物三维重建方法构建的三维模型位置精度高,X方向中误差为±0.92 cm,Y方向中误差为±0.60 cm,平面中误差为±1.10 cm,高程中误差为0.77 cm;在结构纹理精度方面,能精细地表达出建筑物下部及内部的信息,纹理细腻。 展开更多
关键词 地面 lidar 实景三维模型 精细化建模 精度分析 智慧矿山
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基于高光谱影像和LiDAR点云的城市地物分类实验方案设计
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作者 王斌 宋冬梅 +1 位作者 戴嵩 王海起 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第2期5-10,151,共7页
为更好地进行数据融合实现地物分类,设计了一种基于卷积神经网络(CNN)的高光谱与激光雷达数据融合分类实验方案。首先通过构建CNN模型实现高光谱及激光雷达数据的特征提取;然后分别在特征级和决策级上实现两种数据的融合,其中特征级融... 为更好地进行数据融合实现地物分类,设计了一种基于卷积神经网络(CNN)的高光谱与激光雷达数据融合分类实验方案。首先通过构建CNN模型实现高光谱及激光雷达数据的特征提取;然后分别在特征级和决策级上实现两种数据的融合,其中特征级融合采取求和与最大化策略,决策级融合采取加权融合策略;最后在休斯顿与特伦托数据集上使用标准训练集与测试集验证该模型的有效性。结果表明,相较于SVM和ELM两种对比方案,此方案总体分类精度分别提升了10.18%和8.75%。证实了新方案能够实现更高精度的城市地物分类。 展开更多
关键词 地物分类 高光谱图像 激光雷达 卷积神经网络 特征融合
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Estimating above-ground biomass by fusion of LiDAR and multispectral data in subtropical woody plant communities in topographically complex terrain in North-eastern Australia 被引量:2
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作者 Sisira Ediriweera Sumith Pathirana +1 位作者 Tim Danaher Doland Nichols 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2014年第4期761-771,共11页
We investigated a strategy to improve predicting capacity of plot-scale above-ground biomass (AGB) by fusion of LiDAR and Land- sat5 TM derived biophysical variables for subtropical rainforest and eucalypts dominate... We investigated a strategy to improve predicting capacity of plot-scale above-ground biomass (AGB) by fusion of LiDAR and Land- sat5 TM derived biophysical variables for subtropical rainforest and eucalypts dominated forest in topographically complex landscapes in North-eastern Australia. Investigation was carried out in two study areas separately and in combination. From each plot of both study areas, LiDAR derived structural parameters of vegetation and reflectance of all Landsat bands, vegetation indices were employed. The regression analysis was carded out separately for LiDAR and Landsat derived variables indi- vidually and in combination. Strong relationships were found with LiDAR alone for eucalypts dominated forest and combined sites compared to the accuracy of AGB estimates by Landsat data. Fusing LiDAR with Landsat5 TM derived variables increased overall performance for the eucalypt forest and combined sites data by describing extra variation (3% for eucalypt forest and 2% combined sites) of field estimated plot-scale above-ground biomass. In contrast, separate LiDAR and imagery data, andfusion of LiDAR and Landsat data performed poorly across structurally complex closed canopy subtropical minforest. These findings reinforced that obtaining accurate estimates of above ground biomass using remotely sensed data is a function of the complexity of horizontal and vertical structural diversity of vegetation. 展开更多
