STRUCTURAL PARAMETERS CALIBRATION BY POSTURE MEASUREMENT ON PARALLEL 6-DOF PLATFORM

Some approaches to measure parallel 6-degree of freedom platform's posturestatically and to calibrate the platform's actual structural parameters by measuring a series of theplatform's varying postures are studied. In the case where high posture accuracy is requiredrelatively, to obtain the platform's actual structural parameters is very important. Threedimensions measurement with 2 theodolites are used to obtain the platform's postures statically andNewton iterative method is adopted to calibrate structural parameters. Some measures taken in themeasurement and the calibration are discussed in detail. And the experiment results of theplatform's posture control before and after the calibration are given. The results show that theplatform's posture control accuracy after the calibration is improved notably.

一种只需功率测量的相控阵天线分组校准方法

相控阵天线收发通道中存在的较大幅相误差会造成辐射方向图畸变,引起天线增益的下降和副瓣的升高。为了获得理想的天线方向图,文章提出了一种基于功率测量的相控阵天线分组校准方法,除了测量一次阵列总的阵列功率外,对阵列元件只需再进行一次相移和两次功率测量就可以确定单元相对幅相分布。为使校准过程中合成辐射场信号变化明显,该方法使用分组矩阵将阵列进行分组,校准时同时改变多个单元相位,将功率测量值代入公式解算得出所有单元的幅相分布。对12×12元阵列的仿真结果表明:使用该方法校准后,天线方向图副瓣电平显著降低,方向图主瓣与理论值基本一致,达到校准效果。

核酸分析工作组——有效推进核酸测量结果准确一致与可溯源

核酸测量在生物安全、医疗健康、食品安全、环境监测等多个领域具有重要应用,因此核酸测量结果的准确和可靠至关重要。核酸计量是关于核酸测量及其应用的学科,是研究核酸计量单位统一和量值准确可靠的生物计量分支。综述了国际化学和生物计量咨询委员会(Consultative Committee for Amount of Substance Metrology in Chemistry and Biology, CCQM)核酸分析工作组(Nucleic Acid Analysis Working Group, NAWG)在提高核酸分析测量结果准确、可靠和可比方面所做的工作。NAWG是一个致力于提高核酸测量结果可比性的国际组织,其主要工作是为核酸测量能力的维持与发展提供支持。近20年来,NAWG成员开展了一系列研究工作,为不同领域的核酸测量结果的准确、一致和可溯源提供了支持。

基于视觉伺服的工业机器人位姿跟踪方法

目前,工业机器人工作大多是基于先精确示教后运行的,工作效率较低,因此采用视觉提高机器人的智能水平,以实现对目标物体的自动检测和定位抓取,具有重要的现实意义和研究价值。文章以机器人视觉伺服为研究对象,利用视觉伺服使机器人末端跟踪标定板的位姿,包括摄像机标定、机器人手眼标定、机器人控制,可为机械臂的定位抓取提供帮助。

基于反相测量的有源相控阵天线中场校准方法

提出一种基于反相测量的有源相控阵天线中场校准方法。为使在校准过程中合成辐射场信号变化明显,使用伪Hadamard矩阵将天线阵列进行分组。校准时,将组内相位改变单元反相,将两次测量结果相减得到相位改变单元的总辐射场,最后对分组矩阵求逆并去除程差,即可解算得出阵面幅相分布。仿真结果表明,校准后,通道幅度均方根误差为0.18dB,相位均方根误差为1.84°,达到校准效果。

一种短距离电子皮带秤的新标定方法

得益于先进的机械制造工艺与不断更新的计量检测技术,皮带秤制造厂家计量检测机构纷纷探索出多样化的标定方法,但针对不同规格的电子皮带秤所选用的标定方法,往往对计量准确性影响较大。在生产一线,许多与皮带秤类似的新型装置,无法进行定级或校准标定,不利于管理者对使用设备的定期维护与校验。本文针对一种短距离的电子皮带秤提出新型的标定方法,并验证其有效性,为日常管理者或计量检测人员提供试验思路与数据支持。

新型微波测量线CATS的设计与实现

介绍了自行研制的基于常规测量线测试系统的新型微波测量线CATS(ComputerAidedTestSystem),着重阐述了系统的工作原理、功能、特点和CATS组件的硬件、软件设计方案。在CATS的基础上,配置相应的微波参数测量软件可实现多种参数的自动测量。该系统对微波实验教学和实际应用均具有较高的实用价值。

