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Unified Hamiltonian model for mesons and baryons
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作者 谢伟 王平 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2015年第5期4-10,共7页
A new Hamiltonian model is introduced to study the spectrum of light hadrons. It combines relativis- tic field theory with elements of the constituent quark model. In addition to the standard linear confining and pseu... A new Hamiltonian model is introduced to study the spectrum of light hadrons. It combines relativis- tic field theory with elements of the constituent quark model. In addition to the standard linear confining and pseudoscalar meson exchange interactions with predetermined parameters, an additional interaction with different covariant spin structures is examined. Using a large scale Monte Carlo variational procedure, the resulting model Hamiltonian provides a very good, unified description of the light quark baryon (both octet and decuplet) and meson spectra, 展开更多
关键词 hadron spectroscopy hamiltonian model MESON BARYON
原文传递
基于能量控制的机器人关节同步优化控制研究
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作者 顾维锴 李朝阳 陈兵奎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期126-130,共5页
针对移动机器人在高性能输出和长时间续航等方面的综合工作性能需求,提出一种针对机器人关节的多性能同步优化端口受控哈密顿能量控制方法。首先,建立机器人关节的数学模型和哈密顿能量控制模型,并推导出能方便采用模型代理优化算法的... 针对移动机器人在高性能输出和长时间续航等方面的综合工作性能需求,提出一种针对机器人关节的多性能同步优化端口受控哈密顿能量控制方法。首先,建立机器人关节的数学模型和哈密顿能量控制模型,并推导出能方便采用模型代理优化算法的关节靶向能量传输系统模型;其次,搭建能量闭环控制器,与磁场矢量控制结合完成机器人关节的控制闭环,并设计了多性能同步优化控制策略使得机器人关节在保证运行输出能力的同时获得最长的续航能力。MATLAB/Simulink仿真结果表明,多性能同步优化端口受控哈密顿能量控制器使机器人关节拥有较好的输出稳定性,同步优化控制策略在与其他控制策略的输出能力和续航能力等多指标的综合对比分析中展现了优势。 展开更多
关键词 机器人关节 电机控制 端口受控哈密顿 代理优化模型
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X-Hamiltonian Surface Broadcast Algorithm
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作者 Amnah El-Obaid 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2016年第6期269-279,共11页
Broadcast is one of the most important approach in distributed memory parallel computers that is used to find a routing approach from one source to all nodes in the mesh. Broadcasting is a data communication task in w... Broadcast is one of the most important approach in distributed memory parallel computers that is used to find a routing approach from one source to all nodes in the mesh. Broadcasting is a data communication task in which corresponds to one-to-all communication. Routing schema is the approach used to determine the road that is used to send a message from a source node to destination nodes. In this paper, we propose an efficient algorithm for broadcasting on an all-port wormhole-routed 3D mesh with arbitrary size. Wormhole routing is a fundamental routing mechanism in modern parallel computers which is characterized with low communication latency. We show how to apply this approach to 3-D meshes. In wormhole, routing large network packets are broken into small pieces called FLITs (flow control digits). The destination address is kept in the first flit which