船载火炮系统的运动稳定性研究

该文研究地面火炮在小型船舶上发射时的运动稳定性问题。船载火炮系统简化成弹性铰接的多刚体系统，各刚体的运动学关系采用递推形式，在此基础上计算偏速度和偏角速度，建立了船体倾斜时浮心位置变化的数学模型，由Ｋａｎｅ方程得到了船载火炮系统动力学方程，通过数值计算预测该系统的运动和受力规律，分析了该类系统的运动稳定性，对该类系统的结构设计和实际使用均有参考价值。