半捷联MEMS惯性测量装置数据硬回收系统设计

针对半捷联MEMS惯性测量系统中MIMU所测得的弹体姿态信息需经过滑环传输到信息存储仓,而滑环在传输模拟量的过程中会引进电气噪声等问题,提出一种适用于半捷联MEMS惯性测量装置的数据硬回收系统设计方法。该系统采用ADC将MIMU输出的模拟量转化为数字量,并通过FPGA模拟的串行通信口输出,然后经滑环传输到惯性信息存储仓,最后通过FPGA模拟串行通信口接收数据并存储到FLASH中,实现对半捷联MEMS惯性测量装置中MIMU数据的实时记录。通过仿真转台试验验证,该系统能够实时地采集并存储弹体姿态信息,且具有采样率高,避免滑环电气噪声等特点。对常规弹药飞行全过程的姿态、位置信息的记录有一定的应用价值。

适用于主动式半捷联的伺服电机多级控制调速方法

针对现有捷联式惯性测量技术存在的被测载体在高自旋运动环境下姿态测量精度低的问题,提出了半捷联惯性测量的概念、原理和主动式半捷联惯性测量的实现方法,同时针对主动式半捷联惯性测量系统中对电机转速较高的控制要求,提出了适用于伺服电机速度调节的多级控制策略。通过测速陀螺输出补偿系统、转速复合测量系统、智能修改PID参数系统、高动态响应电机驱动执行系统等具体控制方法的实施,实现了对电机转速的精确控制,有效地抑制了被测载体高自旋对惯性系统姿态测量精度的影响,具有一定的工程应用价值。

半捷联式导引头视线转率提取算法

捷联式光学导引头的探测装置直接固联于弹体上,许多现有的制导信息处理方法都不再适用.对半捷联式导引头进行研究,根据其与常平架式与捷联式导引头不同的配置方式,推导了滚仰式和偏航俯仰式半捷联导引头视线转率提取算法,并分析了影响半捷联导引头视线转率提取精度的主要因素及误差传递关系,通过Simulink仿真验证了算法的正确性.

半捷联MEMS惯性测量系统电磁干扰抑制技术研究

针对半捷联MEMS惯性测量系统中电磁干扰问题提出了具体抑制措施。在介绍半捷联惯性测量系统工作原理及结构组成的基础上,分析系统集成后电磁干扰来源,并通过屏蔽、接地及滤波等技术使得该系统电磁兼容,从而提高系统的测量及控制精度,以达到在高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定减旋环境的目的。

跟踪微分算法在半捷联稳定平台中的应用研究

以半捷联稳定平台技术研究为背景,分析了快速准确获得导引头角速度的重要性,介绍了跟踪微分算法的工作原理,通过数学仿真和导引头平台实验,将经典微分算法、跟踪微分算法的输出信号相比较,并将跟踪微分器输出信号与速率陀螺输出信号进行对比。结果表明,跟踪微分算法具有良好的微分和抗干扰能力,可行性较强。

半捷联式稳定平台隔离度影响因素分析

为了提高半捷联式稳定平台隔离性能,针对半捷联式稳定平台的隔离性能影响因素进行分析。使用Matlab数学工具箱建立了两自由度半捷联稳定平台数学仿真模型,结合理论分析与仿真结果进行研究。得出结论坐标转换、角度传感器件的零位偏差和非线性度等因素对平台隔离度影响较小,均未超过1%;数据刷新延时和惯性器件的数据刷新延时对平台隔离度影响最大超过2%。故工程设计中应着重降低数据刷新延时等重点影响因素。

基于Android平台飞机罗盘校准系统软件的实现

为了解决航空磁罗盘校准精度、效率低下问题,设计一套基于Android系统的面向各种飞机罗盘校准系统,此系统由座舱显控单元、牵引车显控单元、基准罗盘单元等组成,各单元通过WIFI无线网络进行通讯;对飞机上磁罗盘、光纤捷联航姿、无线电罗盘三方面进行精准校准;校准设备精度为不低于0.5°,设备供电采用锂电池供电工作时间不小于8小时;校准首次采用8点校准、12点校准两种校准模式,大大提高了罗盘校准精度;此系统对罗盘校准场地要求低,制造成本低、操作界面清晰,逻辑结构简单、科技含量高;通过对多机型的罗盘校准,确定比传统罗盘校准用时短、效率高,劳动强度低,达到很好的预期。

基于半捷联方式的反射镜视轴稳定技术

针对反射镜视轴稳定平台特点,从基本的反射镜视轴运动学关系出发,采用基于虚拟整体稳定平台的视轴重建方法对反射镜稳定平台视轴惯性角速度进行数学重建,同时分析了反射镜转角和视场范围的关系。为克服反射镜固有的2∶1特性,对比了传统的机械稳定控制方法,和重建光轴的半捷联稳定方法。仿真结果表明:两种方法都可以稳定视轴,但重建视轴的半捷联控制方法符合稳定平台小型化的发展趋势。

基于机载光电成像系统光学铰链离轴的伺服抗扰算法设计

在机载光电成像系统中,小型化是其未来发展的方向之一;为了解决系统小型化带来的尺寸受限问题,系统采用了光学铰链与伺服框架轴非正交的离轴设计,这给光轴指向控制及卸载飞机扰动的稳定控制带来了一定的困难;为了解决这一问题,系统控制回路采取半捷联设计,通过使用经微分处理后的伺服框架角信号,与叠加了经抗扰算法处理的飞机载体三轴角速度信号共同作为稳定回路的期望值,再进行匹配滤波;通过对系统进行稳定精度测试验证,航向和俯仰稳定精度均在0.02°以内,对比采用陀螺信号反馈的直接稳定控制回路,具有相似的稳定精度,并且此抗扰算法设计不会对系统环境适应性带来影响。

惯导系统在轮式自行火炮中的应用

分析了轮式自行火炮发展过程中所应用的惯导系统的结构原理,总结了不同结构方案的惯导系统的优缺点,展望了应用于轮式自行火炮的导航系统的发展方向,为新型地面火炮的操作使用、技术勤务以及升级改造提供理论依据和参考。