频控阵雷达对雷达侦察测向的欺骗机理研究

对地攻击任务中需要根据事先获得的威胁源情报数据借助战术任务规划系统制定打击计划并下发给攻击机。无源雷达侦察测向系统通过对接收信号进行处理,可以解算出威胁源位置信息并提供给任务规划系统。当敌方雷达为频控阵体制而非相控阵体制时,由于频控阵雷达波束的弯曲特性,会对无源测向系统产生欺骗。本文在分析频控阵雷达基本结构的基础上,对比相控阵与频控阵等相位面特性,以干涉仪测向系统为例研究频控阵雷达对比相法测向的欺骗效果。几种非线性FDA阵列的欺骗仿真结果表明,log-FDA的虚拟发射机交点坐标偏离量大于sin-FDA。当干涉仪x轴坐标x_(G)=300 km时,虚拟发射机交点坐标随着干涉仪y轴坐标y_(G)的增加而逐渐逼近FDA阵列实际位置,交点偏移量log-FDA>sin-FDA>reciprocal-FDA。

无人机集群对地攻击时空协同控制策略

针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的基础上,考虑无人机集群的时空协同策略,设计三维空间无人机集群对地攻击的时空协同控制律.所提出的时空协同控制律能够控制无人机集群在指定的时间内到达期望的攻击位置,实现对地面运动目标的时空协同攻击.通过基于李雅普诺夫函数的理论分析,证明了所提出的控制律能够在预设时间条件下使攻击位置误差变量渐进稳定.仿真结果表明,在地面运动目标转弯运动的情况下,所提出的协同控制律能够实现无人机集群的时空协同,在指定的时间内完成对地面运动目标的多角度协同攻击.

基于改进NSGA-III算法的多无人机协同目标分配

武器-目标分配问题是战场环境下无人机对敌方执行打击任务的关键,其目的是基于目标的威胁、价值和我方武器的毁伤概率,寻找合理的武器目标分配方案,以提高作战效率。针对当前多目标优化算法解决静态武器-目标分配问题时收敛速度慢、收敛稳定性差,难以适应当前战场高度实时性的问题,提出一种改进的基于参考点的非支配排序遗传算法。通过二进制编码打击方案并优化初始种群,引入自适应变异与交叉策略以及种群寻优更新策略,基于对战场态势进行评估得到的威胁矩阵和优势矩阵,种群多次迭代后生成目标打击方案。最后计算满足约束条件的Pareto解集,并将Pareto前沿中的相对最优解作为多无人机的打击方案。多次实验证明,在较好情况下改进算法相比于原始算法的收敛时间减少46.74%,目标威胁值降低50.5%,总飞行航程减少26.46%,杀伤目标数增加11.76%,证明该算法在解决多无人机空对地打击任务目标分配问题时具有合理性和高效性。

基于模糊-层次分析法的航空兵对地攻击方案评估

为科学有效地评估航空兵对地攻击方案,采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和模糊综合评价法建立评估模型。根据AHP确定方案评估指标体系,首层分为飞机基本性能、武器系统能力、态势感知能力和综合保障能力4个主要影响因素,第2层划分为12个影响指标,并计算得到各影响因素的权重;使用模糊综合评价法获得航空兵对地攻击方案的最终评估结果。结果表明,该模型可为对航空兵对地攻击方案评估提供一种科学实用、可操作性强的方法。

基于概率博弈的空天地一体化网络安全路由算法

针对空天地一体化网络存在的安全问题,提出了使用路由证据的方法对洪泛攻击、灰洞/黑洞攻击进行防御的方案。该方案可以检测出自组织网络中存在的恶意节点,以保证路由的安全可靠性;克服了已有方案存在的不足,可以自适应地在空天地一体化网络等容断容迟网络中应用。此外,搭建了仿真平台,通过仿真验证的手段,证明了该方案可以检测出90%以上的恶意节点,验证了其有效性。

