一种针对逐点比较法直线插补的优化算法

为了适应目前数控雕刻的发展,针对直线插补技术提出优化,提出变单步进给为多步进给,提高插补计算速度,进而提高产品的加工效率。同时,通过数学分析的方法,针对目前使用较多逐点比较法插补算法存在的不足,提出优化,根据分析采用逐点比较法进行插补时可能会产生较大的加工误差,最大误差能达到1个脉冲当量,而优化后的半步偏差法可以使其加工误差可以减小到0. 5个脉冲当量。

结合改良插补技术和MATLAB轮廓提取技术绘图机器人的设计

目前的绘画机器人类型繁多,但大部分存在一定缺点,如难以将绘图软件与图像识别技术相结合、绘图精度低等。针对此情况设计了一种绘图机器人,以Arduino UNO板为控制板,以Processing软件构建的接口为上位机,并在机器上采用了改进的插补技术和MATLAB轮廓提取技术,使图像识别技术得到较好运用,绘图精度提高,整个系统组装相对简单。