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一种环链电动葫芦同步控制方法的研究与实现
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作者 王炎龙 王姣龙 李剑飞 《科技风》 2024年第13期28-30,共3页
本文对起重行业中常用的电动葫芦进行了介绍,分析了电动葫芦中常用的手电门控制和通过变频器控制方法的优点和缺点,针对实际舰船应用中舱室作业空间小、起吊高度低、被起吊物尺寸长重心不规则的特点,采用了一种对两台环链电动葫芦手电... 本文对起重行业中常用的电动葫芦进行了介绍,分析了电动葫芦中常用的手电门控制和通过变频器控制方法的优点和缺点,针对实际舰船应用中舱室作业空间小、起吊高度低、被起吊物尺寸长重心不规则的特点,采用了一种对两台环链电动葫芦手电门进行改造的方式,实现了通过手操盒对两台电动葫芦进行双吊点同步起吊控制的目的。通过改造应用达到了理想的使用效果,节约了采购成本,为电动葫芦在小空间内作业的同步起吊控制应用提供了一定的参考。 展开更多
关键词 手电门 变频器 手操盒 电动葫芦 同步控制
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Low-Cost Posture Recognition of Moving Hands by Profile-Mold Construction in Cluttered Background and Occlusion
2
作者 Din-Yuen Chan Guan-Hong Lin Xi-Wen Wu 《Journal of Signal and Information Processing》 2018年第4期258-265,共8页
In this paper, we propose a low-cost posture recognition scheme using a single webcam for the signaling hand with nature sways and possible oc-clusions. It goes for developing the untouchable low-complexity utility ba... In this paper, we propose a low-cost posture recognition scheme using a single webcam for the signaling hand with nature sways and possible oc-clusions. It goes for developing the untouchable low-complexity utility based on friendly hand-posture signaling. The scheme integrates the dominant temporal-difference detection, skin color detection and morphological filtering for efficient cooperation in constructing the hand profile molds. Those molds provide representative hand profiles for more stable posture recognition than accurate hand shapes with in effect trivial details. The resultant bounding box of tracking the signaling molds can be treated as a regular-type object-matched ROI to facilitate the stable extraction of robust HOG features. With such commonly applied features on hand, the prototype SVM is adequately capable of obtaining fast and stable hand postures recognition under natural hand movement and non-hand object occlusion. Experimental results demonstrate that our scheme can achieve hand-posture recognition with enough accuracy under background clutters that the targeted hand can be allowed with medium movement and palm-grasped object. Hence, the proposed method can be easily embedded in the mobile phone as application software. 展开更多
