基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计

针对市场上供盲人使用的导盲拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的弱点,设计了一款以单片机AT89C52为主控件,具有GPS坐标定位、超声波测障、语音提示等功能的智能拐杖;介绍了智能拐杖的组成结构和工作原理;在分析GPS信号语句格式和处理流程的基础上,设计了硬件电路和实现软件编程;利用超声波发射和接受电路实现了测障报警功能;基于SYN6288语音合成芯片实现定位、时间信息的语音输出功能;有效地实现了导盲拐杖智能化操作和多功能扩展。

一种改进的GPS模糊度白化滤波算法

在深入分析白化滤波去相关算法的基础上,对白化滤波算法进行了改进,以改善GPS模糊度解算中的去相关效果.在改进算法中,对模糊度协方差矩阵的元素进行排序处理,以保证矩阵分解的有效性,改善去相关效果,提高模糊度离散搜索效率和质量.数值模拟结果表明,该算法不受维数限制,对低维和高维都能成功解算,具有较强的适用性和良好的去相关效果,能提高动态模糊度解算的效率.

基于GPS/INS的制导型火箭弹系统概念设计

提出了一种基于 GPS/INS 的制导型火箭弹系统概念。制导型火箭弹采用弹载 GPS/INS 组合系统获取实际弹道数据,将其与基准弹道数据进行比较,根据偏差产生控制指令,采用鸭舵对火箭弹进行全程三通道控制,采用自由旋转尾翼实现鸭舵和尾翼之间的气动解耦。此外,对制导型火箭弹的结构布局、主要部件及其功能和大体工作过程进行了分析,指出了有待解决的关键技术。

基于GPS的客车导游系统

针对长途旅游客车市场,为满足乘客在旅途中对沿途信息的需要,参考汽车导航系统,提出了一个面向客车乘客的嵌入式汽车导游系统。重点介绍了基于ARM9处理器、μC/OS操作系统以及μC/GUI图形库的客车导游系统总体框架,并讨论了硬件系统与软件系统(包括BootLoader、平台软件层、驱动程序层与应用程序层)的具体设计方案。研究结果表明,该系统实时性及稳定性俱佳,具有可行性。

基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用

提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列.由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是否是跳跃点,从而实现故障检测.考虑算法的时间复杂度,设计了扫描窗口的变长机制,以在检测精度和检测速度上寻求平衡.通过仿真实验讨论了置信度和扫描窗口长度的取值问题.最后将该故障检测算法应用到GPS/INS组合导航系统中.试验表明,该故障诊断方法能够有效地检测出数据中的跳跃点,提高了滤波器的精度.

导航定位GPS制导武器的抗干扰技术

概述了导航定位GPS制导武器的抗干扰技术的原理、特点，并较为详细地介绍了美国GPS制导武器抗干扰技术的发展过程、研制计划以及在军事上的应用，最后指出了GPS制导武器抗干扰技术的发展趋势。

GPS/INS复合制导技术

近年来随着制导技术的发展,国外许多新型的武器装备都采用了 GPS/INS 复合制导技术。介绍了国外GPS/INS 复合制导技术的发展和应用,重点分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点,综述了 GPS/INS 复合制导的工作原理和关键技术。文中列举了美国 GPS/INS 系统的小型化,以及 GPS/INS 复合制导系统在 SM-3 导弹、洲际导弹等多种导弹制导过程中发挥的作用。由此可见,掌握国外复合制导体系的发展动态对我国 GPS/INS 复合制导技术的发展将起到重要的借鉴和启示作用。

差分GPS动态定位的自适应滤波处理

简明地介绍了ＧＰＳ距差分动态定位的卡尔曼滤波加入自适应措施的一般原理和教学模型．最后，部分地提供了自适应措施在ＴＫＤＰＳ软件中的试验结果分析．

基于GPS/BDS的大坝安全监测试验与分析

针对GNSS单系统大坝安全监测易受卫星分布不均致使有效解时段数不足,以及无法准确获取符合大坝mm级监测要求的稳定坐标序列问题,以琅琊山抽水蓄能电站大坝实测数据作为研究对象,研究了基于GPS/BDS组合定位的连续准静态模式在大坝安全监测中的可行性,从可见卫星数量和PDOP值两方面分析了GPS/BDS组合定位较单GNSS系统在大坝安全监测中的优势。对大坝单天安全监测数据进行卡尔曼滤波和坐标均值处理,以及在自主设计的可移动基座架进行滑动试验,结果表明GPS/BDS组合定位在连续准静态模式下通过一段时间的初始测量可以实时获取稳定的大坝监测数据,且具有优于1 mm的监测灵敏度,对分析大坝外部结构长期趋势性变化具有重要意义。

