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Novel Implicit Lorentz Force-Type Magnetic Bearing for High-Precision Agile Maneuver of Magnetically Suspended Gyrowheel
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作者 WANG Qirui LIU Qiang LI Zhuang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第S01期57-68,共12页
The lorentz force-type magnetic bearing(LFTMB)with good linearity is suitable for the high-precision deflection control of the magnetically suspended gyrowheel(MSGW). Two kinds of novel implicit LFTMBs are proposed in... The lorentz force-type magnetic bearing(LFTMB)with good linearity is suitable for the high-precision deflection control of the magnetically suspended gyrowheel(MSGW). Two kinds of novel implicit LFTMBs are proposed in allusion to the poor magnetic flux density uniformity of the existing explicit LFTMB. The improvement of uniformity is realized under the paramagnetic contribution of magnetic ring. Their structures are introduced,the mathematical models are established based on the equivalent magnetic circuit method and the magnetic fields are analyzed by the finite element method based on the design parameters. Simulation results indicate that the magnetic flux density uniformity of implicit LFTMBs is superior to the traditional explicit LFTMB. Furthermore,the implicit trapezoid LFTMB with double magnetic circuits is better than that of those with single magnetic circuit,in terms of the magnetic flux density uniformity and the magnetic flux density. The magnetic flux density of implicit trapezoid double magnetic circuits LFTMB is verified by the experiment. The error between the experimental results and the simulation results is within 5%,which shows that the implicit trapezoid double magnetic circuits LFTMB is promising to meet the high-precision agile maneuver requirement of the magnetically suspended gyrowheel. 展开更多
关键词 finite element method Lorentz force-type magnetic bearing(LFTMB) magnetically suspended gyrowheel(msgw) magnetic flux density fluctuation
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转台-陀螺飞轮标定系统误差灵敏度分析方法 被引量:1
