多线程在无人机地面站软件飞行数据回放中的应用

无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令。无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析。为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统资源的利用率和系统性能,需要在无人机地面站软件开发中引入多线程。文章分析了多线程技术的必要性和Qt中多线程的编程方法,给出了无人机地面站软件飞行数据回放模块框架,并利用Qt中的QThread类定义数据读取线程和界面显示线程,采用信号与槽连接两个线程,实现飞行数据的回放显示。

GBAS数据回放系统技术研究及实现

随着全球导航卫星系统(GNSS)地基增强系统(GBAS)在机场的长期使用,能够实现回溯历史数据、模拟卫星系统故障、进行GBAS运行性能的验证分析和问题定位,就显得很有必要,而如何使用GBAS系统记录的历史数据是实现以上功能的先决条件。通过研究实现了一套针对于GBAS原始数据的数据回放系统,方便了GBAS系统后期历史场景复现、问题定位和系统的性能验证和分析。

量子通信载荷自动检测软件的设计

为解决对量子通信载荷进行长时间测试时需有人一直看守的问题,提出测试过程的自动记录及数据回放方案,将测试过程中载荷执行的指令和运行状态及当前时刻等数据记入日志文件,测试完后对日志文件进行回放即可查看载荷运行是否正常.该方案可快速定位查找数据,回放步长可自由设定,载荷各状态配置信息可通过外部文件设定,很好地提高了测试效率.

机载空战训练信息一体化记录系统的设计

针对音视频数据和飞参数据的一体化要求,设计了一种机载多信息同步采集记录系统,用于对作战飞机的平视显示器、彩显、座舱外视景、语音、飞参数据等信息进行同步记录。配套设计的地面空战信息回放系统集成多路视频回放、飞参数据综合分析及三维飞行仿真显示等功能,具有多功能、便携、显示逼真的特点。该系统用于评估飞行员的操纵技术、作战训练效果以及对意外事故进行调查分析,能够提高飞行员的飞行作战训练水平。

基于FPGA的视频SAR高分辨率地面回放系统

作为一种新型合成孔径雷达(SAR)成像模式,视频SAR系统的理想状态是在载机平台上完成对雷达回波的实时高帧率处理。相比于目前已有的算法仿真以及硬件加速处理研究,文中对视频SAR系统工程实现作出更进一步的尝试,基于现场可编程门阵列设计了一种机载视频SAR高分辨率地面回放系统,系统架构包含完整的数据传输、成像、自聚焦、几何失真校正处理以及显示界面,通过对载机飞行过程中采集至FLASH中的实测原始数据进行逐帧提取,在地面完成高分辨率、高帧率的视频SAR回放成像。经验证,该系统可以在1 s内完成一帧16 K×2 K原始数据处理,并输出4 K×2 K图像,有望在未来支持机上实时视频SAR成像,并为后续视频SAR系统的进一步研发提供了有价值的参考。