关键词 FUSION above-ground biomass lidar multispectral data subtropical plant communities
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Ground-based/UAV-LiDAR data fusion for quantitative structure modeling and tree parameter retrieval in subtropical planted forest 被引量:2
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作者 Reda Fekry Wei Yao +1 位作者 Lin Cao Xin Shen 《Forest Ecosystems》 SCIE CSCD 2022年第5期674-691,共18页
Light detection and ranging(LiDAR)has contributed immensely to forest mapping and 3D tree modelling.From the perspective of data acquisition,the integration of LiDAR data from different platforms would enrich forest i... Light detection and ranging(LiDAR)has contributed immensely to forest mapping and 3D tree modelling.From the perspective of data acquisition,the integration of LiDAR data from different platforms would enrich forest information at the tree and plot levels.This research develops a general framework to integrate ground-based and UAV-LiDAR(ULS)data to better estimate tree parameters based on quantitative structure modelling(QSM).This is accomplished in three sequential steps.First,the ground-based/ULS LiDAR data were co-registered based on the local density peaks of the clustered canopy.Next,redundancy and noise were removed for the ground-based/ULS LiDAR data fusion.Finally,tree modeling and biophysical parameter retrieval were based on QSM.Experiments were performed for Backpack/Handheld/UAV-based multi-platform mobile LiDAR data of a subtropical forest,including poplar and dawn redwood species.Generally,ground-based/ULS LiDAR data fusion outperforms ground-based LiDAR with respect to tree parameter estimation compared to field data.The fusion-derived tree height,tree volume,and crown volume significantly improved by up to 9.01%,5.28%,and 18.61%,respectively,in terms of rRMSE.By contrast,the diameter at breast height(DBH)is the parameter that has the least benefits from fusion,and rRMSE remains approximately the same,because stems are already well sampled from ground data.Additionally,particularly for dense forests,the fusion-derived tree parameters were improved compared to those derived from ground-based LiDAR.Ground-based LiDAR can potentially be used to estimate tree parameters in low-stand-density forests,whereby the improvement owing to fusion is not significant. 展开更多
关键词 ground/aerial view mobile lidar Point cloud CO-REGISTRATION FUSION QSM Tree parameter retrieval
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基于无人机LiDAR仿地飞行技术的高陡边坡危岩体快速识别方法 被引量:3
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作者 庞鑫 袁明 +5 位作者 卢渊 杜文杰 万道春 李得 丁海锋 付晓东 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期21-30,共10页