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作者 赵昱宇 李冠璁 +1 位作者 崔家山 王雨潇 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期168-174,共7页
陀螺飞轮是一种适用于微小航天器的新型姿态测控一体化装置,利用转台对其进行多位置标定是提高其测量性能的主要途径。为保证标定精度,从陀螺飞轮标定原理和标定误差来源出发,全面考虑转台自身定位误差、轴线回转误差、垂直度误差、相... 陀螺飞轮是一种适用于微小航天器的新型姿态测控一体化装置,利用转台对其进行多位置标定是提高其测量性能的主要途径。为保证标定精度,从陀螺飞轮标定原理和标定误差来源出发,全面考虑转台自身定位误差、轴线回转误差、垂直度误差、相交度误差、以及转台与陀螺飞轮间安装误差等因素的影响,基于多体系统理论推导了多误差因素作用下的误差传递机理,在此基础上,基于Sobol法分析了全局误差灵敏度,得到了各误差因素对标定基准量影响程度的定量分析结论,实现了关键误差溯源。分析结果为有针对性提升标定系统关键误差指标及标定试验的优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 陀螺飞轮 转台 多位置标定 误差传递 误差灵敏度
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陀螺飞轮信号的EMD/LPF混合去噪方法 被引量:5
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作者 赵昱宇 赵辉 +1 位作者 霍鑫 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-6,共6页
为提高陀螺飞轮系统的标定与辨识精度进而保证姿态测量性能,对其信号去噪方法进行研究以便从复杂噪声中提取标定辨识所需的有用信息.首先基于噪声产生机理对陀螺飞轮信号的噪声特性进行分析.其次,在不影响信号低频特性的前提下,采用传... 为提高陀螺飞轮系统的标定与辨识精度进而保证姿态测量性能,对其信号去噪方法进行研究以便从复杂噪声中提取标定辨识所需的有用信息.首先基于噪声产生机理对陀螺飞轮信号的噪声特性进行分析.其次,在不影响信号低频特性的前提下,采用传统低通滤波(LPF)方法对信号进行预处理以抑制高频周期噪声.然后应用经验模态分解方法(EMD)对LPF预处理后的信号进行分解,根据信号和各模态分量的概率密度函数的相似性度量,给出一种模态判定准则.在此基础上,结合现有阈值滤波方法,提出一种EMD/LPF混合去噪方案.结果表明:所提出的基于相似性度量的模态判定准则在不同信噪比条件下均能够实现分界点的准确判定;将所研究的去噪方法分别应用于标准测试信号和陀螺飞轮实测信号;所提出的混合去噪方法相比于现有去噪方法更为有效. 展开更多
关键词 陀螺飞轮 信号去噪 经验模态分解 本征模态函数 巴氏距离
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通用AS/400作业监控报警系统 被引量:1
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作者 马良有 马永有 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期231-232,F003,共3页
论述了一个通用AS/400作业监控报警系统的原理和设计思想,通过定时检查所有JOB的数量和状态,对比配置文件的监控要求以发现异常,实现了AS/400 JOB的自动监控和报警。该系统已在银行部门投入使用,取得了良好的效果,具有极高的可靠性和通... 论述了一个通用AS/400作业监控报警系统的原理和设计思想,通过定时检查所有JOB的数量和状态,对比配置文件的监控要求以发现异常,实现了AS/400 JOB的自动监控和报警。该系统已在银行部门投入使用,取得了良好的效果,具有极高的可靠性和通用性。 展开更多
关键词 AS/400 通用性 监控报警系统 配置文件 定时 异常 设计思想 银行 部门 数量
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一种基于电涡流传感器的陀螺飞轮两维摆角测量方法 被引量:1
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作者 章晓明 于学文 +1 位作者 武剑 赵雷 《中国工程机械学报》 2014年第6期560-564,共5页
提出了一种采用电涡流传感器来实现陀螺飞轮柔性支承转子两维摆角测量的方法,它可将摆角测量转换为距离测量;采用差动布置探头及相敏解调技术来提高测量信号的强度及线性度;采用双层探头形式来消除转子平动对摆角测量的影响.通过试验验... 提出了一种采用电涡流传感器来实现陀螺飞轮柔性支承转子两维摆角测量的方法,它可将摆角测量转换为距离测量;采用差动布置探头及相敏解调技术来提高测量信号的强度及线性度;采用双层探头形式来消除转子平动对摆角测量的影响.通过试验验证了这种摆角传感器具有良好的线性特性,其分辨率可达到0.02°. 展开更多