关键词 Bounding box hand PROFILE MOLD Motion-hand POSTURE Recognition
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BOX系统野外实用手册
3
作者 张学营 由秀敏 《物探装备》 2002年第4期282-287,共6页
BOX无线遥测仪自引进以来,以其道数设置灵活、采集站的野外布设简单、传输技术先进而在江苏探区得到了广泛的应用。本文所述内容已在野外地震队推广3年多,具有一定的实用性,极大地方便了野外地震员工对故障的排除,提高了生产效率。
关键词 box无线遥测系统 采集站 天线 电池 手持终端 电缆 充电器 地震勘探
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搬运手孔对瓦楞纸箱抗压强度的影响
4
作者 刘伟 王洪江 +1 位作者 张东杰 曹龙奎 《黑龙江八一农垦大学学报》 2023年第3期61-66,共6页
搬运手孔是影响瓦楞纸箱抗压强度的重要因素。以同一规格的瓦楞纸箱为研究对象,在单因素试验的基础上进行L_(9)(3^(4))正交试验,优化了搬运手孔形状、大小、和位置的参数,探讨不同搬运手孔形状、大小、位置对瓦楞纸箱抗压强度的影响。... 搬运手孔是影响瓦楞纸箱抗压强度的重要因素。以同一规格的瓦楞纸箱为研究对象,在单因素试验的基础上进行L_(9)(3^(4))正交试验,优化了搬运手孔形状、大小、和位置的参数,探讨不同搬运手孔形状、大小、位置对瓦楞纸箱抗压强度的影响。结果表明:各因素对瓦楞纸箱强度的影响次序为搬运手孔位置>搬运手孔形状>搬运手孔大小,瓦楞纸箱搬运手孔最佳条件为:开孔位置位于箱宽度侧面几何中心(0.0)处,开孔大小为96 mm×40 mm,开孔形状为半圆形(半径为48 mm),此时瓦楞纸箱抗压强度达到最大值1 842.7 N。可为瓦楞纸箱的设计和生产提供一定的参考。 展开更多
关键词 瓦楞纸箱 搬运手孔 正交试验 抗压强度
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汽车扣手盒注射模设计
5
作者 李扬 刘毅 《模具工业》 2023年第9期48-51,共4页
以汽车扣手盒注射模中成型零件的设计为研究对象,结合汽车扣手盒的工艺分析结果,对分型面进行设计。根据塑件的形状和结构的复杂程度,型腔板与型芯设计为整体式,塑件底部有2个宽度为2 mm,高度为25 mm的卡扣,通过设计斜推和侧抽芯的机构... 以汽车扣手盒注射模中成型零件的设计为研究对象,结合汽车扣手盒的工艺分析结果,对分型面进行设计。根据塑件的形状和结构的复杂程度,型腔板与型芯设计为整体式,塑件底部有2个宽度为2 mm,高度为25 mm的卡扣,通过设计斜推和侧抽芯的机构实现脱模。 展开更多
关键词 注射模 汽车扣手盒 成型工艺 模具设计
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血浆HMGB1及D-二聚体水平在EV71感染手足口病患儿病情判断及预后评估中的价值
6
作者 冯韬 付天明 《川北医学院学报》 CAS 2023年第8期1049-1052,共4页
目的:探讨血浆高迁移率族蛋白B1(HMGB1)及D-二聚体水平在肠道病毒型71(EV71)感染手足口病(HFMD)患儿中的表达及意义。方法:收集205例EV71感染HFMD患儿作为HFMD组,根据病情分为轻症组(n=96)、重症组(n=64)和危重症组(n=45);另选62名健康... 目的:探讨血浆高迁移率族蛋白B1(HMGB1)及D-二聚体水平在肠道病毒型71(EV71)感染手足口病(HFMD)患儿中的表达及意义。方法:收集205例EV71感染HFMD患儿作为HFMD组,根据病情分为轻症组(n=96)、重症组(n=64)和危重症组(n=45);另选62名健康儿童作为对照组。比较HFMD组与对照组血浆HMGB1及D-二聚体水平,对比HFMD组不同病情程度血浆HMGB1及D-二聚体水平差异,并分析上述指标与疾病的相关性。对患儿进行随访,采用受试者工作曲线(ROC)分析血浆HMGB1及D-二聚体水平对预测EV71感染HFMD患儿预后的临床价值。结果:HFMD组入院后体温超过39℃且持续时间>3 d的例数、HMGB1、D-二聚体水平均高于对照组(P<0.05);各组血浆HMGB1及D-二聚体水平比较:轻症组<重症组<危重症组(P<0.05);Spearman分析显示,EV71感染HFMD患儿血浆HMGB1及D-二聚体水平与病情程度均呈正相关(P<0.05);随访1个月,EV71感染HFMD患儿中,痊愈185例,有20例存在后遗症,痊愈组患儿血浆HMGB1及D-二聚体水平均低于后遗症组(P<0.05);ROC曲线显示,血浆HMGB1、D-二聚体水平及二者联合对预测EV71感染HFMD患儿预后的曲线下面积(AUC)分别为0.721、0.762、0.800(P<0.05),联合预测价值更高。结论:EV71感染HFMD患儿血浆HMGB1及D-二聚体水平与其疾病严重程度及预后相关,具有一定临床参考价值。 展开更多