我国西南地区山高谷深、斜坡高陡,危岩落石灾害极为发育,高陡边坡危岩落石由于高差大、坡面陡,具有显著的突发性,因此快速、准确、便捷地解译与识别危岩体源头成为高陡岩质边坡风险分析的首要问题。当前探测手段的进步使基于影像的地质... 我国西南地区山高谷深、斜坡高陡,危岩落石灾害极为发育,高陡边坡危岩落石由于高差大、坡面陡,具有显著的突发性,因此快速、准确、便捷地解译与识别危岩体源头成为高陡岩质边坡风险分析的首要问题。当前探测手段的进步使基于影像的地质灾害解译逐步从目视识别向人机交互式识别方向发展。其中,无人机激光雷达(LiDAR)系统通过融合无人机载体与LiDAR测量技术的优势,广泛应用于地质灾害调查中,同时仿地飞行技术的引入可以使无人机LiDAR系统适应复杂的地形,快速获取高精度、高密度的点云数据。基于以上技术对攀枝花某铁矿露天采场东侧边坡开展了无人机调查,通过获取高精度DOM影像和三维点云模型,量化提取点云模型中露头坡面粗糙度、倾向等危岩体几何特征参数作为DOM影像的补充材料,提出了一套基于DOM影像和几何特征的危岩体人机交互式识别方法。通过对东侧边坡危岩体的应用表明:提出的人机交互式识别方法通过在DOM影像的基础上叠加露头坡面几何特征,对悬空危岩体的识别精度优于目视识别,可以显著提高危岩体识别的效率和准确性。提出的方法通过结合创新的遥感技术,为高陡岩质边坡危岩体识别提供了快速便捷的方案。 展开更多
关键词 高陡边坡 危岩体 无人机lidar系统 仿地飞行 三维点云模型
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基于无人机LiDAR的橡胶树单木地上生物量估测
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作者 包栎炀 王祥军 +5 位作者 李少达 谭骏祥 黄肖 宋佳倩 贾文惠 吴满意 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1266-1275,共10页
橡胶树地上生物量是反映橡胶树生产力、固碳能力和碳储量的重要指标,为提高橡胶树单木地上生物量估测的效率和精度,以橡胶树8年生育种试验林为研究对象,采用无人机LiDAR获取林地点云数据,并实测其地上生物量,基于点云数据提取树高、冠... 橡胶树地上生物量是反映橡胶树生产力、固碳能力和碳储量的重要指标,为提高橡胶树单木地上生物量估测的效率和精度,以橡胶树8年生育种试验林为研究对象,采用无人机LiDAR获取林地点云数据,并实测其地上生物量,基于点云数据提取树高、冠幅、树冠投影面积和树冠体积4个单木结构参数,将此4个参数作为预测因子建立橡胶树单木地上生物量估测模型,比较多元非线性回归和随机森林回归2种模型的估测精度,并分别采用五折交叉验证的方法对2种模型的泛化能力和可靠性进行评估。结果表明:(1)在单木分割的基础上由算法提取的树高和冠幅与直接基于点云人工量测的数值存在很好的一致性,2个参数与实测值的Pearson相关系数分别为0.999和0.951,均方根误差(RMSE)分别为0.109 m和0.452 m;(2)树高、冠幅、树冠投影面积和树冠体积等4个单木结构参数与橡胶树实测单木地上生物量相关性显著,其中树冠体积与地上生物量的Pearson相关系数最高,达0.904,4个参数对橡胶树地上生物量都具有良好的解释性;(3)基于4个单木结构参数建立的2种橡胶树单木地上生物量估测模型均能够取得很好的拟合效果,但是随机森林回归模型的表现更优,其决定系数(R^(2))为0.85,估测精度较多元非线性回归模型提高了3.64%,相对均方根误差(rRMSE)为30.90%,较多元非线性回归模型减小2.66%。总体而言,随机森林回归模型的拟合优度更高,泛化能力更强,可以更加准确地估测橡胶树单木地上生物量。 展开更多
关键词 无人机lidar 橡胶树 地上生物量 单木结构参数
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基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法
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作者 李康弘 李永强 +3 位作者 李佳佳 任京智 郝道前 王治尧 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期32-38,共7页
针对车载LiDAR点云分割存在人工干预多、分割效果不稳定等问题,该文提出一种基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法。首先使用三维格网和广度优先搜索算法进行点云粗聚类,然后对相连地物进行欧氏聚类,生成若干边界完整的粗... 针对车载LiDAR点云分割存在人工干预多、分割效果不稳定等问题,该文提出一种基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法。首先使用三维格网和广度优先搜索算法进行点云粗聚类,然后对相连地物进行欧氏聚类,生成若干边界完整的粗聚类点云,最后使用多段式近邻搜索逐步得到聚类结果,根据聚类主体和结果的体积比值评估聚合速度,以此自适应调整聚类阈值或输出结果,实现对道路场景中各类路边地上物的聚类分割。实验结果表明,该算法对行道树的正确提取率为87.0%,对路灯、指示牌的正确提取率为91.9%,且过分割/欠分割现象较少,相连地物的聚类结果仍保有完整的边缘轮廓,可保证后续点云处理的有效性。 展开更多
关键词 车载lidar 点云聚类 地物提取 自适应 近邻搜索
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机载LiDAR与地基SAR数据融合三维可视化方法研究
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作者 陈廷钧 《经纬天地》 2023年第4期91-95,共5页
本文基于机载LiDAR数据与地基合成孔径雷达数据(地基SAR)的数据,采取坐标转换结合影像映射的数据融合方法,将地基SAR获取的高精度二维位移图转换并映射至机载激光雷达获取的三维点云模型上,从而获得目标区域的三维干涉雷达点云模型。其... 本文基于机载LiDAR数据与地基合成孔径雷达数据(地基SAR)的数据,采取坐标转换结合影像映射的数据融合方法,将地基SAR获取的高精度二维位移图转换并映射至机载激光雷达获取的三维点云模型上,从而获得目标区域的三维干涉雷达点云模型。其结果不仅保留目标区域高精度的二维平面位移信息,也在一定程度上实现了雷达位移影像的三维可视化,在地质灾害、边坡位移等隐患体监测中具有直观快速识别和可视化监测的良好效果。 展开更多
关键词 地基SAR 机载lidar 数据融合 变形监测 位移监测