关键词 陀螺飞轮 电涡流传感器 非接触式测量
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陀螺飞轮转子的改进全矢动平衡方法及试验
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作者 陈硕 霍鑫 +1 位作者 赵辉 姚郁 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期235-241,404,共8页
陀螺飞轮转子的动不平衡会造成倾侧运动的抖动现象,降低航天器的指向稳定性与精度。为了实现各向异性下刚性转子偶不平衡辨识,提出一种改进全矢动平衡方法。根据拉格朗日方程建立陀螺飞轮转子动力学模型,使用复数法推导两轴倾侧角间的... 陀螺飞轮转子的动不平衡会造成倾侧运动的抖动现象,降低航天器的指向稳定性与精度。为了实现各向异性下刚性转子偶不平衡辨识,提出一种改进全矢动平衡方法。根据拉格朗日方程建立陀螺飞轮转子动力学模型,使用复数法推导两轴倾侧角间的传递函数,分析陀螺飞轮转子内、外扭杆不等阻尼时两轴响应特性。考虑椭圆轨迹特征矢量相角与不平衡激励相角间的非线性关系,基于能量等效原理并利用椭圆正进动分量构造等效振矢,通过纯试重响应构造移相圆,给出基于等效振矢和移相圆的动平衡算法。在仿真中进行偶不平衡辨识,并在试验平台上完成偶不平衡的校正,数值分析和试验结果证明了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 陀螺飞轮 全矢动平衡 等效振矢 移相圆
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磁悬浮陀螺飞轮用隐式洛伦兹力磁轴承 被引量:8
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作者 刘强 赵勇 +2 位作者 代峰燕 任元 王卫杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期399-409,共11页
针对磁悬浮陀螺飞轮用显式洛伦兹力磁轴承气隙磁密均匀性差的问题,提出了一种磁钢内置的隐式洛伦兹力磁轴承,并采用三维有限元法对两种方案的气隙磁密进行比较分析。隐式方案的气隙磁密在周向和纵向的变化率分别为0.8%和8.4%,远优于显... 针对磁悬浮陀螺飞轮用显式洛伦兹力磁轴承气隙磁密均匀性差的问题,提出了一种磁钢内置的隐式洛伦兹力磁轴承,并采用三维有限元法对两种方案的气隙磁密进行比较分析。隐式方案的气隙磁密在周向和纵向的变化率分别为0.8%和8.4%,远优于显式方案的15.0%和23.7%。利用磁场分割法对隐式方案的磁阻进行了区域分割,采用积分法精确计算各区域磁阻,建立了磁轴承磁路数学模型,得到了影响偏转电流刚度的关键结构参数,并基于有限元法对隐式方案形状及结构参数进行详细优化。结果表明,在不恶化气隙磁密变化率的前提下,优化前后绕组区域的最大磁密和最小磁密分别从0.404T和0.368T增加至0.464T和0.427T,增幅为14.6%和16.0%。根据优化结果研制了一台隐式洛伦兹力磁轴承,并进行了气隙磁密和偏转电流刚度实验测试,测试结果与设计结果相符,对洛伦兹力磁轴承的设计具有重要意义。 展开更多
关键词 磁悬浮陀螺飞轮 磁轴承 洛伦兹力 有限元分析 空间应用
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利用味精废水培养枯草芽孢杆菌产γ-聚谷氨酸及初步表征 被引量:7
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作者 张彦丽 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1949-1957,共9页
味精废水是一种高浓度有机废水,具有酸性强、高COD、高BOD、高硫酸根、高菌体含量和低温等特点,其中含有大量的L-谷氨酸、还原糖与氨氮,如果任其排放不仅浪费了宝贵资源,而且会造成严重的环境污染。实验利用味精废水作为培养基,培养枯... 味精废水是一种高浓度有机废水,具有酸性强、高COD、高BOD、高硫酸根、高菌体含量和低温等特点,其中含有大量的L-谷氨酸、还原糖与氨氮,如果任其排放不仅浪费了宝贵资源,而且会造成严重的环境污染。实验利用味精废水作为培养基,培养枯草芽孢杆菌168得到产物γ-聚谷氨酸,对于探索味精废水的资源化利用途径和降低微生物法合成γ-聚谷氨酸的生产成本具有积极意义。单因素实验研究了培养条件对枯草芽孢杆菌168生长和γ-聚谷氨酸产量的影响,结果表明,味精废水浓度、初始pH、接种量和培养时间对枯草芽孢杆菌168生长和γ-PGA产量具有重要的影响。