基于单目视觉的叉车托盘识别与测距方法

为了解决传统的叉车托盘识别与测距的精度不足的问题,采用一种基于单目视觉处理叉车托盘纹理和角点特征的算法,根据塑料托盘规格,基于货盘颜色和底边角点特征,采用由粗到细的检测策略对货盘候选区域进行检测,提取货盘底边,利用角点确定货盘位姿。使用基于空间几何约束的单目视觉的测距方法,根据地平面约束测距模型,利用测距算法计算出时间戳、叉板距离、叉板偏角,再根据叉板识别接口协议发送,完成视觉识别位姿与控制自主移动叉车实时联合工作。经过实验测试,对测量坐标值与真实值进行比较,托盘左侧点的X坐标值平均误差为22.04 mm,Y坐标值平均误差为28.71 mm。托盘右侧点的X坐标值平均误差为24.43 mm,Y坐标值平均误差为28.6 mm。这个试验表明了该算法鲁棒性稳定、准确度较高,是可行的。

建筑工人产业化培训制约因素研究

通过调查访问23位不同岗位的业内专业人士,基于扎根理论,分析出了15个影响建筑工人产业化培训的制约因素.通过DEMATEL法即决策实验法,研究制约因素之间的相互作用,求出中心度和原因度,识别出关键因素,进一步用ISM数学模型对制约因素进行层次分级,得到五个影响层级.结果表明,接受培训意愿和培训性价比是制约建筑工人产业化培训的直接因素,企业发展需要和企业社会责任是制约培训进程的本质因素,其余因素则是中间过渡因素.最后根据计算的结果从直接制约因素、中间制约因素和深层制约因素三个层次分别突破分析和提出建议,帮助推动建筑工人产业化转型,促进建筑业高质量发展.

基于零序电压比率制动的小电阻接地系统接地保护

配电网高阻接地故障发生概率较大,对于小电阻接地系统,现场普遍采用的固定整定值零序过电流保护方法容易拒动。分析单相接地故障电气量特征发现,无论区外故障还是区内故障,保护安装处零序电流幅值与零序电压幅值成正比,且均随故障点接地电阻增大而减小。据此提出零序电压比率制动接地故障保护新原理,其核心是根据零序电压大小产生成比例的电流制动量,自适应调整零序过电流保护定值。该方法兼顾了低阻接地故障和金属性接地故障时的保护灵敏度与高阻接地故障时的保护可靠性,可将系统耐高阻能力提高到1 000Ω,仿真验证了算法的可行性。

海洋工程船舶综合电力推进系统关键技术分析

随着现代技术的高速发展,以综合电力推进技术为代表的海洋工程船舶已逐步成为当今高技术船舶动力系统发展的主流趋势。由此带来更多的是中高压电力系统和区域直流配电系统在海洋工程船舶上的广泛应用。根据相关IEC标准和各船级社规范以及其它相关理论,针对海洋工程船舶复杂的环形供电网络的区域直流配电技术、中性点接地技术、保护技术、谐波抑制等关键技术进行相关分析与研究,提出相关设计方法和理念,为后续综合电力推进系统的设计提供参考。

轮胎与转鼓之间接触界面特性研究

轮胎室内性能试验主要是在转鼓试验机上进行 ,转鼓试验机表面曲率对轮胎性能有很大影响 .采用改进的可变约束法 ,利用自行开发的轮胎专用三维非线性有限元分析软件 ,研究了转鼓试验机和轮胎之间的滚动滑移接触 ,分析了试验机半径对轮胎 -转鼓接触界面特性的影响 .结果表明 ,转鼓半径对轮胎接地正应力、切应力及接地面积等都有显著影响 .随转鼓半径增大 ,接地正应力分布趋于均匀 ,垂直载荷和接地印迹面积也增大 ,转鼓半径越大 ,其模拟平面路面效果越好 .转鼓半径在 1m以上时 ,半径对轮胎 -转鼓接触界面特性影响效应逐渐减小 .