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基于机载LiDAR和高光谱数据的地物分类方法研究
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作者 汤阳城 徐克美 《经纬天地》 2023年第2期1-4,共4页
面对复杂的空间格局和多样的地物类型,研究提出基于机载LiDAR和高光谱数据的地物分类方法。将两类数据进行融合,形成性能更优的地物分类方法。实验表明:相似颜色与相近高度的不同地物,使用融合数据地物分类方法进行分类的效果更明显,较... 面对复杂的空间格局和多样的地物类型,研究提出基于机载LiDAR和高光谱数据的地物分类方法。将两类数据进行融合,形成性能更优的地物分类方法。实验表明:相似颜色与相近高度的不同地物,使用融合数据地物分类方法进行分类的效果更明显,较单一数据地物分类方法的分类精度高6.75%。 展开更多
关键词 国土资源 机载lidar 高光谱数据 地物分类
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基于地面LiDAR技术的异形建筑竣工测量方法研究 被引量:14
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作者 吕磊 邢汉发 王叙泉 《测绘工程》 CSCD 2014年第1期73-77,共5页
在分析地面LiDAR技术特点基础上,以广州市会展中心某异形建筑为工程实例,提出一种基于地面LiDAR技术的城市异形建筑竣工测量方法。首先对工程概况及其作业流程进行阐述,继而分别对地面三维竣工测量数据采集和处理过程中的关键技术进行... 在分析地面LiDAR技术特点基础上,以广州市会展中心某异形建筑为工程实例,提出一种基于地面LiDAR技术的城市异形建筑竣工测量方法。首先对工程概况及其作业流程进行阐述,继而分别对地面三维竣工测量数据采集和处理过程中的关键技术进行详细介绍,最后对工程结果进行分析。研究和分析结果表明,地面LiDAR技术在结构复杂的异形建筑物测量中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 异形建筑 竣工测量 地面lidar技术 三维点云 立面图绘制
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改进坡度的LiDAR点云形态学滤波算法 被引量:20
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作者 李峰 崔希民 +2 位作者 袁德宝 王果 张玲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期128-132,共5页
针对经典形态学滤波算法中存在过多预置参数的现状,通过自动计算全区域地形的平均近似坡度,估计窗口迭代过程中用到的高差阈值。在得到初始格网的类别后,再利用格网坡度和高差阈值进一步区分格网内点的类别,最终达到移除非地面点类的目... 针对经典形态学滤波算法中存在过多预置参数的现状,通过自动计算全区域地形的平均近似坡度,估计窗口迭代过程中用到的高差阈值。在得到初始格网的类别后,再利用格网坡度和高差阈值进一步区分格网内点的类别,最终达到移除非地面点类的目的。该算法只需输入最大建筑物尺寸、激光点云的误差,就可以有效地过滤绝大多数的非地面点类,同时减少了Ⅰ类误差和总误差的大小。 展开更多
关键词 lidar 形态学 坡度 滤波 地面点类
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基于自适应阈值的循环增长地面点云分割算法
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作者 董涛涛 宋宇博 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3526-3532,共7页
在坡度、路面起伏不平的场景中,针对单一阈值敏感性不足,多阈值简单组合存在冗余计算,且影响分割精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于阈值自适应选取的点云分割方法。该方法在栅格分割中引入循环增长判断,以兼顾局部特征与全局特征,设计... 在坡度、路面起伏不平的场景中,针对单一阈值敏感性不足,多阈值简单组合存在冗余计算,且影响分割精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于阈值自适应选取的点云分割方法。该方法在栅格分割中引入循环增长判断,以兼顾局部特征与全局特征,设计了一种触发式双特征判断机制,并通过拟合地面波动幅度自适应确定分割的高度阈值提高算法的分割效率和分割精度。最后基于开源数据集进行了仿真测试,验证了所提算法在地面点云分割中的精确性和时效性。 展开更多
关键词 地面分割 激光雷达 自适应阈值 栅格分割
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一种基于机载LiDAR和离散曲率的建筑物三维重建方法 被引量:10
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作者 王植 李清泉 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2009年第1期44-48,共5页
机载LiDAR作为一种获取地物空间信息的新技术已得到广泛应用,但从LiDAR数据中重建建筑物三维模型方法的缺乏,是制约其进一步发展的瓶颈。该文介绍了一种自动与人机交互建模相结合的建筑物三维重建方法,首先基于离散曲率分析自动提取建筑... 机载LiDAR作为一种获取地物空间信息的新技术已得到广泛应用,但从LiDAR数据中重建建筑物三维模型方法的缺乏,是制约其进一步发展的瓶颈。该文介绍了一种自动与人机交互建模相结合的建筑物三维重建方法,首先基于离散曲率分析自动提取建筑物3D轮廓信息,然后将建筑物轮廓信息作为约束条件,使用模型驱动的ATOP算法实现建筑物自动建模,并支持对复杂建筑物人机交互建模。 展开更多
关键词 机载lidar技术 地籍图 三维重建 数字城市 数字矿山
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应用地基雷达和机载激光雷达数据反演落叶松冠层叶面积密度
16