is called the header flit and sets up the routing behavior for all subsequent flits associated with the packet. In this paper, we introduce an efficient algorithm, X-Hamiltonian Surface Broadcast (X-HSB) which uses broadcast communication facility with deadlock-free wormhole routing in general three dimensional networks. In this paper, the behaviors of this algorithm are compared to the previous results using simulation;our paradigm reduces broadcast latency and is simpler. The results presented in this paper indicate the advantage of our proposed algorithm. 展开更多
关键词 Broadcasting Communication Wormhole Routing hamiltonian model 3-D Mesh DEADLOCK-FREE
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用Velocity Verlet积分器改进HMC抽样方法
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作者 李婉荧 唐亚勇 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期25-34,共10页
Hamilton Monte Carlo (HMC)方法是一种常用的快速抽样方法.在对哈密顿方程进行抽样时,HMC方法使用Leapfrog积分器,这可能造成方程的位置及动量的迭代值在时间上不同步,其产生的误差会降低抽样效率及抽样结果的稳定性.为此,本文提出了IH... Hamilton Monte Carlo (HMC)方法是一种常用的快速抽样方法.在对哈密顿方程进行抽样时,HMC方法使用Leapfrog积分器,这可能造成方程的位置及动量的迭代值在时间上不同步,其产生的误差会降低抽样效率及抽样结果的稳定性.为此,本文提出了IHMC(Improved HMC)方法,该方法用Velocity Verlet积分器替代Leapfrog积分器,每次迭代时都计算两变量在同一时刻的值.为验证方法的效果,本文进行了两个实验,一个是将该方法应用于非对称随机波动率模型(RASV模型)的参数估计,另一个是将方法应用于方差伽马分布的抽样,结果显示:IHMC方法比HMC方法的效率更高、结果更稳定. 展开更多
关键词 HMC方法 Velocity Verlet积分器 RASV模型 方差伽马分布
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一类基于观测器的随机端口Hamilton系统的输出调节
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作者 王飞飞 徐松 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2024年第3期36-43,共8页
研究一类含匹配干扰的随机端口Hamilton系统的输出调节问题,提出了一种基于观测器的输出调节方法.首先,利用随机端口Hamilton系统的耗散结构和内模原理,设计基于观测器的调节器,保证闭环系统依概率渐近稳定且追踪误差渐近收敛.在此基础... 研究一类含匹配干扰的随机端口Hamilton系统的输出调节问题,提出了一种基于观测器的输出调节方法.首先,利用随机端口Hamilton系统的耗散结构和内模原理,设计基于观测器的调节器,保证闭环系统依概率渐近稳定且追踪误差渐近收敛.在此基础上,对同时含匹配干扰和外部干扰的随机端口Hamilton系统,给出基于观测器的鲁棒调节器.这些输出调节方法能保证随机端口Hamilton系统的耗散结构,将系统的输出调节问题转为稳定性问题,从而避免求解调节器方程及Hamilton-Jacobi-Issacs不等式.数值结果表明这些输出调节方法是有效的. 展开更多
关键词 随机端口Hamilton系统 输出调节 稳定性 内模原理
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基于受控耗散Hamiltonian系统模型的光伏准Z源T型三电平并网逆变器控制策略 被引量:10
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作者 程启明 李涛 +2 位作者 程尹曼 陈路 孙伟莎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1718-1727,共10页
基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的无源控制策略无需对受控对象进行线性化处理,它从能量成型与注入阻尼方面讨论受控对象的稳定性,简化了控制系统的结构。首先,利用状态空间法推导出准Z源T型三电平逆变器数学模型;其次,结合无源P... 基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的无源控制策略无需对受控对象进行线性化处理,它从能量成型与注入阻尼方面讨论受控对象的稳定性,简化了控制系统的结构。首先,利用状态空间法推导出准Z源T型三电平逆变器数学模型;其次,结合无源PCHD模型的控制规律选取能量函数与注入阻尼,并进行控制系统的设计。该控制策略不但使系统具有优良的动、静特性,且逆变器输出电流谐波低、经济性高;最后,仿真和硬件实验验证了基于PCHD模型的无源控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 新型准Z源T型拓扑 端口受控耗散哈密顿系统模型 无源控制 能量函数 注入阻尼
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原子核壳模型中配对Hamiltonian本征态的一种解法
7
作者 余意 郭建友 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第6期48-52,共5页
原子核壳模型中,在特定的限制条件下,利用代数上的BAE求解出配对Hamiltonian的本征能量和本征方程,并发现了在少于半满壳和超过半满壳之间的态有对称现象.在具体求解过程中,利用超几何微分方程十分有效地简化了计算.
