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MEMS陀螺随机误差补偿在提高姿态参照系统精度中的应用
被引量:
12
1
作者
袁广民
李晓莹
+1 位作者
常洪龙
苑伟政
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期777-781,共5页
为提高航姿系统姿态角测量精度,论文对MEMS陀螺随机误差的测试和补偿进行了研究。运用Allan方差方法分析了MEMS陀螺各项随机误差的特性,建立了针对MEMS陀螺的随机误差补偿模型。采用Allan方差辨识算法完成对各项随机误差的分离,获取速...
为提高航姿系统姿态角测量精度,论文对MEMS陀螺随机误差的测试和补偿进行了研究。运用Allan方差方法分析了MEMS陀螺各项随机误差的特性,建立了针对MEMS陀螺的随机误差补偿模型。采用Allan方差辨识算法完成对各项随机误差的分离,获取速率随机游走(RRW)和角度随机游走(ARW)噪声方差值。通过设计的卡尔曼滤波器对MEMS陀螺随机误差进行实时估计补偿,利用姿态解算算法得到随机误差补偿前和补偿后各3个方向的姿态角。实验结果表明经误差补偿后系统的静态偏航角测量精度提高了3倍、横滚角提高了4倍、俯仰角提高了12倍。
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关键词
mems
陀螺
测试
误差补偿
allan
方差
姿态测量
下载PDF
职称材料
题名
MEMS陀螺随机误差补偿在提高姿态参照系统精度中的应用
被引量:
12
1
作者
袁广民
李晓莹
常洪龙
苑伟政
机构
西北工业大学微/纳米系统重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期777-781,共5页
基金
国家自然科学基金(50505038)
航空科学基金(200708530121)资助
文摘
为提高航姿系统姿态角测量精度,论文对MEMS陀螺随机误差的测试和补偿进行了研究。运用Allan方差方法分析了MEMS陀螺各项随机误差的特性,建立了针对MEMS陀螺的随机误差补偿模型。采用Allan方差辨识算法完成对各项随机误差的分离,获取速率随机游走(RRW)和角度随机游走(ARW)噪声方差值。通过设计的卡尔曼滤波器对MEMS陀螺随机误差进行实时估计补偿,利用姿态解算算法得到随机误差补偿前和补偿后各3个方向的姿态角。实验结果表明经误差补偿后系统的静态偏航角测量精度提高了3倍、横滚角提高了4倍、俯仰角提高了12倍。
关键词
mems
陀螺
测试
误差补偿
allan
方差
姿态测量
Keywords
gyroscopes
,
mems
,
computer simulation
,
allan variance method
,
random noise
,
attitude reference system
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
操作
1
MEMS陀螺随机误差补偿在提高姿态参照系统精度中的应用
袁广民
李晓莹
常洪龙
苑伟政
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
12
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