煤矿开采二维物理相似模拟试验平台

提出了一种煤矿开采二维物理相似模拟试验平台。该平台具有可模拟煤矿开采1000 m埋深以内的地应力、可调角度、可做垂向及两侧地应力模拟加载、可模拟煤层开采等功能,并经有限元分析验证了其强度和刚度。该平台可以为煤矿开采的安全和高效提供重要的技术支撑。

基于云原生的天地一体化信息网络综合试验平台

天地一体化信息网络是未来多域一体、泛在智联的重要保障,面临着复杂异构、大规模、高动态、高成本等挑战。为满足场景、网络、链路、算法等需求,构建一体化、可重构、可扩展、精准可靠的仿真与测试系统至关重要。但传统仿真平台存在耦合性差、效率低、单一化等问题,难以系统精准地模拟大规模网络。因此,提出基于云原生的天地一体化信息网络综合试验平台,对其组件化建模、云原生调度、跨域异构资源池与虚实协同中间件等关键技术进行设计与分析,最后对典型低轨卫星通信系统进行仿真建模与试验评估。

无人机物流系统的自动卸货装置设计

为解决携带货物的无人机到达地面物流站后仍需人工或大型卸货装置进行接货、卸货的问题,对智慧物流系统地面站的自动卸货装置进行研究,通过Solidworks建立自动卸货装置三维模型,对开舱部分的关键受力零件进行有限元分析;搭载试验平台,将重量范围分别在(0,1)kg,[1,5)kg,[5,8]kg的快递分别连续测试20次。测试结果表明,自动卸货装置测试成功率均为100%,能够实现对无人机吊舱中(0,8]kg快递的卸货。自动卸货装置总体运行良好,能够较好地满足工作要求,为无人机智慧物流系统的全自动化奠定基础。

配电网消弧线圈接地系统单相接地故障定位 实验研究

针对配电网经消弧线圈接地系统单相接地故障定位困难的问题,该文分析了配电网经消弧线圈接地系统发生单相接地时零序电流特征量,提出了一种基于零序电流突变量和7次谐波选线技术的综合的配电网单相接地故障定位方法:在各线路出口及分支处安装馈线终端(FTU),独立测量零序电流突变量,并将FTU的单相接地定位结果与零序电流的7次谐波数据上送到配电网监控系统;配电网监控系统综合比较FTU的定位结果与各馈线零序电流的7次谐波数据,给出具体的故障定位流程和判据。实验结果证明该方法能正确、可靠地实现故障区段的定位。

基于CAN总线的控制系统地面仿真测试平台研究

针对采用CAN总线进行数据传输的小卫星和运载火箭控制系统开展地面仿真测试评估研究。基于CAN总线和以太网构成总线网络,构建卫星和运载火箭控制系统地面仿真测试评估平台,给出总线上各仿真节点和实物节点的软硬件设计方案,设计了机内测试模拟方案。仿真验证分析表明,利用该平台可以对卫星和运载火箭控制系统信号、总线运行情况、控制周期和网络时延等进行正确分析,为卫星和运载火箭控制系统方案评估、控制方法和快速测试方法研究等提供理论依据和技术支持。

机载光电平台动态检测装置设计

以某型机载平台的实际检测需求为出发点,在机载平台实验室条件下,进行跟踪误差、捕获性能等动态性能检测,从理论上分析了以模拟地物目标进行动态精度检测的可行性。结合现有的工程实际与工艺水平讨论了动态检测装置地物目标仿真器(动态精度检测的核心测试设备)的工程化原理与设计,并进行了三维建模实践。在此基础上,重点论述了对测试精度起关键作用的摩擦传动器的设计过程,最终得到了符合动态测试需求的新型检测设备设计方案。实验结果表明:仪器的水平轴系精度<10″,光学投影系统指向精度<15″。

小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现

针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题,构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统.系统中空中飞行平台由Raptor-50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成,可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能;数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能.地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能;地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能.通过实际的飞行测试,所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求.

综合导航设备地面检测系统的设计与实现

虚拟测试系统提出了"软件就是通用测试平台系统"的概念。通过软件平台的设计,实现自动测试系统(ATS)开发与硬件平台的无关性,体现系统设计的方便性、灵活性、安全性和先进性。根据某型号设备测试需求研制虚拟测试系统。在多种硬件模块自研成功的基础上,设计出能够自动完成各项测试任务并存储、打印测试结果的系统软件平台,为今后虚拟测试系统的研制提供宝贵的经验。

导弹地面电缆网的通用电缆检测平台

导弹地面电缆网通断和绝缘测试的微机自动检测平台,包括专用接口及通用测试平台。端口连接以文件或数据库形式存储电缆内部连接。测试控制程序逐一向相关端口线芯加电,并判断通断或绝缘,直至结束。其主控程序完成人机交互,用户通过电缆资料查询可获得电缆相关信息。

基于并联平台的卫星微振动控制研究进展

高分辨率已经成为了目前我国卫星发展的一个重要方向,在这进程中必须要攻克的一个重要技术难题就是对卫星微振动的控制.首先综述了国内外在使用并联平台解决微振动控制问题方面的发展情况,主要是平台研制及性能情况对比,对比发现,基于并联平台的微振动控制技术我国目前相比于国外还存在一定差距.然后对并联平台的典型构型设计、动力学建模、控制系统设计、平台优化以及地面模拟试验等研究进行了详细的总结.最后对我国微振动控制技术未来需要进一步深入研究的问题提出了展望.

