通信机房防雷接地保护研究

文章分析了雷电的形成及其对通信机房的危害,探讨通信机房防雷接地存在的隐患,并给出了解决隐患的可行性技术措施。通过介绍传统的防雷接地技术,提出防雷接地技术的创新发展方向,为通信机房的防雷接地保护提供有力的技术支持。

机车视频综合应用及添乘管理系统设计与实现

添乘机车检查设备是工务、电务、供电等专业日常设备巡检的重要手段。由于各专业添乘管理缺乏有效协调机制,经常出现多人同时添乘同一机车情况,浪费人力资源,且对机车司机正常驾驶干扰大,可能威胁行车安全。针对该问题,从机车视频车地传输的角度,提出视频及机车数据共享和应用系统性方案;利用现有机务高清视频与智能分析设备,建设机车视频综合应用及添乘管理系统,为工务、电务、供电等专业提供高质量的视频实时调阅服务,能够在满足设备巡检作业需求的前提下,减少添乘检查人员,降低对机车司机的影响;通过视频智能算法对鸟巢、异物等异常进行实时分析,提高设备巡检技术水平,为推动修程修制改革提供支持。

基于整数线性规划模型的配电网故障指示器优化配置研究

为了提高配电网的供电可靠性,提出了基于整数线性规划模型的故障指示器优化配置方法。该方法以配电网小电流接地运行方式为背景,建立多分支配电线路上任意故障点所需巡线时间的数学模型,以故障指示器投资运维成本最少为目标,进而减少配电网的停电时间。该方法通过合理配置故障指示器在配电线路上的位置,确保任意故障点被精确定位的时间不大于系统允许带故障运行时间,最大限度地保证用户供电可靠性。最后,针对江苏某实际10 kV配电系统进行算例分析。测试结果表明,所提模型能够实现不同故障点在系统允许带故障运行时间内的精确定位,并有效降低故障指示器的投资运维成本。

空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法

空地异构机器人系统由空中无人机和地面无人车组成,当两者协作执行持续巡逻任务时,使用无人车充当无人机的地面移动补给站能够解决无人机续航能力不足的问题.运动受限于路网中的无人车必须在适当地点为无人机补充能量,这使得两者的路径高度耦合,给空地协作路径规划带来了挑战.针对此问题,本文通过分析无人机能量、路网、空地汇合时间、巡逻任务全覆盖等多种约束,以无人机完成全部巡逻任务的总距离为代价,建立了空地协作巡逻路径规划模型.该模型可推广至多架无人机与多辆无人车协作的情形.然后,采用遗传算法与蚁群算法相融合的方法,对无人机巡逻路径和无人车能量补给路径进行优化求解.仿真实验表明,本文的方法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且较其他算法具有更优的收敛性和执行速度.

直流接地巡检装置误、漏选线问题分析

对由于直流接地巡检装置选线灵敏度太低,抗分布电容能力不够、互感器的零点发生漂移、双回路,多分支接线等问题的存在导致的直流接地巡检装置不能完全正确选线的原因进行了归纳、总结与分析,并针对问题提出了相应的改进办法:提高支路选线电阻门坎值,使巡检装置具有更高支路选线灵敏度、定期校正互感器的零点、尽量排除双回路与多分支供电回路、加大运行维护人员的培训力度,从而提高装置的正确选线率。

论建立监测光缆干线线路防护成效的“动态检测系统”

根据我国所用的光缆结构,以及工程建设中所设计的防护技术和对地绝缘监测装置,归纳实际维护中的一些经验,结合今后发展实际需求,把我国干线维护中已实行的“四预”做法和光缆金属护套对地绝缘的巡逻监测,综合成为光缆防护的“动态检测系统”软件。论述了建立该系统的必要性和实施的经济意义。

预警机雷达探测性能评估与仿真分析

由于受地面杂波以及巡逻航线的不确定性的影响,预警机的探测能力的评估颇具挑战性。阐述了杂波背景下的预警机雷达静态探测威力,分析了各种常见巡逻航线的探测威力评估,通过仿真得出了一系列有益结论,可为预警机的作战规划提供重要参考。

