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Electroencephalogram evidence for mirror neuron activity during the observation of drawn hand motion 被引量:1
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作者 Huaping Zhu Yaoru Sun Wenya Duan 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2011年第18期1398-1403,共6页
The present study used electroencephalography to examine mu rhythm suppression (a putative index of human mirror neuron system activation) at frontal sites (F3, Fz and F4), central sites (C3, Cz and C4), parieta... The present study used electroencephalography to examine mu rhythm suppression (a putative index of human mirror neuron system activation) at frontal sites (F3, Fz and F4), central sites (C3, Cz and C4), parietal sites (P3, Pz and P4) and occipital sites (O1 and O2), while subjects observed real hand motion (real hand motion condition) and illustrative depictions of hand motion (drawn hand motion condition). Experimental data revealed that mu rhythm suppression was exhibited in the mirror neuron system when subjects observed both real and drawn hand motion. Moreover, the mu rhythm recorded at the F3, Fz, F4, and Pz poles was significantly suppressed while observing both stimulus types, but no obvious mu suppression occurred at the O1, 02 and 03 poles. These results suggest that the observation of drawings of human hand actions can activate the human mirror neuron system. This evidence supports the hypothesis that the mirror neuron system may be involved in intransitively abstract action understanding. 展开更多
关键词 drawn hand motion human mirror neuron direct matching hypothesis mu rhythm event-related desynchronization
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基于移动互联网的手绘图谱微课教学在专业学习中的探索
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作者 徐明杰 杨颖涛 +1 位作者 张鹏飞 邢光卫 《中国继续医学教育》 2024年第21期89-93,共5页