作者 余之灏 范文义 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期82-88,共7页
为了实现落叶松冠层叶面积密度盲区互补的协同反演,以塞罕坝机械林场为研究区,根据地基雷达和机载激光雷达数据对落叶松林冠层点云信息进行提取;利用点云分割算法对点云信息进行枝叶分离,并对冠层点云进行体素建模,分析落叶松林最优体... 为了实现落叶松冠层叶面积密度盲区互补的协同反演,以塞罕坝机械林场为研究区,根据地基雷达和机载激光雷达数据对落叶松林冠层点云信息进行提取;利用点云分割算法对点云信息进行枝叶分离,并对冠层点云进行体素建模,分析落叶松林最优体素和接触频率的相关性;采用体素模型冠层分析法(VCP)分别对机载雷达和地基雷达数据绘制冠层叶面积密度曲线,实现对区域林木叶面积密度的反演。结果表明:运用冠层分析法适用于估算落叶松的叶面积密度,机载雷达点云数据和地基雷达点云数据协同估算的相对误差最小(平均相对误差1.95%),机载雷达数据估算次之(平均相对误差5.09%),地基雷达数据估算误差最大(平均相对误差9.37%)。因此,机载和地基雷达数据协同反演可以提升落叶松林叶面积密度的估算精度。 展开更多
关键词 叶面积密度 体素模型冠层分析法 地基激光雷达 机载激光雷达 协同反演
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基于一体化聚类滤波的机载LiDAR数据DTM提取 被引量:4
17
作者 许颖 岳东杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第1期93-96,共4页
提出一种一体化聚类的滤波方法,从机载激光扫描数据中获取复杂城区的DTM。通过对激光点云数据构建八叉树,以节点满足平面判断条件进行双重距离聚类,对剩余点引入渐进三角网加密方法进行迭代判断,进而有效区分地面点和非地面点。最后,将... 提出一种一体化聚类的滤波方法,从机载激光扫描数据中获取复杂城区的DTM。通过对激光点云数据构建八叉树,以节点满足平面判断条件进行双重距离聚类,对剩余点引入渐进三角网加密方法进行迭代判断,进而有效区分地面点和非地面点。最后,将本文滤波方法与经典滤波进行比较,得到可靠的DTM,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 机载lidar 地面滤波 一体化聚类 数字地面模型 点云
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基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统
18
作者 高震宇 王少虎 +1 位作者 缪天缘 宋爱国 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第2期150-159,共10页
针对室内同步定位和建图(SLAM)存在特征点稳定性不足及垂直方向误差累积的问题,提出了一种基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统。首先,通过主成分分析方法提取出代表性强、稳定性强的特征点,从而提高特征匹配和位姿优... 针对室内同步定位和建图(SLAM)存在特征点稳定性不足及垂直方向误差累积的问题,提出了一种基于地面约束和主成分分析特征提取的室内激光SLAM系统。首先,通过主成分分析方法提取出代表性强、稳定性强的特征点,从而提高特征匹配和位姿优化的准确性;然后,在特征提取模块和建图模块分别检测地面,并将地面约束加入到位姿的计算中。实验结果表明:在各种室内环境中,相较于其他激光SLAM方法,在保证实时效率的同时,本文算法可有效地提高定位精度并减小垂直方向的误差。 展开更多
关键词 同步定位和建图 激光雷达 特征提取 地面分割
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密集低矮植被区LiDAR点云地面滤波算法 被引量:7
19
作者 阎跃观 陈中章 +2 位作者 孙阳 李泽政 姚承志 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第7期1-5,共5页
针对地形复杂且低矮植被茂密的矿区LiDAR点云特点,本文提出了一种基于坡度信息并结合平面拟合的地面滤波算法。该方法采用二级格网法逐级选取地面种子点,在每个一级格网中,利用地面种子点通过最小二乘拟合法进行平面拟合并构建地面模型... 针对地形复杂且低矮植被茂密的矿区LiDAR点云特点,本文提出了一种基于坡度信息并结合平面拟合的地面滤波算法。该方法采用二级格网法逐级选取地面种子点,在每个一级格网中,利用地面种子点通过最小二乘拟合法进行平面拟合并构建地面模型,最后达到区分地面点和非地面点的效果。与传统坡度法和布料模拟法的对比试验表明,该方法能够有效滤除密集低矮灌木,以及较好地保留较大坡度地形。 展开更多
关键词 lidar 密集低矮植被 坡度 地面滤波算法
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基于无人机倾斜摄影和激光扫描的离岸海岛高精度实景三维重建
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作者 张书航 李旺民 +4 位作者 庞尹宁 常兵涛 马德富 李秀龙 张吴明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期25-30,共6页
本文面向离岸海岛实景三维需求与技术挑战,以珠海市庙湾岛为观测对象,采用无人机倾斜摄影与激光扫描的方式进行离岸海岛的实景三维数据获取。详细介绍了无人机任务规划、地面控制与实景三维数据处理工作,以及基于无参数布料模拟滤波的DE... 本文面向离岸海岛实景三维需求与技术挑战,以珠海市庙湾岛为观测对象,采用无人机倾斜摄影与激光扫描的方式进行离岸海岛的实景三维数据获取。详细介绍了无人机任务规划、地面控制与实景三维数据处理工作,以及基于无参数布料模拟滤波的DEM生成,最终通过检查点验证了数据的绝对精度。结果表明,获取的正射、倾斜影像总中误差分别为14.72、6.60 cm;点云、DSM、DEM高程中误差分别为3.10、6.20、7.11 cm,满足离岸海岛实景三维展示与调查管理的需求。 展开更多
关键词 离岸海岛 实景三维 无人机 摄影测量 激光雷达 地面滤波
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