印刷车间空气处理方案的节能分析

基于印刷车间工艺特点对温湿度等环境参数的要求,结合空气处理过程焓湿图分析了实现印刷车间温湿度控制的几种空气处理方案在节能方面的优势,并指出了其适用场合的局限性。结合热回收方案对适合印刷车间的空调节能技术进行了论述,旨在优化车间内部生产环境,为实现节能减排以及绿色生产提供理论依据。

基于偏差有向图和D-H方法的产品装配精度预测技术

装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图(Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏差有向图的构建流程。基于DDG模型,进一步研究用于装配精度累积的最小偏差路及其Dijkstra求解算法。在最小偏差路基础上,针对一维线性方向的装配精度预测,给出刚性零件装配偏差统计量的求解方法;针对多维空间方向的装配精度预测,提出借鉴并联机器人末端位姿计算的D-H(Denavit-hartenberg,D-H)方法,进行刚性零件装配偏差统计量的求解流程。基于装配偏差统计量,进一步给出产品装配精度评价指标,以及产品装配精度预测方法。以某产品的装配为例,介绍装配偏差统计量的求解及其装配精度预测过程。

原料药车间净化空调系统若干问题分析

原料药车间洁净区内设备发热量复杂,洁净级别较高,净化空调系统风量计算较复杂;甲类厂房不应采用循环风,该车间净化空调系统均采用全新风运行,导致空调系统能耗较高,结合本项目冬季气候情况,采取合理的新风预热方案,以达到节能运行;对于一些有致敏性物质产生的洁净区,需要慎重考虑系统压力梯度及风量平衡,以确保整个生产区的安全可靠;结合实际工程案例,提出几点有针对性的建议和设计思路。

风机盘管加独立新风空调系统分析与机组选型

针对风机盘管加独立新风空调系统,通过分析提出了应对最大冷负荷进行间歇附加,根据最大送风温差和最小换气次数确定系统最小送风量。提出了风机盘管机组选型的方法:根据设计全热冷量和风量初步选择机组型号,然后比较风机盘管能达到的空气处理热湿比和设计空气处理过程需要的热湿比,分三种情况对机组性能进行校核,确保风机盘管的除湿能力和降温能力都能满足设计要求。

关节型机器人通用仿真平台设计

为了方便地对关节型机器人进行结构验证、动作规划以及工作空间分析,提出了一种基于机器人混合模型的通用仿真平台设计方案。混合模型结合了机器人的D-H模型、图结构模型和ODE模型,以杆件的D-H参数作为平台人机交互接口。为克服D-H参数在描述树形或含闭链结构机器人上的歧义性问题,D-H模型被转化为图结构模型,利用图结构中顶点之间关系的任意性对机器人进行描述,最后遍历图结构模型并通过ODE引擎来完成仿真。在VS平台下实现了一个基于本方案的仿真平台,对2种不同类型的机器人进行了动作规划实验,验证了所提方案的有效性。

湿空气h—d图及热湿过程分析软件

在传统湿空气h—d图作业的基础上,结合h—d图的动态绘制和湿空气热湿过程处理,开发了湿空气h—d图及热湿过程分析软件.