本研究旨在探索与研究基于移动互联网络的渐进式手绘图谱微课教学模式在骨科专业学习中的应用价值,以期进一步优化教学模式,提高学生学习效果和满意度,改善学习态度。本研究选取iPad应用程序Procreate及其他方式进行手绘,采用录屏和手... 本研究旨在探索与研究基于移动互联网络的渐进式手绘图谱微课教学模式在骨科专业学习中的应用价值,以期进一步优化教学模式,提高学生学习效果和满意度,改善学习态度。本研究选取iPad应用程序Procreate及其他方式进行手绘,采用录屏和手机俯拍方式进行视频录制,从而保证了微课教学的互动性、灵活性和流畅性。在教学内容方面,着重介绍了膝关节半月板损伤、膝关节置换和骨折治疗等课程,以期为学生提供更加专业、实用和全面的学习资源。此外,本研究还对教学效果进行了全面评估和反馈,以便不断完善教学方法和内容。研究结果显示,基于移动互联网络的渐进式手绘图谱微课教学对学生学习效果、学习态度和满意度都产生了积极影响。学生在参与手绘微课教学后的成绩普遍提升,对教学方式和内容表达出积极态度,并对教学方式感到满意。因此,本研究为骨科专业学习提供了一种创新的教学模式,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动互联网 手绘图谱 微课 骨科 医学教育 半月板损伤 关节脱位 膝关节置换术
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手绘支气管导航图联合径向超声在肺外周病变患者诊断中的应用价值研究
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作者 姜秋芳 付甜 边翠霞 《科技与健康》 2024年第11期33-36,共4页
探讨手绘支气管导航图联合径向超声在肺外周病变患者诊断中的应用价值.选取2022年1月-2023年4月于济宁市第一人民医院接受手绘支气管导航图联合径向超声支气管镜检查的51例肺外周病变患者为研究对象,分析气管镜检查的诊断阳性率及并发... 探讨手绘支气管导航图联合径向超声在肺外周病变患者诊断中的应用价值.选取2022年1月-2023年4月于济宁市第一人民医院接受手绘支气管导航图联合径向超声支气管镜检查的51例肺外周病变患者为研究对象,分析气管镜检查的诊断阳性率及并发症的发生情况.结果显示,51例患者均完成了气管镜检查及活检,确诊肿瘤共28例,其中腺癌24例,鳞癌两例,小细胞癌1例,肉瘤样癌1例,结核3例,炎症8例,阴性结果12例,诊断阳性率为76.46%.并发症发生情况包括气胸1例,发生率为1.96%;术中出血7例,发生率为13.73%,但均为少量出血.研究发现,手绘支气管导航图联合径向超声检查可以用于肺外周病变的诊断,并且该技术的诊断阳性率较高,并发症(出血及气胸)的发生率低. 展开更多
关键词 手绘支气管导航 径向超声 肺外周病变 气管镜
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齐齐哈尔历史文化资源融入手绘艺术教学实践研究
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作者 王威 《文化创新比较研究》 2024年第29期59-62,共4页
齐齐哈尔市拥有丰厚的历史文化底蕴、庞大的工业文化资源和地域特色优秀文脉,其历史文化资源具有丰富性。如何将齐齐哈尔市地方优秀历史文化资源融入手绘艺术教学运行机制?首先,从历史文化建筑、地方工业遗存和特色文化资源三个方面对... 齐齐哈尔市拥有丰厚的历史文化底蕴、庞大的工业文化资源和地域特色优秀文脉,其历史文化资源具有丰富性。如何将齐齐哈尔市地方优秀历史文化资源融入手绘艺术教学运行机制?首先,从历史文化建筑、地方工业遗存和特色文化资源三个方面对齐齐哈尔市历史文化资源现状进行分析。其次,从意义与应用前景、实践探索两个层面论证手绘艺术教学与齐齐哈尔市历史文化资源的关系。最后,将齐齐哈尔市历史文化资源的手绘艺术教学实践从4个角度进行实施,主要表现在手绘艺术教学的创新思维领域扩展性、主题创意表达多样性、创作风格表现变化性、地域特色文化资源的综合性实践创新。总之对齐齐哈尔市地方优秀历史文化资源进行研究,深入挖掘地方历史文化传统,并融入手绘艺术教学运行机制创新研究,使设计主题与齐齐哈尔地域文化特色相结合,并采用不同的手绘艺术进行表现。 展开更多
关键词 齐齐哈尔 历史文化资源 手绘艺术 教学实践 地域文化 改革创新
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手绘导航在肺外周结节患者行支气管镜肺活检中的应用效果分析
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作者 王家辉 宋新宇 +1 位作者 熊晓琦 乔林臣 《巴楚医学》 2024年第2期76-80,共5页
目的:探讨手绘导航在肺外周结节患者行支气管镜肺活检中的应用价值及其对支气管镜到达活检部位时间的影响因素。方法:回顾性分析2022年8月—2023年3月在宜昌市中心人民医院呼吸内镜中心接受径向超声引导下经支气管镜肺活检的116例肺外... 目的:探讨手绘导航在肺外周结节患者行支气管镜肺活检中的应用价值及其对支气管镜到达活检部位时间的影响因素。方法:回顾性分析2022年8月—2023年3月在宜昌市中心人民医院呼吸内镜中心接受径向超声引导下经支气管镜肺活检的116例肺外周结节患者,根据术前是否采用手绘导航规划路径,分为手绘导航联合径向超声组(手绘导航+RP-EBUS-GS组,n=60)和径向超声组(RP-EBUS-GS组,n=56),对比分析手绘导航在支气管镜肺活检中的应用效果。