电力电压互感器在线群校准技术研究

基于一次设备状态检修出现的问题,提出电压互感器在线群校准概念。首先,针对在运变电站的实际情况,阐述了在线校准中使用的电压标准器的选择及接线方式。然后,介绍群校准系统的设计原理与结构,并对研制的在线群校准装置进行了多路信号同步采集的能力测试,试验数据表明该系统在运行时引入的误差优于0.05%,满足对0.2级电压互感器进行在线群校准的能力。最后,针对变电站现场测试特点,提出在线群校准工作时需要对一次压降、二次压降、二次负荷进行规定,以提高在线误差校准数据的可靠性。

地震波频散效应与反Q滤波相位补偿

本文以Futterman提出的地震波振幅衰减和相速度频散表达式为基础,从井震匹配的角度出发,推导了不进行反Q滤波、仅反Q滤波振幅补偿、仅反Q滤波相位补偿,以及反Q滤波相位与振幅同时补偿四种情况下,地震波速度频散与相速度及地震记录振幅谱间的表达式,并从理论上说明了反Q滤波相位补偿的必要性.通过相同观测系统,炸药震源和可控震源分别激发采集的零偏移距VSP资料实例,验证了本文所推导的速度频散表达式的合理性;通过井震标定实例,进一步说明了反Q滤波相位补偿,可有效消除地震子波速度频散,提升地面地震资料与零偏移距VSP走廊叠加剖面的匹配度,最终提高地震资料成果的可信度.

可作为标样的端羟基聚丁二烯的合成与表征

采用阴离子聚合法合成出了一系列分子量分布窄、主链微观结构可调、官能度接近理想值2的端羟基聚丁二烯样品。通过HNMR、FT-IR、VPO、GPC等方法对其进行了表征,结果表明,样品分子量分布指数<1.05,主链1,2微观结构含量可在10.02%～94.80%之间调节。展望了端羟基聚丁二烯作为GPC的标准样品,在示差/紫外(RI/UV)双检测器凝胶渗透色谱(GPC)测定端羟基聚丁二烯聚合物分子量分布及官能度分布中应用的重要意义。

系统绝对群时延测量的研究

描述和分析群时延的含义和测量方法,着重研究了变频链路绝对群时延的测量方法,对三混频器和矢量混频器技术进行了详细分析和论述。矢量混频器技术已在工程中应用,测试结果表明,矢量混频器技术较好地解决了变换链路绝对群时延的测量。

平台动基座标定中的参数辨识研究

给出了某型平台动基座标定的参数辨识的一个工程实例。针对阵风干扰对标定精度影响很大的情况,设计了小波滤波加分组拟合和加权平均算法。在使用小波滤波器对数据滤波后,采用分组拟合加权平均算法辨识漂移角速度,在此基础上解算漂移参数。从试验数据计算值可以看出,该方法对扰动和随机误差的消除效果明显,优于最小二乘法。

一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法

为缩短标定时间、简化标定流程,将导弹、发射箱随弹上惯组共同参与标定,从而在不下箱状态下完成对弹上惯组的标定。然而由于导弹体积、质量较大,使得转台转动受限。基于此,提出了一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法。根据转台转动的限制条件,并考虑加速度计、光纤陀螺标定方法的特点,设计了一种包含6个静止位置的转动路径。通过转台连续转动,实现对加速度计、光纤陀螺的一起标定。考虑到转台转动时间较短,光纤陀螺常值漂移累积的误差量较小,难以进行估计。因此,采用双位置测漂法对光纤陀螺常值漂移进行标定。仿真结果表明,本文的标定方法能够取得与传统标定方法相近的标定效果,具有较高的标定精度;利用标定结果对常值漂移进行补偿后,重新对光纤陀螺进行标定,标定精度得到提升。

六点法摄像机标定的研究

提出一种利用立方体的六个顶点相对于其中一点的几何约束关系进行摄像机线性标定的方法。即在小孔成像模型的基础上,把六个顶点的坐标带入到成像公式来求解摄像机的内外参数,从而实现对摄像机的线性标定。同时为了减少提取数据的误差,引入了成组六点法。实验结果表明,与直接线形法相比六点法标定的精度可达2个像素。