一种基于GPS/INS的导弹制导控制系统

导弹要准确的击中目标,制导技术是关键的环节。目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。本文设计了采用GPS/INS组合制导技术的导弹制导控制系统,对GPS/INS组合制导技术进行了研究,并对其中采用的卡尔曼滤波算法进行了详细的介绍。

林业工作中GPS功能简介

简单叙述了林业工作者在野外工作中,GPS全球定位系统导航仪所具有的定位、测距、测速、导向和卫星示踪等功能。

基于GPS简易制导火箭弹控制系统设计研究

提出了一种基于GPS简易制导火箭弹的比例导引加重力补偿的控制方法。制导火箭弹利用GPS的实时测量的飞行状态参数,并与目标的运动状态参数进行对比,生成弹目视线角(lineof-sight,LOS)的变化率,随后按照比例导引律进行制导控制。并利用简易惯导系统进行重力补偿,可以实现纯比例导引律的功能,同时可有效增大末端落角,提高作战毁伤效能,具有一定的工程实际意义。

基于STM32的智能导盲手杖Intelligent guide walking stick based on STM32

据研究调查,我国有超过1700万盲人。而市面上的导盲杖功能结构单一,仅起到拐杖的作用,盲人只能依靠其手动感知来协助日常出行。针对这一问题,本文中设计了一款智能导盲手杖。其可以实现超声波避障、震动警告、语音播报、GPS定位和GSM短信发送的功能。有效地实现盲人智能出行,为其出行安全提供智能工具。

给DNA甲基化检测装上GPS，看肿瘤细胞如何变花样

DNA甲基化对于细胞的正常生长和增殖非常关键,其异常可能导致一系列疾病,包括癌症,因此全基因组DNA甲基化的检测对于疾病的诊断和治疗具有重要意义。文章介绍了复旦大学于文强课题组研发的全基因组DNA甲基化检测方法"导向定位测序(guide positioning sequencing, GPS)"。相比于通用的WGBS(whole-genome bisulfite sequencing),GPS具有精确性高、比对率高、检测成本低、没有序列偏好性,可同时检测表观基因组和基因组学变异等优势。利用GPS对肝癌细胞和组织进行检测和分析,我们揭示了基于DNA甲基化调控的肿瘤转移的"同化共生"新机制。

对于GPS测量布网方式的探讨

文章针对GPS的不同布网方式,通过实际观测数据,进行基线解算及平差,对平差计算得出的坐标及精度进行了分析比较,得出了一些有益的结论。

利用电压及电流双端测量信息的高压输电线路正序参数测量方法及应用

利用全球卫星定位系统同时测量输电线路首末两端的三相电压和三相电流,提出了利用输电线路的双端电压及电流测量信息的高压输电线路正序参数测量方法。给出了正序参数测量步骤及计及分布电容影响的正序阻抗和正序电容计算公式,并给出了测量系统的硬件结构。仿真与实测结果验证了该方法的可行性。

T型输电线路零序阻抗参数带电测量研究

提出一种T接线输电线路零序阻抗参数带电测量新方法。详细介绍了该带电测量方法的测量原理与数学模型,并给出带电测量时T型线路的运行方式,通过获取测量源与利用全球卫星定位系统(GPS)作为异地测量的同步信号。通过数字仿真进行验证,仿真结果表明该带电测量方法是可行的,测量结果准确,完全能满足工程测量要求。

机载卫星制导武器直接瞄准攻击研究

介绍了卫星制导武器直接瞄准攻击方式在对地精确打击中占据的关键位置,阐述了卫星制导武器直接瞄准攻击方法的原理。由于卫星制导武器直接瞄准攻击对目标定位要求较高,采用常用定位手段已不能满足系统对目标定位的要求,分析了使用相对GPS制导成为卫星制导武器直接瞄准攻击的关键的原因。相对GPS制导误差主要包括采用载机和武器相对GPS定位误差以及传感器对目标的相对定位误差,分别对两者的定位精度进行了分析和推导。仿真结果表明:这两者的综合误差理论值小于7.5 m,满足卫星制导武器在直接瞄准攻击中对目标定位的需求。

从精确制导武器的发展看惯性技术的新贡献

高度有效的精确制导武器已在近几年来的战场上发挥了重大作用 ,而精确制导技术是精确制导武器中的关键技术。本文从未来战争对精确制导武器所提出的新要求入手 ,提出了制导技术的发展是推动精确制导武器发展的动力。本文结合今年的伊拉克战争 ,介绍了精确制导武器的应用和发展 。

基于STM32单片机的智能导盲机器人设计

基于智能导盲机器人具有开发成本低、周期短、功能全等特点,参考导盲犬的基本特征为模型;设计可以手握导盲手柄进行操控,系统采用GPS定位和语音交互轻松完成出行路径规划。配有各类避障传感器可准确识别、检测道路信息,确保盲人日常出行安全。