用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台

考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约,提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型,推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simulink模型。基于设计的模型研制了六自由度平台。对振动平台样机进行了振动加速度控制精度的验证实验,实验以典型的卫星平台微振动频率点为测试输入。实验结果表明平台振动频率为7~40 Hz时,其加速度输出相对误差可控制在7%以内。该平台借鉴了Stewart平台的并联构型,其结构简单、刚度大,振源输出精确可控,满足地面试验应用要求。

土体改良试验平台液压系统设计与分析

土体改良试验平台作为我国土压平衡盾构中土体改良剂研发的基础设施,必须具有完善的控制系统和进行实验分析的能力。介绍土体改良试验平台的功能要求,分析同步推进技术、螺旋输送技术及泡沫发生技术分别在推进液压系统、螺旋输送液压系统及泡沫发生液压系统中的运用情况,并对液压系统的主要参数进行计算,详细阐述各液压系统的工作原理,并对其控制策略进行分析。所设计的液压系统能够满足试验平台的控制要求。

空空导弹地面检测设备校准方法研究

现阶段空空导弹地面检测设备仅能实现分单元单物理量参数的校准,为解决空空导弹产品综合参数校准需求,提出基于系统模拟空空导弹产品测试参数、模拟空空导弹产品电气测试接口、模拟空空导弹产品测试流程的校准方法,通过分析空空导弹产品参数及接口特征,设计公共基础校准测控平台和独立校准适配器,采用校准测控平台和校准适配器组合架构研制一套空空导弹地面检测设备校准系统,提升校准系统的通用性和扩展性,满足不同型号空空导弹产品参数的模拟校准。校准系统经现场验收测试,测试结果满足系统技术指标要求,校准系统已应用于空空导弹地面检测设备的现场原位校准,实现空空导弹产品综合参数校准。

机械破岩试验平台研制

随着经济发展及科技水平的提高,硬岩掘进机、盾构机、反井钻机、巷道掘进机等机械在地下工程施工中得到了空前发展,机械破岩试验成为地下工程施工机械不可或缺的一个试验手段,以指导地下工程施工机械设计和施工。文章介绍了北京工业大学自主研制的机械破岩试验平台,该试验平台的设计制造综合考虑了高地应力、刀盘旋转和多个刀具同时破岩等工况,也考虑到不同破岩机械不同类型刀具破岩试验,还能在岩样箱中考虑到不同的岩体结构,可以真实模拟不同机械刀具的现场施工工况。试验平台由机械系统、液压系统、自动控制系统和数据采集系统组成。试验平台制作完成后,进行了多个不同工况的验证试验,达到了原定的设计要求。

航天地面应用系统联调测试平台设计

由于航天地面应用系统是分工协作开发的大型系统,接口复杂多样,在系统集成与联试时往往花费较多的人力物力。因此提出了一种辅助航天地面应用系统进行系统集成联试的工具-联调测试平台。首先针对联调测试平台设计中需要解决的问题给出了解决方法。然后阐述了联调测试平台的功能特点和体系构架及其所使用的关键技术,并给出了软件的设计实现。

空间微重力环境地面气动模拟系统设计

本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

基于OPNET的星地光网络性能测试仿真平台研究

为了测试星地光网络的性能,设计了一种基于OPNET的星地光网络性能测试仿真平台;介绍了平台的总体技术架构,探讨了星间链路建立的条件;采用最大接入仰角与最长服务时间加权的方式,完成星地链路的卫星接入服务;按照切换呼叫优先的策略完成业务传输中的卫星切换服务,确保星地链路不间断的通信能力;根据最小链路代价和首次命中原则,实现星地光网络的路由与波长的动态分配;最后,利用平台的OPNET软件测试了3种星座下的星地光网络性能,测试结果表明:在LEO、MEO和GEO星座下,星地光网络的网络阻塞率分别为10%、40%和54%,平均网络时延分别为0.1s、0.07s和0.054s;测试结果对星地光网络的工程应用具有一定的指导意义。

便携式星载光谱仪地面检测台设计与实现

设计了一套基于USB2.0接口的便携式地面检测台,包括上位机软件和一台USB通讯适配器,用以模拟卫星平台与星载光谱仪的数据通信。上位机软件提供人机交互界面,适配器完成了星载光谱仪低压差分信号(LVDS)接口数传数据和数管数据对USB接口的通讯转换。实验结果表明:所设计平台可以把光谱仪的LVDS图像数据转换为USB接口数据,并模拟卫星平台数据,可用于对光谱仪进行调试、测试。通讯适配器USB2.0接口的实测速率可达230 Mbps,可将其作为一个模块用于商用光谱仪的通讯接口。

适用于多星并行测试的通用测控地面测试平台设计与实现

随着小卫星大规模组网应用的不断增多,传统单颗卫星测控地面测试系统已不能满足批量化、并行测试的需求;提出了一种适用于多星并行测试的通用测控地面测试平台的设计方法,设计并给出了适用于典型三颗卫星并行测试的系统方案以及实施过程;该平台设计在原有地面测试平台中增加多星并行测试配置项,测试人员只需根据需要选择相应的卫星进行测试;该平台功能更加完善、通用性更好,已成功应用于某卫星星座的并行测试,大大节省了人力、缩短了星座卫星测试时间,收到了良好的效果。

卫星测控系统多通道地面测试平台设计

一般地面测试平台无法同时支持卫星对地测控测试和中继测控测试,需要开发多通道地面测试平台满足卫星测试需求。基于此,对卫星测控系统多通道地面测试平台设计进行讨论,采用彼此相对独立的2套地面测试设备,通过特定连接关系同时接入卫星对地测控链路和中继测控链路中,实现卫星多通道测控并行测试和地面测试设备的双机备份,在无须更改外部连接关系的基础上,通过模式选择、参数配置,可适用于不同模式下卫星测控通道地面测试需求。经过分析,该平台具有功能完善、适用性广、稳定性好等优点,已应用于某卫星的地面测试。测试结果表明,平台运行稳定,具有良好的使用效果。