关键词 壳模型 配对 BAE 超几何微分方程 hamiltonian
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Mathematical modeling of elastic inverted pendulum control system 被引量:3
8
作者 ChaoXU XinYU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第3期281-282,共2页
Inverted pendulums are important objects of theoretical investigation and experiment in the area of control theory and engineering. The researches concentrate on the rigid finite dimensional models which are described... Inverted pendulums are important objects of theoretical investigation and experiment in the area of control theory and engineering. The researches concentrate on the rigid finite dimensional models which are described by ordinary differential equations (ODEs) .Complete rigidity is the approximation of practical models ; Elasticity should be introduced into mathematical models in the analysis of system dynamics and integration of highly precise controller. A new kind of inverted pendulum, elastic inverted pendulum was proposed, and elasticity was considered. Mathematical model was derived from Hamiltonian principle and variational methods, which were formulated by the coupling of partial differential equations (PDE) and ODE. Because of infinite dimensional, system analysis and control of elastic inverted pendulum is more sophisticated than the rigid one. 展开更多
关键词 Elastic inverted pendulum hamiltonian principle Variational methods Mathematical model Coupling equation array
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Bosonic Operator Realization of Hamiltonian for a Superconducting QuantumInterference Device
9
作者 FANHong-Yi 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2004年第6期878-880,共3页
Based on the appropriate bosonic phase operator diagonalized in the entangled state representation we construct the Hamiltonian operator model for a superconducting quantum interference device. The current operator an... Based on the appropriate bosonic phase operator diagonalized in the entangled state representation we construct the Hamiltonian operator model for a superconducting quantum interference device. The current operator and voltage operator equations are derived. 展开更多
关键词 SQUID hamiltonian operator model current operator and voltage operator equations
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The Effective Hamiltonian and Electron Correlation Energy
10
作者 Deng Conghao and Feng Dacheng (Theoretical Chemistry Division, Shandong University, Ji’ nan)Deng Lu (Department of Physics, Baylor University, Waco, Texas, U. S. A. )Li Dazhong (Department of Physics, University of British Columbia, Canada) 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 1989年第4期336-343,共8页
An effective,hermitian hamiltonian is derived in amodel space. Its perturbation expressions to third order approximation are given.The correlation energy is also given to the third order approximation.The effective ha... An effective,hermitian hamiltonian is derived in amodel space. Its perturbation expressions to third order approximation are given.The correlation energy is also given to the third order approximation.The effective hamiltonian deviates form the actual one by the presence of acorrelation operator.The cprrelation operatop is given in an explicit form. 展开更多
关键词 fective hamiltonian model space Transition operatop expansion operator Correlation energy
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SEMI-ANALYTICAL FINITE ELEMENT METHOD FOR FICTITIOUS CRACK MODEL IN FRACTURE MECHANICS OF CONCRETE
11