10kV配电线路单相接地故障定位新方法的研究和应用

提出了一种简捷实用的接地故障定位新方法,并根据该原理研制了配电线路单相接地故障巡查设备。实际应用情况表明,该设备可以快速定位接地故障点,尤其可以对一些外部特征不明显的隐蔽接地故障点进行快速定位。

直流系统的巡视及接地故障查找

以掌政变电站直流系统为例,简要介绍直流系统巡视中的注意事项,以及接地故障的查找方法。

输电线路巡视机器人穿越式过塔技术研究

基于输电线路巡视机器人过塔需求分析,提出一种新的穿越式机器人过塔方式。介绍了穿越式巡视机器人的系统组成,阐述了实现机器人穿越式过塔的关键技术。在模拟试验平台上将穿越式过塔方法与传统的跨越式越障方法进行比对,结果表明:穿越式巡视机器人能自主穿越地线上防振锤、悬垂线夹等常规障碍物,具有过塔速度快、智能程度高、自主性强等优点。指出目前穿越式巡视机器人无法通过线路上如风筝、条形广告等悬挂物,有待今后作进一步的研究。

无人直升机在南方林区森林防火中的应用研究

无人机具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等特点。文章阐述无人机应用于森林防火研究的国内外研究现状及发展动态,主要应用场景包括巡护飞行、火情监测、应急通讯、灾情评估。研究技术包括飞行高度、巡航速度、续航能力、实用载荷能力、通信链路性能以及高低温适应能力、抗风能力、抗雨能力等,且要通过地面测试、平台能力测试、通讯能力测试和任务演示飞行测试。加强对无人机与有人机相互配合、相互补充研究,增强森林火灾的应急处理和森林火灾快速反应能力,可全面提升预防和控制森林火灾的综合能力和现代化水平。

反潜作战地面综合训练系统探讨

提出了一种基于虚拟仿真技术的反潜作战地面综合训练系统的设计构想,并以反潜作战体系下重要作战单元的固定翼反潜巡逻机地面训练系统为例,对系统的构型、组成、功能以及技术途径作了探讨。

原油长输管道智能化巡护系统建设与应用探究

《油气输送管道完整性管理规范》和《新安法》颁布实施以来,对原油长输管道的安全环保管理要求更高、更加科学,也对原油长输管道巡护作业提出了更高的要求。陕西延长石油集团打破长期以来管道管理限于"点""线"思路,在陕西北部原油长输管道管理中引入了无人机巡检技术,并在无人机技术基础上探索构建了空地一体化智能管道巡检综合管理系统。该系统利用空地一体化网络和垂直起降固定翼无人机,建立无人机调度控制和视频查看网络系统,提升常规油气管道巡检效率。同时,可获取不同气候情况下的管道线路航拍视频和图片,并利用人工智能技术对管道航线上出现的异常情况进行自动识别、自动跟踪,形成了无人机智能航测、图像视频远距离无线传输、中央控制系统实时监控的低空物联网管道监测系统,有效保障了原油长输管道安全、提升巡检效率。

无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用与研究

当前,在无人机巡检过程中存在飞行质量差、巡检定位精度低的问题,为此,文章对无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用展开研究。通过遗传算法获取准确的巡检路径信息;利用激光雷达技术测定无人机仿地飞行的距离;根据无人机实际飞行情况调整巡检姿态;基于深度视觉实现巡检的精准定位。实验结果表明,新方法能够提高无人机的飞行质量,提升巡检定位的精度,为无人机巡检能力的整体提升提供技术保障。

一种单相接地故障定位新方法的研究与应用

针对10 kV架空线路接地故障定位困难的实际问题,分析了现有定位方法的优缺点,提出了一种简捷实用的接地故障定位新方法,并根据该方法研制了单相接地故障巡查助手。应用结果表明:巡查助手可以快速定位接地故障点,尤其对一些外部特征不明显的隐蔽接地故障,具有较高的实用价值。