电磁兼容技术在电子电信设备中的应用

讨论了通信系统工程中的电子电信设备的电磁兼容性问题,对如何应用电磁兼容技术解决上 述设备中EMI的问题进行了分析研究,提出了相关的适合于工程实际的技术方案和解决措施。

地环流抑制技术的探讨

文章在分析了地环流的形成和危害的基础上 ,讨论了接地、隔离、浮置等抑制地环流的措施 ,提出适用范围及注意事项 。

近断层地震作用下基础隔震层组合限位振动台实验研究

近断层脉冲型地震作用下,基础隔震结构隔震层会产生过大变形,导致隔震支座侧倾失稳,隔震体系破坏。设计制作了3层基础隔震钢框架实验模型和11种U型钢板I型铅棒组合限位器,进行了U型钢板静力加载实验和近断层脉冲型地震作用下基础隔震层软碰撞限位振动台模型实验。实验表明:①静力加载时,U型钢板具有很好的弹性性能;②动力作用下,组合限位器残余变形较小,仍具有良好限位复位能力;③近断层地震作用下,基础隔震层软限位效果良好,同时控制上部结构层间变形在允许范围内。

论刑法规范谦抑原则

刑法规范谦抑原则主要有四个方面的合理根据,即:它是由刑法在法律体系中的地位决定的,是刑法人道化的要求,是刑法有限性的使然,是刑法经济性的体现。它包括必要性原则与最后性原则两个派生原则。前者要求刑法规范是社会调控确实必要的手段,后者要求刑法规范是在其他法律规范不足以进行社会调控时迫不得已才发挥社会调控功能的手段。其判断标准包括犯罪圈与刑事处分量两个方面。在犯罪圈方面,与之密切相关的主要是禁止处罚不当罚的行为;在刑事处分量方面,与之密切相关的主要是非刑罚化与轻刑化两个问题。

表面约束下的沉桩挤土效应数值模拟研究

采用数值方法对表面约束下的沉桩挤土效应进行了研究。以道路约束为例,讨论了不同宽度道路以及道路与浅基础共同约束时,对沉桩挤土引起的地表隆起及水平位移的影响,得出若干有参考价值的结论。

砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面微观形貌的研究

对砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面微观形貌进行分析,研究了工件表面尖峰去除机理和均化及改善波纹度机理。利用平面磨床M7120对精磨后的Q235A工件材料进行喷射加工实验,采用TALSURF5轮廓仪测量加工后表面的微观几何参数值,用扫描电镜观察表面微观形貌变化,用金相显微镜观察磨削烧伤。实验结果表明,随着加工循环次数的增加,表面微观形貌由方向一致的沟槽过渡到随机的、无方向性的微细凹坑,表面粗糙度值明显降低,喷射加工能减轻或消除磨削烧伤。

隔离桩对隧道开挖诱发土体竖向位移牵制效应的理论分析

隔离桩作为一种高效的防护措施被广泛应用于城市隧道施工环境效应的控制中。基于两阶段理念建立了可考虑隔离桩与土体之间相对滑移(采用桩侧弹簧与桩端弹簧模拟)的桩-土竖向相互作用的解析模型。基于该模型并引入变形协调关系,利用改进的Loganathan-Poulos(L&P)公式和一般化的竖向位移的Melan解,求解了隔离桩与土体之间的相互作用力(即弹簧内力)。利用叠加原理,进一步求解了隔离桩牵制下隧道开挖引起的地层竖向位移,该结果通过与既有解析方法和现场实测数据对比得到了验证。基于新提出模型的解析结果,分析并揭示了隔离桩对地层竖向位移发挥牵制作用的力学机制。研究表明,隔离桩对土体的牵制作用可以分为向上牵制和向下牵制两个部分,向上和向下牵制作用相结合共同驱使土体竖向位移沿深度方向由原来的隧道开挖引起的不均匀状态转变为相对均匀状态。隔离桩的桩侧与桩端弹簧刚度决定了桩与土体相互作用的程度,其刚度越小则相互作用力越小,桩与土体的相对位移越大,向上与向下牵制效应也越小。相关研究可为隔离桩的设计和效应评估做出理论指导。

