地面机动平台可重构轮履复合推进机构研究现状与展望

可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原理对推进机构进行分类,着重对比分析了不同构型的结构特点和应用场景,指出了可重构轮履复合推进机构的主要技术难点和发展前景.

地面自动气象站数据流式处理设计与实现

针对观测密度和频次日益增加的海量地面自动气象站数据,在气象大数据云平台(天擎)中设计了基于Storm的实时流式处理,利用大规模并行处理的优势提高地面自动气象站数据的处理时效。在流式处理中,设计处理拓扑直接解码标准格式的数据消息;消息确认采用手工确认的方式,将数据解码组件锚定数据接入组件,实现每条数据的可靠处理;数据解码时进行字节校验和时间检查等,过滤异常数据;应用批量加定时的发送策略,解决海量监控信息发送气象综合业务实时监控系统(天镜)的问题;集群部署时保留部分剩余资源,有效应对单节点异常。应用效果表明:国家气象站小时数据的服务时效由全国综合气象信息共享系统(CIMISS)的175 s提高至天擎的78 s,约6×10^(4)个区域气象站小时数据的服务时效由CIMISS的5 min提高至天警的2 min,实况分析系统将数据源切换至天擎后,相同时间检索可获取的站点数量较CIMISS增加1倍。2021年12月基于Storm的流式处理与天擎一同在国省业务化运行,实现了长期稳定运行,为MICAPS4、SWAN2.0、实况分析系统等用户提供高效稳定的地面自动气象站数据。

政协云与政协履职深度融合机制研究

政协云是政协委员政协履职的重要数字化平台。对23位具有代表性政协委员采用一对一访谈、小组座谈、头脑风暴等方式,了解其使用政协云进行履职的体验与感受、存在的问题与改进意见等。运用扎根理论对所得到的访谈内容进行整理和分析。在用户体验理论和信息生态理论视角下,构建了管理持续优化下的服务与保障相结合的政协云与政协履职融合机制,并给出了三点建议:以人性化管理保障委员全身心履职、以智慧化系统助力委员轻松履职、以贴心化服务助力委员便利履职。

机场地勤专业协同实训平台建设与实践研究

该文通过分析和梳理地勤专业综合实训中存在的问题,设计开发了机场地勤专业协同实训平台,并研究了实训平台的关键技术难点,提供了实训平台的使用流程,分析了实训平台在教学中的作用,为地勤专业实践教学培训提供了新的支撑平台和教学手段。

基于制度文本分析的网络信息内容生态协同治理研究

[目的/意义]平台经济发展背景下,针对网络平台中的信息内容治理已成为国家战略的重要组成部分。构建网络信息内容生态协同治理的框架与模式,有助于健全网络综合治理体系,营造清朗的网络空间。[研究设计/方法]基于扎根理论方法中的三级编码工作开展研究,对77份来源于政府、行业组织和平台的三层级制度文本进行编码,得到160个初始概念、31个范畴、10个子范畴和3个主范畴;结合内容分析法,揭示网络信息内容生态结构组成要素并构建协同治理框架,同时进一步围绕主体协同关系探究协同治理模式。[结论/发现]网络信息内容生态包括治理对象、治理主体和治理活动三个组成要素;政府、行业组织、平台和用户四类治理主体按照制度规约、管理工作和处理方式三个方面的治理活动,并主要以“预防性治理-即时性治理-结果性治理”等治理环节开展协同治理工作。[创新/价值]基于三层级制度要求,结合信息生态学视角进行解构剖析,并构建网络信息内容生态协同治理框架与模式,重点揭示其中主体协同治理工作的运行机理与不足,可丰富网络信息内容治理的理论体系,所提出的优化策略可为有序实践具有中国特色的互联网信息内容治理提供指引。

一种具有变结构的轻量化陆空两栖平台技术研究

结合无人机空中飞行与无人车陆地行驶的功能特点,通过流体仿真、气动力学分析,设计了一种具有变结构功能的陆空两栖平台。采用隐藏式旋翼设计,有效降低了平台宽度,提高了地面行驶模态下的通过性。在此基础上,针对陆空两栖平台的飞行控制问题,对平台模型进行简化,并对平台参数进行优化和模型校核,验证了平台模型的有效性和可信度。设计了自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)方案,并进行了simulink仿真和原理样机测试。试验表明,所设计的陆空两栖平台兼具良好的路面行驶能力与空中飞行能力,具备一定的越障功能,为未来军事应用中飞行器长航时、大载重、强稳定性等功能的实现提供了技术参考。