采用单因素及多因素Logistic回归分析手绘导航对支气管镜到达活检部位时间的影响因素。结果:手绘导航+RP-EBUS-GS组支气管镜到达活检部位时间明显短于RP-EBUS-GS组(6.32±3.10 min vs 8.89±4.09 min,P<0.001)。以支气管镜到达活检部位时间为因变量,单因素分析结果显示,两组患者性别、结节与支气管关系、所在支气管分级及是否应用手绘导航有明显差异(均P<0.05);多因素Logistic结果显示,所在支气管分级及是否应用手绘导航是支气管镜到达活检部位时间的独立影响因素(均P<0.05)。结论:手绘导航在肺外周结节患者行支气管镜肺活检中可明显缩短支气管镜到达活检部位的时间,具有很好的临床应用价值。肺外周结节所在支气管分级及是否应用手绘导航是支气管镜到达肺活检部位时间的独立影响因素。 展开更多
关键词 手绘导航 径向超声 肺外周结节 肺活检
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探析文创产品包装设计中手绘插画的应用 被引量:2
6
作者 庄海萌 《绿色包装》 2024年第4期120-123,共4页
我国文创产品历史悠久,主要有珠宝手工艺、书画和手工艺品等。设计师在设计时,应尽可能融入中国传统文化元素,如此才可以为产业化发展提供保障。本文主要对文创产品包装设计中手绘插画的应用进行探讨,以期促进我国文创产业良性发展。
关键词 文创产品 包装设计 手绘插画
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数字化转型背景下产品设计手绘表达课程教学改革探析 被引量:2
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作者 孟芸亦 《科教文汇》 2024年第7期128-131,共4页
产品设计手绘是设计师思维的视觉化,也是设计师对问题提出的一种解决方案,产品设计手绘表达作为贯穿整个设计流程的一种沟通工具,在不同的环节扮演着不同的角色,发挥着不同的功能。数字化转型背景下,数字技术为产品设计手绘表达课程提... 产品设计手绘是设计师思维的视觉化,也是设计师对问题提出的一种解决方案,产品设计手绘表达作为贯穿整个设计流程的一种沟通工具,在不同的环节扮演着不同的角色,发挥着不同的功能。数字化转型背景下,数字技术为产品设计手绘表达课程提供了更丰富的表达方式。因此,根据目前数字化转型背景下的职业教育发展现状,开展基于岗课赛融通的产品设计手绘表达课程结构优化的探索,研究传统产品设计手绘与数字绘画融合的教学路径,从岗位所需的人才培养要求出发,构建产品设计手绘表达课程体系,达成区域行业、企业需要的专业技能需求标准,是满足企业用人、学校发展、学生成长、家长满意等多方需求的重要举措。 展开更多
关键词 产品设计手绘表达 数字绘画 课程结构优化
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南京钟山风景区数字化手绘地图体验优化研究
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作者 袁舒楠 王国银 +1 位作者 季朱舜 徐敏 《江苏科技信息》 2024年第11期112-117,129,共7页
科学技术的飞速发展极大地提高了人们生活的科技含量和生活质量,也逐渐改变着人们的生活观念和生活方式。作为一种精度更高、信息更丰富、交互性更强的技术手段,数字化手绘地图逐渐成为人们旅游生活中不可或缺的信息渠道。文章基于对南... 科学技术的飞速发展极大地提高了人们生活的科技含量和生活质量,也逐渐改变着人们的生活观念和生活方式。作为一种精度更高、信息更丰富、交互性更强的技术手段,数字化手绘地图逐渐成为人们旅游生活中不可或缺的信息渠道。文章基于对南京钟山风景区数字化手绘地图体验度实证调研,从功能、创新、情感、意愿等方面建立多元线性回归模型,分析游客体验度的影响模式与机制,在此基础上,提出实时更新地图信息,健全旅游反馈机制;丰富地图交互功能,创新提升旅游体验;优化地图界面设计,加强游客畅爽体验;加大旅游宣传力度,提高游客使用意愿等优化对策和发展建议。 展开更多
关键词 数字化手绘地图 体验度 影响因素 南京钟山风景区
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论新媒体时代手绘动画的艺术性质 被引量:1
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作者 易新欣 《鞋类工艺与设计》 2024年第10期97-99,共3页