作者 王承强 郑长良 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2004年第11期1265-1270,共6页
Based on the Hamiltonian governing equations of plane elasticity for sectorial domain, the variable separation and eigenfunction expansion techniques were employed to develop a novel analytical finite element for the ... Based on the Hamiltonian governing equations of plane elasticity for sectorial domain, the variable separation and eigenfunction expansion techniques were employed to develop a novel analytical finite element for the fictitious crack model in fracture mechanics of concrete. The new analytical element can be implemented into FEM program systems to solve fictitious crack propagation problems for concrete cracked plates with arbitrary shapes and loads. Numerical results indicate that the method is more efficient and accurate than ordinary finite element method. 展开更多
关键词 hamiltonian system fictitious crack model semi-analytical finite element method
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Exact parametric representations of orbits defined by cubic Hamiltonian 被引量:1
12
作者 Jibin Li 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2014年第5期456-463,共8页
In this paper,we show that for any given planar cubic algebraic curves defined by a quadratic Hamiltonian vector field,we can always have their exact explicit parametric representations. We use a model of micro-struct... In this paper,we show that for any given planar cubic algebraic curves defined by a quadratic Hamiltonian vector field,we can always have their exact explicit parametric representations. We use a model of micro-structured solid to show an application of our conclusions. 展开更多
关键词 cubic algebraic curve planar quadratic hamiltonian system exact solution traveling wave model of micro-structured solid
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The Hamiltonian Structures of 3D ODE with Time-Independent Invariants
13
作者 郭仲衡 陈玉明 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第4期301-306,共6页
We have proved that any 3-dimensional dynamical system of ordinary differentialequations(in short, 3D ODE)With time-independent invariants can be rewritten asHaniltonian systems with respect to generalized Poisson bra... We have proved that any 3-dimensional dynamical system of ordinary differentialequations(in short, 3D ODE)With time-independent invariants can be rewritten asHaniltonian systems with respect to generalized Poisson brackets and theHamiltonians are these invariants. As an example,we discuss the Kermack-Mckendrick modelfor epidemics in detail. The results we obtained are generalizatioof those obtained by Y. Nutku. 展开更多
关键词 Poisson bracket hamiltonian structure bi-hamiltonianstructure. invariant. the Kermack-Mckendrick model forepidem ics
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刚-液耦合航天器系统的Hamilton结构及稳定性分析 被引量:1
14
作者 易中贵 岳宝增 +2 位作者 刘峰 卢涛 邓明乐 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第5期499-512,共14页
该文采用3D刚体摆来等效推进剂的非线性晃动行为.由此研究了该刚-液耦合航天器系统的Hamilton结构,介绍了系统的R^(3)约化(对应系统的平移不变性或总线动量不变性)以及S_(o)(3)约化(对应系统的旋转不变性或总角动量不变性),并推导了系... 该文采用3D刚体摆来等效推进剂的非线性晃动行为.由此研究了该刚-液耦合航天器系统的Hamilton结构,介绍了系统的R^(3)约化(对应系统的平移不变性或总线动量不变性)以及S_(o)(3)约化(对应系统的旋转不变性或总角动量不变性),并推导了系统在约化空间s^(∗)_(o)(3)×s^(∗)_(o)(3)×S_(o)(3)上的约化Poisson括号.接着研究了刚-液耦合航天器系统的自旋稳定性特征,先根据对称临界原理推导了刚-液耦合航天器系统的相对平衡态,由此根据能量-动量方法与分块对角化技术,推导了系统的自旋稳定性条件和Arnold形式的稳定性边界.最后根据具体模型参数,给出了以图形方式展现的自旋稳定域. 展开更多
关键词 液体非线性晃动 等效力学模型 HAMILTON结构 稳定性分析 能量-动量方法
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基于Buck-Boost变换器的无源性研究
15
作者 程奔 《计算机测量与控制》 2023年第9期274-282,共9页