关键词 手足口病 肠道病毒型71 高迁移率族蛋白B1 D-二聚体 病情 预后
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手孔对瓦楞纸箱抗压强度的影响 被引量:8
7
作者 李春伟 王桂英 陈春晟 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期34-36,共3页
主要对同一规格,不同手孔位置的瓦楞纸箱的抗压强度进行了研究。实验结果表明:同一高度位置,瓦楞纸箱抗压强度随手孔位置距宽度中心线的距离增加而下降,手孔越接近纸箱竖棱,强度降低越大;同一宽度位置,瓦楞纸箱抗压强度随手孔位置距高... 主要对同一规格,不同手孔位置的瓦楞纸箱的抗压强度进行了研究。实验结果表明:同一高度位置,瓦楞纸箱抗压强度随手孔位置距宽度中心线的距离增加而下降,手孔越接近纸箱竖棱,强度降低越大;同一宽度位置,瓦楞纸箱抗压强度随手孔位置距高度中心线的距离增加而下降,手孔位置越接近箱顶端底端,强度降低越明显;手孔位置在箱宽度中线上方H/6以内时,对纸箱抗压强度影响最小。此结论为瓦楞纸箱生产企业提供必要的实验数据,指导纸箱成型工艺的改进。 展开更多
关键词 手孔 瓦楞纸箱 抗压强度
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基于组件的虚拟手建模及碰撞检测 被引量:6
8
作者 王天柱 李文辉 +2 位作者 王祎 崔虎 冯广慧 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期599-605,共7页
提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法.首先分解手模型为多个子单元形成部件,然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成复杂组件层次体树结构,不但能较好地满足部件本身的几何约束,而且也加快了建模和运动更新的速度.实验表... 提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法.首先分解手模型为多个子单元形成部件,然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成复杂组件层次体树结构,不但能较好地满足部件本身的几何约束,而且也加快了建模和运动更新的速度.实验表明,基于组件的手模型能很好地满足虚拟现实系统对手运动实时性与检测精确性的要求. 展开更多
关键词 碰撞检测 组件 方向包围盒 虚拟手
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瓦楞纸箱提手孔形状对抗压强度的影响 被引量:4
9
作者 谢勇 胡亚萍 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第21期31-34,56,共5页
对同一规格、不同手孔形状的重型装饰灯具外包装瓦楞纸箱的抗压强度进行了试验,以探讨提手孔形状对纸箱抗压强度的影响。在提手孔形状满足舒适度的前提下,对5种形状的提手孔进行了试验。试验结果表明,针对瓦楞纸箱抗压强度损失而言,弧... 对同一规格、不同手孔形状的重型装饰灯具外包装瓦楞纸箱的抗压强度进行了试验,以探讨提手孔形状对纸箱抗压强度的影响。在提手孔形状满足舒适度的前提下,对5种形状的提手孔进行了试验。试验结果表明,针对瓦楞纸箱抗压强度损失而言,弧形提手孔强度损失最少,梯形提手孔最大,跑道形、山形和半圆形提手孔对纸箱抗压强度的影响程度相差不大。 展开更多
关键词 瓦楞纸箱 提手孔 抗压强度
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基于移动网络的手持式电力数据采集分析装置的设计与实现 被引量:22
10
作者 谷凯凯 胡文山 +3 位作者 赵坤 周正钦 傅晨钊 蔡炜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期110-116,共7页
介绍了一种基于移动平台的手持式一体化电力数据采集分析装置,即智能运检盒子。智能运检盒子作为运检工作现场侧与电网公司中心侧的桥梁,实现现场侧和中心侧的数据和资源共享。一方面可以规范现场操作、规范数据采集和实时上传运维试验... 介绍了一种基于移动平台的手持式一体化电力数据采集分析装置,即智能运检盒子。智能运检盒子作为运检工作现场侧与电网公司中心侧的桥梁,实现现场侧和中心侧的数据和资源共享。一方面可以规范现场操作、规范数据采集和实时上传运维试验数据。另一方面,运维人员可以在现场随时呼叫电网中心侧的资源,为现场运维提供技术指导。智能运检盒子的应用,对提高现场运维的专业化和智能化水平、提升运检工作效率和设备状态管控能力、强化状态检修和辅助决策及推动智能电网建设具有重要意义。 展开更多
关键词 运检一体化 移动网络 智能运检盒子 电力系统 手持式装置