在新媒体时代,人们的生活方式、社会环境发生了巨大变化。手绘动画作为一种传统的艺术形式,其艺术性质独特且具有重要意义。新媒体技术,如计算机生成图像(CGI)和数字动画工具,为动画制作带来了革命性的变化,但手绘动画的艺术价值并未因... 在新媒体时代,人们的生活方式、社会环境发生了巨大变化。手绘动画作为一种传统的艺术形式,其艺术性质独特且具有重要意义。新媒体技术,如计算机生成图像(CGI)和数字动画工具,为动画制作带来了革命性的变化,但手绘动画的艺术价值并未因此减弱。在新媒体时代环境中,受数字技术的影响,手绘动画一方面受到了创作冲击,另一方面也为其提供了新的思路与机遇。本文通过对手绘动画艺术语言的探析,认识新媒体时代手绘动画的艺术语言,为手绘动画的创作实践探索新方向。 展开更多
关键词 手绘动画 新媒体 艺术语言
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手绘在校园文创产品设计中的情感表达
10
作者 吴颖 《鞋类工艺与设计》 2024年第8期93-95,共3页
手绘作为艺术的一种表现形式,融合了设计者的设计思想和设计情感。在校园文创产品的设计中,为拉近设计作品与师生的情感链接,通过手绘的形式能激发设计者的情感表达,凸显校园文创产品的个性化、独特性、温度性特征,达到文创产品设计的... 手绘作为艺术的一种表现形式,融合了设计者的设计思想和设计情感。在校园文创产品的设计中,为拉近设计作品与师生的情感链接,通过手绘的形式能激发设计者的情感表达,凸显校园文创产品的个性化、独特性、温度性特征,达到文创产品设计的情感化需求的目标。本文从手绘的角度进行阐述如何表达校园文创产品设计的情感初衷,并结合笔者自绘的校园文创产品以及申请成功的外观专利进行分析。 展开更多
关键词 手绘设计 校园文创产品 情感表达
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现代手绘地图研究和编制实践
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作者 白晓刚 《现代测绘》 2024年第1期40-43,共4页
现代手绘地图在充分使用地理信息数据基础上,融入制图者的创意思维和表现手法,增强了地图的实用性和艺术审美价值,满足了日益多元的大众化群体需求,有效应用于城市推介、旅游景区导视等领域。考虑到现代手绘地图相较于传统专业地图的优... 现代手绘地图在充分使用地理信息数据基础上,融入制图者的创意思维和表现手法,增强了地图的实用性和艺术审美价值,满足了日益多元的大众化群体需求,有效应用于城市推介、旅游景区导视等领域。考虑到现代手绘地图相较于传统专业地图的优点,在研究了现代手绘地图相关理论基础上,探索编制了《乐游滨城旅行手绘地图》,从实践中体会到手绘地图的编制技术和表现手法,期望对传统专业地图的未来编制有所启发。 展开更多
关键词 手绘地图 地图编制 表现手法
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手绘插画元素在餐饮品牌形象设计中的应用
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作者 赵雪玉 《绿色包装》 2024年第10期194-197,共4页
近年来,手绘插画被广泛应用于各个领域,越来越多的餐饮品牌开始使用手绘插画,以更为创新的形象寻求自身商业价值的扩大。本文概述手绘插画概念和特征,结合手绘插画优势和餐饮的特点,提出借助手绘插画元素实现餐饮品牌形象设计的有效策略... 近年来,手绘插画被广泛应用于各个领域,越来越多的餐饮品牌开始使用手绘插画,以更为创新的形象寻求自身商业价值的扩大。本文概述手绘插画概念和特征,结合手绘插画优势和餐饮的特点,提出借助手绘插画元素实现餐饮品牌形象设计的有效策略,以推动餐饮行业的时代性发展。 展开更多
关键词 餐饮品牌 形象设计 手绘插画 品牌推广
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数字背景下工业产品手绘设计的创新策略
13
作者 刘爱芝 《鞋类工艺与设计》 2024年第20期32-34,共3页
数字背景下,各种先进技术手段层出不穷,并在各领域获得广泛应用,工业产业设计领域也不例外。工业产品设计是一项极具意义的活动,需紧跟时代的发展之趋来引入数字技术,促进工业产品的创新发展。如今不少设计人员会利用手绘技法来精准传... 数字背景下,各种先进技术手段层出不穷,并在各领域获得广泛应用,工业产业设计领域也不例外。工业产品设计是一项极具意义的活动,需紧跟时代的发展之趋来引入数字技术,促进工业产品的创新发展。如今不少设计人员会利用手绘技法来精准传递工业产品的设计思想,提升工业产品的吸引力,更好地实现设计目的。基于此,本文通过对工业产品设计进行概述,指出数字背景下工业产品手绘设计技法应用的价值,提出数字背景下工业产品手绘设计技法应用策略。 展开更多
关键词 数字背景 工业产品 手绘设计技法
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手绘地图开域空间方向关系检索法 被引量:8
14
