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题名波形梁护栏安全抓取灵巧手设计
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作者
杨童
顿向明
谢海涛
李双祥
赵宏程
山磊
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机构
云南省交通科学研究院有限公司
上海交通大学
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出处
《微型电脑应用》
2024年第9期37-39,44,共4页
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基金
云南省交科院自主立项:公路波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融设备设计、加工与试验(JKYZLX-2020-07)
中央高校基本科研业务费专项资金资助,GF基础科研项目:FHZ目标柔性附着任务规划与自主控制技术(JCKY2021110B134)。
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文摘
针对高速公路护栏板安装过程机械化的需求,设计一种气动-磁吸附联合作用的灵巧机械手。该装置由手指式夹持机构和提升翻转手腕两部分组成,通过优化配置磁吸附模块和气动执行机构,实现对护栏板的容差适应,在电磁铁将护栏板提起的同时,机械卡爪也将护栏板抓紧,达到双重保障,通过反复测试实验,验证了该手爪能够保障护栏板操作过程的抓取安全与运动灵活。
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关键词
护栏板
安全抓取
灵巧手
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Keywords
guardrail plate
safety grasp
dexterous hand
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于两波形护栏的升级改造开发研究
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作者
石杰荣
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机构
陕西交通控股集团有限公司
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出处
《科技创新与应用》
2024年第24期122-125,共4页
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文摘
为避免将大量的既有两波形梁护栏淘汰废弃,减少能源消耗和降低碳排放量,提高既有护栏的利用率,该文采用强度和刚度理论、弹塑性本构模型理论、有限元分析和实车碰撞试验方法,研究设计一种可再利用两波形梁板的路基段升级改造护栏,防护等级能满足JTG B05-01—2013《公路护栏安全性能评价标准》中的A级要求。
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关键词
两波形梁板
双层双波护栏
再利用
碰撞试验
效益分析
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Keywords
two-wave plate
double-layer double-wave guardrails
reuse
crash test
benefit analysis
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分类号
U417.12
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名护栏板开裂问题分析与解决
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作者
王忠伟
路晨龙
薛伟
温国栋
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机构
天津荣程联合钢铁集团有限公司
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出处
《天津冶金》
CAS
2021年第1期53-57,共5页
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文摘
在采用Q235B热轧带钢生产波形防撞护栏板过程中,护栏板端部经常发生开裂问题。通过对护栏板的化学成分、气体含量、显微组织、断口形貌等进行观察后,认为热轧带钢中严重的非金属夹杂物破坏了带钢的横向力学性能,导致护栏板端部在剪切时加工硬化的作用下发生开裂。通过改善Al脱氧效果、增加软吹时间以及提高卷取温度等措施,提高了热轧带钢横向弯曲性能,降低了其加工硬化的影响,有效解决了由于非金属夹杂物导致的护栏板端部开裂问题。
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关键词
热轧带钢
护栏板
开裂
横向弯曲性能
非金属夹杂物
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Keywords
hot rolled steel strip
guardrail plate
cracking
transverse bending property
non-metallic inclusion
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分类号
TG142.1
[金属学及工艺—金属材料]
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题名防阻板复合模
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作者
沈中秋
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机构
湖南醴陵火炬电瓷电器有限公司
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出处
《模具工业》
北大核心
2003年第2期26-28,共3页
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文摘
分析了防阻板零件的工艺特点 ,设计了1副包含切断、冲孔、弯曲的复合模 ,该模具由于在压料、剪切凹模强度及侧向受力等方面采取了一些有效措施 ,模具使用性能良好 。
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关键词
防阻板
工艺分析
复合模
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Keywords
guardrail plate
technological analysis
compound die
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分类号
TG385.2
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名普通干线公路现役桥梁栏杆改造关键技术问题分析
被引量:2
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作者
杜海鑫
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机构
辽宁省交通规划设计院有限责任公司
公路桥梁诊治技术交通运输行业研发中心
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出处
《北方交通》
2020年第12期41-44,共4页
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文摘
国省干线现役桥梁栏杆防护能力不足,亟需改造,系统分析总结了边梁承载力问题、混凝土护栏优化设计问题和翼缘板局部承载力问题,提出了相应的优化建议,为现役桥梁栏杆改造工程提供借鉴。
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关键词
现役桥梁
栏杆改造
栏杆设计优化
翼缘板局部承载力
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Keywords
Existing bridge
Railing reconstruction
guardrail design optimization
Local bearing capacity of flange plate
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分类号
U443.7
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名波形梁护栏结构参数对防撞性能的影响
被引量:17
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作者
卫军
金秀娜
董荣珍
杨曼娟
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机构
中南大学土木工程学院
交通运输部公路研究院
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期90-95,共6页
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基金
国家自然科学基金(51174291
51278495)
公路交通安全技术交通行业重点实验室开放课题
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文摘
护栏板和立柱是波形梁护栏的主要组成结构,为分析结构参数的变化对波形梁护栏防撞性能的影响,基于动态显式有限元法和LS-DYNA软件,建立了车辆-护栏碰撞动力学模型,以护栏板厚度和立柱厚度为设计变量,每个设计变量考虑4个水平,对8组不同结构参数组合的波形梁护栏进行汽车碰撞仿真试验,并对各工况计算结果进行分析。结果表明:板厚度为3.5mm、立柱厚度为4.5mm的组合和板及立柱厚度均为4.0mm的组合满足护栏防撞性能要求,与现行规范中波形梁护栏相比,二者在材料费用上分别节省12.5%和11.2%。
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关键词
交通安全
波形梁护栏
护栏板厚度
立柱厚度
碰撞试验
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Keywords
traffic safety w-beam guardrail thickness of guardrail plate l thickness of post collision tests
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分类号
U491.59
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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