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基于虚拟试验箱的康复手势识别算法研究 被引量:4
11
作者 丁伟利 胡艳玲 +1 位作者 申亚辉 刘洪海 《高技术通讯》 北大核心 2017年第3期261-268,共8页
研究了基于自主研发的手部康复训练系统的康复手势识别方法。针对现有手势识别算法识别手势过于单一、不具备针对性的问题,通过对手部功能障碍患者的手部运动及控制力的分析,提出了一种新的基于虚拟试验箱的康复手势识别算法。该算法的... 研究了基于自主研发的手部康复训练系统的康复手势识别方法。针对现有手势识别算法识别手势过于单一、不具备针对性的问题,通过对手部功能障碍患者的手部运动及控制力的分析,提出了一种新的基于虚拟试验箱的康复手势识别算法。该算法的核心是利用摄像头捕捉不同的康复手势,并通过辅助训练标志板来实现手和辅助康复器械定位。基于改进的形状上下文识别算法的处理器实现了康复手势识别功能,并进一步控制虚拟场景中的物体做出相应的反应。该算法可以完成推、拉、悬垂、托举、二指捏等典型康复手势的准确识别,并与现有的手势识别算法进行了准确的对比。实验结果表明,该算法在识别率上有一定的提高,并且在识别的手势上更具有针对性。 展开更多
关键词 虚拟康复 试验箱 手势 手势识别 识别算法
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一种新型搬运码垛机械手的设计 被引量:13
12
作者 马纲 王之栎 韩松元 《机械设计与制造》 北大核心 2000年第4期26-27,共2页
介绍了一种用于家电产品整箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式 ,完成家电产品整箱的抓取、搬运、码放工作 ,具有效率高、结构简单、新颖、重量轻的特点 ,是箱式零。
关键词 搬运码垛机械手 设计 家电产品
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箱式农作物搬运机器人的设计 被引量:3
13
作者 程麒文 邱白晶 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第11期176-180,共5页
为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机... 为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机器人的交互,利用安装在机器人前端的传感器完成寻迹、避障和定位,最优化分析该机器人在运行速度、轨道宽度、地面粗糙度等方面的影响。试验表明:在光滑和粗糙地面上,分别以每4000脉冲和6000脉冲为单位运行时定位最准;而机器人在运行速度为5 m/min、直线方向轨道宽度为20 mm时,偏离度为8 mm;运行速度为5 m/min、转弯方向轨道宽度为30 mm时,偏离度为10 mm,此时机器人运行稳定性最高。 展开更多
关键词 PLC 箱式农作物 寻迹 搬运机器人 手机APP
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智能语音机顶盒的软硬件实现方案 被引量:1
14
作者 施唯佳 王琳 贾立鼎 《电信科学》 北大核心 2017年第10期194-200,共7页
在语音交互技术发展的大背景下,智能音箱产品在提供内容娱乐、生活服务的同时,更多地接入家庭生活场景中,成为智能家居的控制中心。从智慧家庭下最新的业务需求出发,详细分析为了适应新的业务需求和智能语音机顶盒需增加的功能要求,提... 在语音交互技术发展的大背景下,智能音箱产品在提供内容娱乐、生活服务的同时,更多地接入家庭生活场景中,成为智能家居的控制中心。从智慧家庭下最新的业务需求出发,详细分析为了适应新的业务需求和智能语音机顶盒需增加的功能要求,提出了满足新业务功能的智能语音机顶盒的软硬件实现方案。 展开更多
关键词 智慧家庭 远场拾音 语音控制 语音机顶盒
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拳击、散手运动员手部绷带包扎防护方法 被引量:1
15
作者 张路萍 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2006年第1期72-74,共3页
对拳击、散手运动员手部的运动损伤类型进行统计分析,介绍了几种训练和比赛中预防手部运动损伤的绷带固定防护方法。
关键词 拳击 散手 手部 绷带固定防护
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手外科温箱的研制及临床应用
16
作者 冯世义 徐建高 +4 位作者 王振威 张敏建 常林顺 李谦 刘启光 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2005年第1期55-56,共2页