Buck-Boost变换器在恒功率负载情况下可能会导致系统振荡,为保证系统稳定运行,文章采用端口受控的哈密顿模型设计一种新型无源复合控制器;首先利用正切函数改进非线性状态误差反馈控制,更新无源控制的内环控制器,获得期望电流值,进而提... Buck-Boost变换器在恒功率负载情况下可能会导致系统振荡,为保证系统稳定运行,文章采用端口受控的哈密顿模型设计一种新型无源复合控制器;首先利用正切函数改进非线性状态误差反馈控制,更新无源控制的内环控制器,获得期望电流值,进而提高的系统动态性能,减小静态误差;其次结合POPOV超稳定定理优化无源控制的外环控制器,保证无源控制在内部扰动或外部扰动情况下均能稳定输出;之后通过仿真将所设计的新型无源复合控制器与三种经典的无源控制方法比较得出:新型无源复合控制器不仅可以提高系统的抗干扰能力,还能解决超调与快速性无法协调的问题;最后利用实验平台验证文章所提算法的可实施性。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 恒功率负载 哈密顿模型 无源控制 非线性状态误差反馈
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求解整数线性规划问题的量子近似优化算法
16
作者 戚晗 何婉莹 +1 位作者 邱涛 Abdullah Gani 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第3期28-36,共9页
量子近似优化算法是一种量子经典混合算法,它可以在多项式时间内求得组合优化问题的最优解。但是在低迭代水平时,得到问题最优解的概率较低。为了应对这一挑战,基于改进的目标哈密顿量,设计了一种具有较少量子门的量子线路,简化了求解过... 量子近似优化算法是一种量子经典混合算法,它可以在多项式时间内求得组合优化问题的最优解。但是在低迭代水平时,得到问题最优解的概率较低。为了应对这一挑战,基于改进的目标哈密顿量,设计了一种具有较少量子门的量子线路,简化了求解过程,提高了求解精度。通过求解整数线性规划问题进行实验,以验证所提出解决方案的可靠性,实验部署在本源量子的pyQpanda环境中。结果表明,平均执行时间为原始时间的20.8%,概率由54.1563%提高到82.9%。 展开更多
关键词 量子计算 量子近似优化算法 整数线性规划 伊辛模型 哈密顿量
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电站局部多机条件下五阶发电机哈密顿模型 被引量:6
17
作者 曾云 张立翔 +1 位作者 钱晶 郭亚昆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期415-422,共8页
在多机条件下,发电机d、q轴电压电流的变化正是反映本机与其它机组之间耦合特性的重要参数之一。该文建立了包含d、q轴电磁暂态的五阶发电机哈密顿模型,为更好地揭示多机耦合作用的内部动力学机制奠定基础。依据机电分析动力学理论,从... 在多机条件下,发电机d、q轴电压电流的变化正是反映本机与其它机组之间耦合特性的重要参数之一。该文建立了包含d、q轴电磁暂态的五阶发电机哈密顿模型,为更好地揭示多机耦合作用的内部动力学机制奠定基础。依据机电分析动力学理论,从发电机基本能量关系分别获得各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力,得到发电机的拉格朗日麦克斯韦方程组。通过定义广义动量,将拉格朗日麦克斯韦方程组转化为广义哈密顿系统模型,模型结构清晰、能量流与实际物理系统一致。采用局部简化方法,将系统转化为实用参数描述的模型。提出了电站局部多机系统的概念,导出了以机端可测参数描述的隐式多机系统哈密顿模型。分析表明,该模型具有良好的结构特性。 展开更多
关键词 局部多机系统 电磁暂态 发电机 哈密顿模型 机电动力学
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弹性水击下非线性水轮机的哈密顿模型 被引量:7
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作者 曾云 张立翔 +1 位作者 徐天茂 郭亚昆 《排灌机械工程学报》 EI 2010年第6期515-520,525,共7页
为了将水轮机及水力系统纳入广义哈密顿框架下研究其运行控制的动力学机制,对非线性水轮机的哈密顿建模问题进行了研究.将增量形式的传递函数所描述的弹性水击水力动态,改写为相对值形式的一阶微分方程组,并与导叶开度微分方程一起构成... 为了将水轮机及水力系统纳入广义哈密顿框架下研究其运行控制的动力学机制,对非线性水轮机的哈密顿建模问题进行了研究.将增量形式的传递函数所描述的弹性水击水力动态,改写为相对值形式的一阶微分方程组,并与导叶开度微分方程一起构成扩展的水轮机仿射非线性系统.构造水轮机的哈密顿函数,应用哈密顿正交分解实现方法将其转化为哈密顿系统形式,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计转化为耗散哈密顿模型.对所建立的水轮机哈密顿中耗散结构的变化、反馈等价以及能量流等问题进行了分析,所获得的哈密顿系统的广义能量流的物理概念与实际系统是一致的.结合实例的仿真表明,所选择的哈密顿函数包含了水轮机暂态中能量变化的主要信息,是合适的. 展开更多
关键词 非线性水轮机 弹性水击 反馈耗散实现 哈密顿模型 广义能量流
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电机实用参数描述的发电机哈密顿模型 被引量:4
19
作者 曾云 张立翔 +1 位作者 于凤荣 钱晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期54-58,共5页
为便于研究水轮发电机内部关联的动力学机理,通过定义一组广义速度,将电机基本参数描述的发电机哈密顿模型转化为电机实用参数描述的哈密顿模型。导出结构矩阵、阻尼矩阵、输入矩阵的具体表达式,并对模型的验证问题进行分析说明。对哈... 为便于研究水轮发电机内部关联的动力学机理,通过定义一组广义速度,将电机基本参数描述的发电机哈密顿模型转化为电机实用参数描述的哈密顿模型。导出结构矩阵、阻尼矩阵、输入矩阵的具体表达式,并对模型的验证问题进行分析说明。对哈密顿标准形式中阻尼矩阵的限制进行推广,结合发电机哈密顿模型分析了这种推广的合理性。分析结果表明:所导出模型的能量流与实际系统是一致的,阻尼矩阵关联因子所反映的发电机阻尼特性与其它方法获得的研究结论是一致的。 展开更多
关键词 水轮发电机 哈密顿模型 电机实用参数 阻尼特性
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电流变液夹层梁的动力学分析 被引量:7
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作者 任建亭 闫云聚 姜节胜 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期114-119,共6页
将电流变材料处理为粘弹性材料 ,采用了线性粘弹性理论 ,基于夹层梁动力学分析方法 ,利用广义Hamilton原理 ,推导了电流变层合梁的动力学方程。在此基础上 ,研究了具有简单的边界条件夹层梁的动力学特性 ,得出了在外加电场作用下 ,电流... 将电流变材料处理为粘弹性材料 ,采用了线性粘弹性理论 ,基于夹层梁动力学分析方法 ,利用广义Hamilton原理 ,推导了电流变层合梁的动力学方程。在此基础上 ,研究了具有简单的边界条件夹层梁的动力学特性 ,得出了在外加电场作用下 ,电流变层合梁模态频率和模态损耗因子都随着电场的增大而增大 ;电流变层合梁的低阶模态损耗因子变化趋势大于高阶模态损耗因子的变化趋势 ;在同样的电场 (或电压 )作用下 ,层合梁的低阶模态损耗因子大于高阶模态损耗因子。这些结论表明了电流变层合梁在外加电场作用下 。 展开更多
关键词 动力学分析 电流变液 夹层梁 模态频率 模态损耗因子 线性粘弹性 振动控制
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