ICU护士实施患者身体约束决策过程的质性研究

目的探讨ICU护士对患者实施身体约束的决策过程。方法对12名ICU护士进行半结构式深度访谈,对资料进行整理与分析,提取主题。结果析出身体约束决策过程主题的11个类属,包括风险预见、替代方案选择、身体约束意向、身体约束实施、身体约束反思、身体约束合理化6个决策阶段,患者、护士、家属、管理4个原因要素,安全1个结果目标。结论身体约束的实施是一系列复杂的决策过程,受多种因素共同影响。本研究结果可供制定患者身体约束干预措施和相关管理参考。

接地中的地环路干扰及其抑制措施

接地技术是防止电磁干扰、增加电子设备电磁兼容能力、提高设备可靠性的重要方法之一。但是,如果接地不当就会引入电磁干扰,影响电路或系统的正常工作。通过对接地中的地环路干扰的分析,阐述四种抑制地环路干扰的技术措施:使用浮地方法、引入隔离变压器、引入纵向扼流圈以及引入光电耦合器。

两极相约与狄拉克常数的确定(胁量力学初导Ⅲ)

定义宇宙系统的集体效应的表征量为宇宙主胁量。由二象性推理获得电子基态的直径。根据宇宙主胁量下的粒子稳定性条件,建立真空背景下的两极相约关系式,得到真空的密度,电子的形成外力,宇宙膨胀的动因,完整诠释了狄拉克假设,确定了大集体效应常数D_o(即狄拉克常数)。解释了真空负质量状态的维持机制—反束缚集体效应。

地下室底板的抗裂设计与施工

地下室底板往往都是大面积钢筋混凝土结构。由于岩石地基和基础的强大约束，当混凝土产生温度和收缩变形时，会有很大的拉应力，其拉应变甚至会大于混凝土的极限拉应变，从而导致底板开裂。本文从设计与施工两方面讨论了控制这种裂缝的有效措施。

聚乙烯多功能配色地膜的研究

研究了聚乙烯多功能配色地膜 (黑色及黑白相间地膜 )的挤出吹塑技术和在农业种植中的应用。与普通聚乙烯地膜进行了对比试验分析。该膜除了具有普通地膜保温保墒的基本性能外 ,还具有调节地温、防除杂草等特殊功能 ,对作物有明显的促进生长作用 ,比普通聚乙烯地膜可增产 11%～2 6 %。黑色膜部位除草率 93% ,综合经济效益每亩可增加 30 0～ 80 0元 。

洛河河谷平原地下水优化开采模型

本文应用数值法与线性规划结合的方法,对洛河河谷平原地下水系统开采进行优化管理,以达到系统开发水资源的目的.

综合谐波算法的小电阻接地配电网高阻比率制动保护

中性点经小电阻接地的配电网发生高阻接地故障,因故障电流微弱,传统过流保护装置容易拒动,而已有的高阻接地故障检测算法因复杂的故障特征应用受到一定限制。分析高阻接地故障电流特征发现,线路零序电流存在谐波特性且与变压器中性点零序电流大小成正比的特征,据此提出综合零序电流谐波算法的比率制动保护。其原理是整定值根据中性点零序电流大小和线路零序电流三次谐波进行自适应调整;进一步设定保护判据及整定值,建立高阻接地故障模型。在典型小电阻接地配电网中对各种算法进行仿真测试,并对各种算法进行对比,仿真结果验证综合谐波算法的高阻比率制动保护兼顾了可靠性和灵敏性。

R^N中一(p,q)-Laplacian方程组正基态解的存在性

利用约束极小化方法研究了一类拟线性方程组,当α,β满足α+β+2>max{p,q}和(α+1)/(p*)+(β+1)/(q*)≤1时,连续函数V和W在两种情形下,正基态解的存在性.