目的研究手外科温箱对手外伤患者伤口或创面愈合,以及再植手指或手成活的影响。方法同期对手外伤术后应用手外科温箱治疗59例,应用烤灯治疗54例,观察效果。结果手外科温箱治疗59例,再植手指成活率97%,伤口一期愈合率96%,感染率4%;烤灯... 目的研究手外科温箱对手外伤患者伤口或创面愈合,以及再植手指或手成活的影响。方法同期对手外伤术后应用手外科温箱治疗59例,应用烤灯治疗54例,观察效果。结果手外科温箱治疗59例,再植手指成活率97%,伤口一期愈合率96%,感染率4%;烤灯治疗54例,再植手指成活率90%,伤口一期愈合率92%,感染率8%。结论手外科温箱能提供观察、照明、保温、保湿、供氧、消毒、操作等功能,再植手指成活率和伤口一期愈合率明显上升,感染率明显下降,是手外科必备治疗康复设备。 展开更多
关键词 手外科温箱 手外伤 再植 研制 临床应用
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手靶训练对拳击运动员攻防转换能力影响效应研究 被引量:2
17
作者 任向景 《福建体育科技》 2008年第4期35-37,共3页
运用文献法、访谈法、观察法对拳击手靶训练效应进行了研究,结果认为:手靶训练不仅能够有效地提高运动员技战术水平和身体技能,对提高运动员的攻防转换能力也有良好的训练效应。在此基础上,指出了在手靶训练过程中应注意的问题,提出了... 运用文献法、访谈法、观察法对拳击手靶训练效应进行了研究,结果认为:手靶训练不仅能够有效地提高运动员技战术水平和身体技能,对提高运动员的攻防转换能力也有良好的训练效应。在此基础上,指出了在手靶训练过程中应注意的问题,提出了若干运用手靶训练运动员攻防转换能力的方法。 展开更多
关键词 拳击运动 手靶训练 攻防转换
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虚拟装配中快速碰撞检测算法的研究与实现
18
作者 朱丽丽 庄毅 +1 位作者 叶延风 甘春闰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期3132-3135,共4页
针对虚拟装配中碰撞检测的特殊要求,提出了一种基于包围盒与空间剖分法的两级碰撞检测算法HSDHBB。该算法首先用空间剖分法找出潜在的相交区域,然后用包围盒求得碰撞的三角面片对和精确的碰撞点。给出了层次包围盒树的构造方法和空间网... 针对虚拟装配中碰撞检测的特殊要求,提出了一种基于包围盒与空间剖分法的两级碰撞检测算法HSDHBB。该算法首先用空间剖分法找出潜在的相交区域,然后用包围盒求得碰撞的三角面片对和精确的碰撞点。给出了层次包围盒树的构造方法和空间网格的剖分方法,在空间剖分中采用哈希表的数据结构加快检索速度。最后,在CATIA环境中实现了该算法,结果表明该算法能够满足虚拟装配系统的实时性和精确性的要求。 展开更多
关键词 虚拟装配 虚拟手 碰撞检测 层次包围盒 空间剖分
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印刷电路板抓取机械手的设计 被引量:3
19
作者 任久帅 王继荣 +1 位作者 苏明顺 牛山 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第1期112-115,共4页
针对手工抓取印刷电路板放入吸塑盒存在效率低且容易对PCB造成损害的问题,本文以某印刷电路板公司为研究对象,设计了印刷电路板(printed circuit board,PCB)自动化生产流水线,对PCB抓取机器人进行了总体的结构设计,通过对几种机械手抓... 针对手工抓取印刷电路板放入吸塑盒存在效率低且容易对PCB造成损害的问题,本文以某印刷电路板公司为研究对象,设计了印刷电路板(printed circuit board,PCB)自动化生产流水线,对PCB抓取机器人进行了总体的结构设计,通过对几种机械手抓取方案的比较,选取柔性夹钳式机械手。分析结果表明,本文设计的机械手在抓取PCB小板过程中,运动平稳,很好地实现了PCB抓取和装盒操作。该研究为PCB抓取的研究和开发提供了理论依据,具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 PCB 机械手部 柔性夹钳式 装盒
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太极拳套路练习与推手的关系
20
作者 孙春艳 《沧州师范学院学报》 2013年第2期101-104,共4页
太极拳是中国传统文化的重要组成部分,其社会价值受到越来越多的人们的重视.太极拳分为套路练习和推手,套路是体,推手是用,二者是相辅相成、不可分割的统一体.阐述了太极拳的虚灵顶劲、含胸拔背、松肩垂肘等套路练习与推手的关系,以期... 太极拳是中国传统文化的重要组成部分,其社会价值受到越来越多的人们的重视.太极拳分为套路练习和推手,套路是体,推手是用,二者是相辅相成、不可分割的统一体.阐述了太极拳的虚灵顶劲、含胸拔背、松肩垂肘等套路练习与推手的关系,以期帮助练习者能够准确地理解太极拳、正确地习练太极拳. 展开更多
关键词 太极拳 套路 推手 关系
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