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图书馆智能小车的导引系统设计
被引量:
8
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作者
李晓明
杨灿军
+1 位作者
陈鹰
徐立
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期56-57,共2页
图书馆智能小车的任务是将机械手和图书自主地运送到指定的地点。由于图书馆的环境因素,智能小车采用了光电反射式导引系统并经实验取得了较好的效果。
关键词
导引系统
机器人
图书馆
智能小车
下载PDF
职称材料
题名
图书馆智能小车的导引系统设计
被引量:
8
1
作者
李晓明
杨灿军
陈鹰
徐立
机构
浙江大学机械电子控制工程研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期56-57,共2页
基金
1997年浙江省自然科学基金资助项目
文摘
图书馆智能小车的任务是将机械手和图书自主地运送到指定的地点。由于图书馆的环境因素,智能小车采用了光电反射式导引系统并经实验取得了较好的效果。
关键词
导引系统
机器人
图书馆
智能小车
Keywords
photoelectric sensor
guidiag system
robotics
分类号
G258.94 [文化科学—图书馆学]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
图书馆智能小车的导引系统设计
李晓明
杨灿军
陈鹰
徐立
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2000
8
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