基于扎根理论的政府数据开放平台用户体验研究

[目的/意义]探明用户在使用政府数据开放平台过程中的体验状况及生成机制,对于完善政府数据开放平台,促进用户更好利用数据,充分发挥数据价值具有重要意义。[方法/过程]使用扎根理论及文本分析工具,对187个城市政府数据开放平台的用户评论进行分析。[结果/结论]政府数据开放平台用户体验的生成过程受用户与平台两方面因素的共同影响,各种类型的用户会基于自身的多种需求使用政府数据开放平台,而平台的数据、功能与界面的多重因素会对满足用户需求造成影响。同时,用户会对政府数据开放平台形成有用性与易用性的判断,在客观上实现基于用户互动的价值共创。

基于图搜索的陆空两栖平台3D路径规划算法

为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题,提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同,结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定模态切换机制,在遇到难以越过的障碍时使用逃脱算法脱困,当允许地面通过时优先采用地面行驶的方式到达目标点以提升寻径效率与能效。为验证该算法,分别建立了针对陆空2种模式下的能耗模型,在现有交通规则约束下完成城市场景和虚拟迷宫测试。结果表明:本算法的搜索效率相较于对照组算法提升了30%以上,有效提升搜寻效率的同时降低了能量消耗。

混合学习情境下直播教学平台体验设计研究

探索疫情背景下,高校混合学习直播教学平台的用户体验框架与构成要素,为混合学习直播教学情境搭建与受众深度体验设计提供交互设计策略。基于扎根理论研究方法,首先,从高校直播教学软件用户的深度访谈中获取初步文本数据;其次对数据进行开放性编码、主轴性编码、选择性编码,形成框架并进行策略阐释。混合学习直播教学体验要素由拟真性体验、自如性体验、效益性体验、共创性体验4个宏观维度以及信息直观、功能适切等8个微观层面组成。并围绕发掘的维度进一步提出相应设计优化策略。混合学习背景下直播教学平台体验需设计适于在线教学的互动功能和布局,搭建沉浸的互动环境,赋能知识共创,综合提升学习者的深度学习体验。

数字零工劳动权益影响因素研究

互联网平台企业的发展催生了数字零工这一新兴工作群体,清晰识别数字零工劳动权益的核心影响因素对保护其劳动权益至关重要。运用扎根理论构建了包含国家政策法规、平台管理、工会支持能力和顾客四个维度的数字零工劳动权益影响因素模型。采用加权主成分分析法对模型赋权并进行评价,认为平台管理、国家政策法规的相关影响力较大,工会支持能力和顾客的影响力也不容忽视。要维护数字零工劳动权益,应持续规范和优化互联网平台企业管理、加快数字零工劳动权益保护的法治进程、提升数字零工工会的支持能力、强化顾客对数字零工的情感认同。

平台化组织柔性人力资源管理的内涵及测度研究

在数字经济时代背景下,组织平台化转型的趋势对传统的柔性人力资源管理提出了新的挑战。目前有关柔性人力资源管理的研究仅聚焦于传统组织,无法体现出组织平台化转型背景下管理边界、管理单元和管理流程等方面的特点。因此本文选取平台化组织中人力资源管理部门负责人作为研究样本,通过扎根理论探讨平台化组织柔性人力资源管理的结构维度,并在此基础上开发并检验测量量表。研究结果表明,平台化组织柔性人力资源管理包括“结构柔性人力资源管理、资源柔性人力资源管理和过程柔性人力资源管理”三个维度,共13个题项。同时,因子分析结果亦表明,本文所开发的量表具有良好的信度和效度。

城市轨道交通智慧运营平台的应用研究

从智慧运营中存在的重难点出发,以敏捷、高效、友好、覆盖生产业务全链条的智慧运营平台为建设目标,运用云平台、中台、低代码编排等新技术,提出高可用性、高扩展性、高兼容性的智慧运营平台范例。创新提出轨道交通数字底座、运营数据总线、生产业务一体化平台的设计思路,提升运营生产平台的系统能级,促进运营管理模式的变革和智慧场景应用的进步,为企业和轨道交通行业的高质量、可持续发展奠定良好的数字化基础。

教育数字化背景下乡村教师的专业发展参与:影响因素与整合机制——以贵州省某脱贫摘帽县教师为例的扎根分析

建设高质量的乡村教师队伍对发展乡村教育、实施乡村振兴战略具有重要意义。教育数字化转型背景下,基于国家中小学智慧教育平台的专业发展活动为提升乡村教师专业发展水平提供了新的路径。如何有效提升乡村教师在数字化专业发展活动中的参与水平成为了破解当前乡村教育瓶颈问题的关键。研究以贵州省某脱贫摘帽县乡村教师为研究对象,通过半结构化访谈了解乡村教师的专业发展观及其参与数字化专业发展活动的情况。基于扎根理论,构建了教育数字化背景下乡村教师专业发展内外因互动整合的理论模型。该模型表明,数字化专业发展活动影响着乡村教师在成就感、规划感和归属感三个层面的专业发展观,进而影响其在数字化专业发展活动中的参与水平。为了提升乡村教师数字化专业发展活动的参与、激发乡村教师专业发展内生动力,研究结合国家中小学智慧教育平台,从以情养志、以评促改和以群励学三个维度提出了建议。