足球的抗争性寓意——对人类狩猎、征战与场域竞争现象的考量

足球为自然之学,它所演示的是人类在场域空间中直接而朴素的抗争过程。足球的原型来自远古狩猎,同时也是一种关于古典征战形态的转移性纪念符号。足球的竞斗过程展示出万物进化的规则性、演进性和序列性。足球与人类社会中诸多竞斗类现象极为相似,其潜在的对位点在于战争与狩猎,三者构成了一种自然竞斗的文化体系。战争属于人类之间的极限冲突形态,人类战争终极的目的在于使战事发起者获得其所期待的安全保障,以其具有极限性,战争通常会以另外的形态出现,其中包括竞技体育项目。从仪式感、场域性以及攻击性流程的角度看,足球堪称其中的典型代表。由于涉及极限寓意,足球的教化功能得以内显,足球由此递进为一种安慰民众精神的现代性娱乐工具。

基于组合赋权的对地攻击无人机自主能力云模型评价

针对对地攻击无人机自主能力量化评价的不确定性问题,提出基于组合赋权的云模型评价方法。基于认知控制结构,从感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个方面构建自主能力评价指标体系。运用基于博弈论的组合赋权方法,结合改进层次分析法和改进熵权法确定组合权重,克服了单一赋权方法确定指标权重的片面性。考虑自主能力评价过程的模糊性和随机性,提出一种对地攻击无人机自主能力云模型评价方法,采用浮动云算法实现评价指标云的有效综合。对3种对地攻击无人机进行仿真验证,结果表明:所提方法综合考虑评价对象的主客观因素,消除了单一赋权方法的局限性,权重分配科学合理。自主能力云模型量化评价能够有效区分不同类型对地攻击无人机自主能力等级的差异性,评价结果准确可信。

基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估

为实现高效、快速、客观地对对地攻击无人机自主作战效能进行评估,文中引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)和K折交叉验证方法对随机森林算法(Random Forest,RF)进行优化寻找最优参数组合,提出了基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估方法。首先,基于向量加权平均优化算法理论,对随机森林决策树模型数量以及最大深度两项超参数进行寻优。其次,结合对地攻击无人机作战任务,对自主作战效能评估的主要作战因素进行分析,归纳总结了对地攻击无人机自主作战效能评估指标体系,并建立了基于INFO-RF的无人机自主作战效能评估模型。最后,通过对评估模型进行实例验证并与其他方法进行对比分析,结果表明,相较于传统RF模型、GA-RF模型和SVM模型,INFO-RF模型输出结果具有较高的拟合度和更为精确的评估值,实例结果有效验证了所提方法的合理性和优化模型的可靠性。

基于ADC-BP模型的对地攻击无人机自主作战效能评估

为紧贴实战背景进行对地攻击无人机自主作战效能,提出一种改进ADC模型的效能评估方法。首先,在传统ADC模型的基础上,引入战场环境因素、人为干扰因素,并基于遗传算法优化BP神经网络,重构传统作战能力评估模型,构建基于ADC-BP的自主作战效能评估模型;其次,基于无人机作战任务特点,拓展并归纳影响效能的关键能力指标,构建与作战全过程相适应的评估指标体系;最后,以对地攻击无人机执行压制防空任务为例进行效能评估,结果验证了ADC-BP评估模型的合理性和实用性。

基于FBNs的有人机/UCAV编队对地攻击威胁评估

信息化环境下的编队对地攻击过程中,所获取的地面兵力威胁信息具有高度不确定性。如何采用高效的不确定性信息推理方法快速准确地完成地面兵力对空中飞行编队的威胁评估建模成为一个亟待解决的问题。提出基于模糊贝叶斯网络的有人机/无人战斗机编队对地威胁评估建模方法,综合模糊逻辑与贝叶斯网络的优势,对战场的随机、模糊威胁信息进行综合处理。仿真结果表明,模糊贝叶斯网络不仅能够有效处理战场不确定信息,而且能够综合指挥员的主观判断,适合于不确定性战场环境下的威胁评估推理。

压制性干扰对地面警戒雷达的效能影响分析

在阐述地面防空作战基本流程的基础上,提出了一种分析压制性干扰对地面警戒雷达作战效能影响的方法。该方法针对警戒雷达的发现概率和探测距离两个主要性能指标,定量分析了其在编队对地攻击中空中编队实施压制性干扰后的变化规律,给出了详细的理论推导,并通过仿真说明了该方法的有效性。