基于PCB的空心线圈电流互感器的设计

为了实现数字化变电站信息通讯等的连通性、集成性,大量的传统电磁式电流互感器被电子式电流互感器所取代,然而大量电子器件、光学器件长期暴露在复杂恶劣的外界环境之中,电子式电流互感器故障率大幅提升。文章对电流互感器在线校准方法进行了研究,分析了电流互感器在线校准存在的问题,设计了基于PCB空心线圈的电流互感器,采用多组错开角度串联方式、双通道在线校准方法,测量误差小、精度高。

基于相位校正信号的变频系统时延测量方法

针对现有群时延测量方法在宽带变频系统测量中,测量效率低、没有有效的群时延解模糊方法的问题,提出了一种基于相位校正(phase calibration,PCAL)信号的高精度时延测量方法和基于扩展中国余数定理(Chinese remainder theorem,CRT)的时延解模糊方法。利用PCAL信号梳状谱的频率特性,通过一次测量即可得到整个测试带宽内不同孔径下的群时延特性。推导了扩展CRT算法稳健的条件,给出了详细的群时延解模糊策略。计算机仿真结果表明,新方法的相对时延测量精度和相对解模糊精度最高可达到ps量级。实际设备测试结果表明,相对时延测量精度达到了0.01ns量级,CRT相对解模糊精度约为0.1ns量级。

基于涡轮导向器喉道流量函数法的发动机进口空气流量计算

发动机性能飞行试验中,关键因素之一是确定发动机进口空气流量。考虑到发动机空中性能确定是一个非常复杂的过程,在飞行试验中,应准备多种方案互为备份,以防止某一特定方案由于若干测量参数失效而无法使用。所以,本文参考和改进了应用于国外某大涵道比发动机的高压涡轮导向器喉道截面流量函数计算法,根据地面台架校准试验,获取基于小涵道比涡扇发动机的高压涡轮导向器喉道无量纲组合参数,将其应用到飞行试验中,利用能量守恒和流量守恒,即可得到发动机进口空气流量。计算结果显示,与Gasturb软件计算结果吻合度高。最后,进行了参数敏感性分析,确定出试验中测量需求精度高的参数,这对小涵道比发动机试飞以及性能确定有很重要的意义。

热电偶群控自动检定系统研究

介绍了热电偶群控系统的构成,采用移植性好的VC++6.0作为界面开发软件,可同时对多台检定炉进行控制,自动采集数据、处理数据,最终实现了检定过程的自动化.检定软件满足热电偶检定规程的要求.

湘西北页岩层地震反射波组特征研究

湘西北地区发育寒武系下统牛蹄塘组、志留系下统龙马溪组两套富有机质黑色页岩。通过合成地震记录和已知地质特征推断反射层位的方法,对两套含烃黑色页岩层的地震地质特征、波组层位识别、波组特征进行了分析对比,总结出湘西北地区页岩层地震反射波所具有的典型特征：龙马溪组存在3-4个强相位,主频集中在30Hz左右;牛蹄塘组存在3个强反射界面,因深度加大,其主频集中在20Hz左右。由于龙马溪组和牛蹄塘组二组地层间距达2 500-3 000m,因此在湘西北地区将二组地层的反射波视作一个波系,其二维地震剖面存在3个波组4个反射层位或3个波组3个反射层位,三个波组分别为龙马溪组,中寒武底界及牛蹄塘组。另外因龙马溪组砂质泥岩段具有低速、低密度、低电阻率、高放射性等特征,其界面波阻抗差异较大,可作为本区的地震波标志层位。

复杂地质条件合成地震记录的分类标定方法——以孤南209井区为例

高精度合成地震记录标定是精细储层描述的基础。在地质条件复杂的地区,由于地震资料也复杂,常规的合成记录标定技术往往不能达到准确标定的目的。以孤南209井区为例,探讨了复杂地质条件下分类型合成地震记录标定技术。实践表明,对于复杂地质区块,合成记录的标定须做好以下工作:①地震反射特征分析;②提取符合研究区地质特征的子波(空变);③按不同地震反射特征的类型分别进行单井标定;④根据研究区地质规律进行横向多井联合标定(调整)。