科技经济融合机制与路径——基于扎根理论的“科创中国”多案例分析

科技经济融合是创新驱动发展战略的核心要义,是经济高质量发展的必然要求。以2020—2021年19个“科创中国”典型案例为研究对象并以其它调研材料为补充,从“创新主体—创新资源—创新环境”3个维度出发,运用扎根理论这一质性研究方法,借助NVivo11软件辅助编码,探索科技经济融合机制与路径。研究发现:科技经济融合存在多元主体协同合作机制、市场主导资源融通机制和创新生态系统动态演化机制,三大机制之间相互作用、相互联系,共同为资源对接、平台搭建和生态营造这3条可选择的路径提供机制保障,以促进科技需求和供给有效对接,为科技经济融合提供系统性支撑。

页岩气平台地面工艺流程优化研究

川南页岩气有巨大勘探开发潜力,资源丰富的深层页岩气区块将成为“十四五”页岩气上产主力区。随着川南地区页岩气田持续快速规模上产,在页岩气田标准化体系的实践应用中,逐渐出现井口节流阀易损坏、平台设备投资高、除砂器效率低、部分位置易失效等问题。通过井口压力精细控制、改变计量方式、降低设备设计压力、改进除砂器性能、关键部位管件选型优化等措施,对页岩气标准化地面流程进行优化简化,推出了井口精细控压、两相流不分离除砂计量工艺。该工艺可有效降低系统故障率、提高运行稳定性、降低地面建设投资、提高单井EUR,为页岩气的高效、低成本开发提供了新思路。

地上列车活塞风对站台环境的影响——以松江大学城站地上站台为例

以上海9号线松江大学城站地上站台为研究对象,利用重叠网格技术模拟列车运动,研究半高安全门下列车活塞风对站台的影响,对单辆列车进站、停站、出站过程中的速度场、压力场进行数值模拟,分析了3种工况下列车活塞风对站台内气流分布和空气质量的影响。结果表明,活塞效应会增加站台的颗粒物浓度,应避免乘客因站台内颗粒物浓度过高而影响健康。

基于扎根理论的智慧养老平台用户持续使用行为影响因素研究

目的/意义探究智慧养老平台用户持续使用行为影响因素,丰富相关理论研究体系,促进智慧养老平台产品设计、优化和运营。方法/过程对智慧养老平台用户开展一对一深度访谈,采用扎根理论方法,对访谈资料进行质性分析,提炼影响智慧养老平台用户持续使用行为的相关因素。结果/结论智慧养老平台用户持续使用行为影响因素主要包括用户因素、平台因素和环境因素3个方面,提出智慧养老平台用户持续使用行为影响因素的关系框架。

航天地面站低代码开发平台方案设计

为了满足新形势下航天地面站快速交付、灵活部署与升级的需求,分析了基于模型的系统工程(Model-based Systems Engineering,MBSE)的航天地面系统模型,设计了一种适用于航天地面系统的低代码开发平台。该平台基于MBSE模型并通过可视化接口来构建包含软件功能、运行流程、数据处理等内容的应用程序。应用低代码软件平台,降低了软件开发的复杂性,满足装备快速升级的需求,研制时间较传统方法缩短了近45%。

商业平台在线问诊服务使用意愿的影响因素研究

目前学界对在线问诊服务已展开多方面的研究,但在线问诊服务使用意愿的研究并不丰富,尤其是商业平台在线问诊服务使用意愿的研究。为探究商业平台在线问诊服务使用意愿的影响因素,采用半结构化访谈的方式对22位受访者进行深度访谈,并运用扎根理论对原始访谈资料进行分析。通过对访谈资料进行开放式编码、主轴式编码和选择性编码,得到了平台因素、个人特征、医生因素、患者感知四个主要影响维度,并基于SR和SOR理论构建了理论模型。最后从平台、医生和患者的角度就提高在线问诊服务使用意愿提出了相关建议。

煤矿开采二维物理相似模拟试验平台

提出了一种煤矿开采二维物理相似模拟试验平台。该平台具有可模拟煤矿开采1000 m埋深以内的地应力、可调角度、可做垂向及两侧地应力模拟加载、可模拟煤层开采等功能,并经有限元分析验证了其强度和刚度。该平台可以为煤矿开采的安全和高效提供重要的技术支撑。