多机协同对地攻击目标分配算法

针对多机协同对地攻击目标分配问题及其特点,对二进制粒子群优化算法进行改进,提出了一种基于矩阵二进制粒子群优化算法的多机协同对地攻击目标分配算法。首先,通过攻击机机群在对地攻击过程中得到的毁伤收益与付出的生存力损耗建立了目标分配模型,然后根据该模型约束特点,建立问题解与分配矩阵即矩阵粒子之间的映射,最后根据粒子形式设计了新的位置更新方式。仿真结果说明,矩阵二进制粒子群算法能够快速地找到较优的目标分配方案,并保证解的有效性,满足问题的约束条件。

多编队对地攻防对抗多层决策分析仿真与研究

针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,建立了三层决策模型,由最高决策层根据战场情况调配编队方案,将中间决策层和最低决策层建立成为两级主从递阶互动决策模式,建立Nash-Stackelberg-Nash决策方法求解对抗条件下双方中间决策层和最低决策层的联合最优策略。仿真结果表明该三层决策模型应用于编队协同对地攻防对抗决策系统,其中间决策层和最低决策层构成的两层对策系统能够较好的解决两层对抗决策问题;同时,最高决策层有效的控制了编队支援方案,达到了较好的作战效果。三层决策系统为作战对抗提供了有力的战场分析依据。

武汉体育学院优秀男子散打运动员鞭腿技术动作髋、膝关节速度和角度特征分析

运用两台日本松下MD—9000数码摄像机对6名优秀散打运动员鞭腿动作进行同步拍摄,采用美国ARIEL系统进行三维图像解析,从运动学的角度揭示我国优秀男子散打运动员鞭腿动作支撑腿和进攻腿髋、膝关节速度和角度变化特征,以期为鞭腿技术动作的教学、训练提供科学依据。

基于战术意图的空中目标机动态势估计

通过对目标在射弹飞行时间内机动模式的估计,可提高对目标未来的预测精度。针对进攻目标飞行航路有一定规律的特点,提出了基于攻击战术的目标机动态势估计方法。首先分析了飞行员采取何种攻击方式的影响因素和攻击战术特点,给出了用于判断目标在未来一段时间内可能机动模式的主要战术约束条件;然后采用贝叶斯网络作为推理工具,给出了构建贝叶斯网络进行目标机动态势估计的步骤;最后进行了仿真实例验证所建立模型有效性。

对地攻击任务规划系统的功能体系框架设计

以服务于对地攻击任务规划为目的,结合我国发展对地攻击任务规划系统的实际需求,从概念设计的角度,分析了对地攻击任务规划系统的作战应用环境和主要功能需求,提出了对地攻击任务规划系统的顶层框架设计方案和功能体系构成,旨在为我国发展对地攻击任务规划系统及总体方案研究提供设计依据和参考.

电视遥控制导导弹作战效能评估与仿真

建立了电视遥控制导导弹作战效能的仿真模型,对电视遥控制导导弹进行了全弹道的三维数字仿真计算。运用蒙特卡洛法得到了毁伤概率、命中精度和达到指定毁伤概率所需导弹数等作战效能评估指标,并分析了影响其效能指标的若干因素。仿真结果表明,电视遥控制导导弹命中精度高,毁伤概率大。

中程空地电视遥控指令制导导弹光电干扰研究

研究了电子对抗与干扰对中程空地电视遥控指令制导导弹武器系统的影响,重点分析了地面有源干扰站和云层、烟幕对空地导弹的干扰情况。通过仿真系统对干扰类型及其干扰原理进行分析,得出干扰条件下导弹制导精度。

多编队对地攻击协同目标分配方法研究

首先介绍了协同目标分配在多编队对地攻击中的重要性,然后提出了一种初始分配与全面分配相结合的目标分配方案,建立了目标分配模型,设计了分群算法实现目标的初始分配,采用遗传算法完成目标的全面分配。最后在态势威胁评估的基础上给出了具体仿真算例,计算结果表明,介绍的方法可以全面、有效地解决编队对地攻击中的目标优化分配问题,从而提高了多编队对地攻击的整体作战效能。

无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术

任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。