通过Box-Behnken响应面法进一步优化了枯草芽孢杆菌168的培养条件,优化后的培养条件为:味精废水稀释倍数3.88,培养初始pH 5.84,50 mL味精废水接种量10.55 mL,在37℃、180 r·min^(-1)条件下培养48 h,γ-聚谷氨酸的产量达到(53.51±0.92) g?L^(-1)。茚三酮比色法确定粗产品中γ-聚谷氨酸含量为78.24%(质量分数)。紫外扫描光谱分析显示检测样品中氨基和羧基的特点符合γ-PGA标准图谱特征,γ-聚谷氨酸的聚合键与蛋白质的肽键结构有明显区别,γ-聚谷氨酸是由γ-酰胺键聚合而成。傅立叶红外光谱和核磁共振分析显示,样品中含有酰胺基、羧基、羰基-CH、-CH_2等基团。对紫外光谱、红外光谱和核磁共振结果进行综合分析,可以初步确定样品中存在酰胺键连接的多聚体结构,即γ-聚谷氨酸的结构。研究结果显示,利用味精废水培养枯草芽孢杆菌168得到产物γ-聚谷氨酸在技术上是可行的,为味精废水资源化利用探索出一条可能的途径,且具有降低微生物法合成γ-聚谷氨酸成本的潜力。 展开更多
关键词 味精废水 发酵培养 枯草芽孢杆菌168 Γ-聚谷氨酸
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挠性框架对陀螺飞轮性能影响分析
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作者 章晓明 吕奇超 谭天乐 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期14-18,共5页
挠性框架是实现陀螺飞轮输出三轴控制力矩、测量外界角速度的关键部件。通过数值计算分析了挠性框架平衡环的惯量特性、内/外弹性元件的摆动刚度,以及倾侧角度对陀螺飞轮整机性能指标的影响。分析结果表明:降低挠性框架剩余刚度系数可... 挠性框架是实现陀螺飞轮输出三轴控制力矩、测量外界角速度的关键部件。通过数值计算分析了挠性框架平衡环的惯量特性、内/外弹性元件的摆动刚度,以及倾侧角度对陀螺飞轮整机性能指标的影响。分析结果表明:降低挠性框架剩余刚度系数可以提高陀螺飞轮转子摆角控制精度,降低控制力矩。 展开更多
关键词 陀螺飞轮 挠性框架 剩余刚度
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一种基于串联解耦的陀螺飞轮摆角控制方法
10
作者 章晓明 李海军 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期23-27,共5页
陀螺飞轮通过挠性支撑的动量轮转子加减速及侧向摆动实现三轴控制力矩输出,飞轮转子两维侧摆伺服系统是实现三轴力矩输出功能的关键.高速转子两维侧摆运动存在强耦合,采用常规的PID控制器无法实现两通道独立输出控制力矩.给出了一种解... 陀螺飞轮通过挠性支撑的动量轮转子加减速及侧向摆动实现三轴控制力矩输出,飞轮转子两维侧摆伺服系统是实现三轴力矩输出功能的关键.高速转子两维侧摆运动存在强耦合,采用常规的PID控制器无法实现两通道独立输出控制力矩.给出了一种解耦控制方法,通过串联解耦矩阵实现两维摆角解耦控制,并通过实时计算解耦矩阵系数解决解耦矩阵随飞轮转子转速时变的问题.数值仿真结果验证了这种解耦控制方法的有效性. 展开更多
关键词 陀螺飞轮 串联解耦 摆角控制
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一种磁悬浮陀螺飞轮方案设计与关键技术分析 被引量:19
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作者 刘彬 房建成 刘刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1478-1487,共10页
提出一种磁悬浮陀螺飞轮的设计方案,采用洛伦兹力磁轴承对陀螺飞轮转子进行五自由度支承以提供转动自由度,并利用洛伦兹力磁轴承磁力与电流的线性特性,间接测量陀螺仪的输入角速度。该装置作为姿态控制执行机构兼有敏感器功能,可同时进... 提出一种磁悬浮陀螺飞轮的设计方案,采用洛伦兹力磁轴承对陀螺飞轮转子进行五自由度支承以提供转动自由度,并利用洛伦兹力磁轴承磁力与电流的线性特性,间接测量陀螺仪的输入角速度。该装置作为姿态控制执行机构兼有敏感器功能,可同时进行三自由度姿态控制与两自由度姿态敏感。针对磁悬浮陀螺飞轮二自由度姿态敏感与三自由度姿态控制这两项关键技术进行了分析,推导了转子坐标系下磁悬浮陀螺飞轮的运动方程。提出前馈矩阵方法来补偿转子动力学耦合对输出径向二自由度控制力矩精度的影响,并对其进行了实验验证。磁悬浮陀螺飞轮可显著降低卫星姿态控制系统的体积、重量、功耗和发射成本,为中国微小卫星技术的发展从器部件层面上提供支持。 展开更多
关键词 陀螺飞轮 磁轴承 磁悬浮飞轮 洛伦兹力 陀螺效应
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