作者 安晓亚 刘平芝 +2 位作者 金澄 徐道柱 王峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1899-1909,共11页
为满足智能化检索地理信息的需求,提出一种基于开域空间方向关系的手绘地图检索方法。首先设计了一种适用于手绘地图检索的开域空间方向关系描述模型。该模型通过开域既能自适应精确描述,又可通过松弛化策略模糊描述手绘对象间方向关系... 为满足智能化检索地理信息的需求,提出一种基于开域空间方向关系的手绘地图检索方法。首先设计了一种适用于手绘地图检索的开域空间方向关系描述模型。该模型通过开域既能自适应精确描述,又可通过松弛化策略模糊描述手绘对象间方向关系。提出基于开域空间方向关系的手绘地图检索流程,建立了R树空间索引和方向关系相似度计算模型,给出了输出结果的评价方法。采用实际数据的试验结果表明,该方法可在较大范围地图场景中有效检索到排名靠前的结果。 展开更多
关键词 地理信息检索 手绘地图 开域空间方向关系 相似度计算
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一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法 被引量:7
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作者 李新德 吴雪建 +1 位作者 朱博 戴先中 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期490-501,共12页
提出了一种基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法.首先,根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点,以便将原始路径分成多段.然后,移动机器人在各段运行过程中,对预先绘制的手绘地图中对应的参考图像以及机器人摄像头实时采... 提出了一种基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法.首先,根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点,以便将原始路径分成多段.然后,移动机器人在各段运行过程中,对预先绘制的手绘地图中对应的参考图像以及机器人摄像头实时采集到的图像信息进行匹配.这里提出预测估计的方法估计当前视野中最可能存在的图像,以加速图像的匹配过程,并利用SURF(speeded up robust feature)算法检测图像的特征,依靠KD-Tree方法快速求得匹配点,采用RANSAC(RANdom SAmple Consensus)算法求解参考图像与实时图像的投影变换矩阵H,进而得到参考图像在实时图像中的位置,并融合里程计数据,得到机器人的大致位置.再后,根据获得的机器人大致位置,计算下一段的运行方向,继续下一段运行.依此类推,直至运动到最后一段.最后,通过一系列的实验,验证了机器人在本文方法下不需要精确环境地图及精确运行路径就能顺利导航,并能实时有效地避开动态障碍物. 展开更多
关键词 移动机器人 视觉 不精确导航 手绘地图 动态环境 SURF
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基于RBF神经网络的手绘电气草图分类研究 被引量:5
16
作者 戴永 曾艳艳 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期102-107,共6页
手绘电气草图识别输入有益于电路设计者开拓思路,把握全局,提高设计效率,是现代CAD技术的重要发展内容,各类相关成果不断出现,但总还是存在识别率不高、速度较慢,或者手绘约束太多的等问题.结合构成电气符号草图绘制笔画的形状和RBF神... 手绘电气草图识别输入有益于电路设计者开拓思路,把握全局,提高设计效率,是现代CAD技术的重要发展内容,各类相关成果不断出现,但总还是存在识别率不高、速度较慢,或者手绘约束太多的等问题.结合构成电气符号草图绘制笔画的形状和RBF神经网络逼近特性好,无局部最小,收敛速度较快且拓扑结构简单等优点,该文研究基于RBF神经网络的在线手绘电气草图分类方法.特征按结构特征和关系特征分类处理与应用,并由此构建两级串联分类系统;第一级分类器使用一个RBF神经网络,输入向量为结构特征;第二级分类器包含三个RBF神经网络,输入内容是关系特征向量.试验表明,该方法识别率高,速度快,基本无约束. 展开更多
关键词 手绘电气草图 在线识别 RBF神经网络 两级串联分类器
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手绘图符的辨识特征及其提取算法 被引量:2
17
作者 杨晨晖 李剑 刘聪 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期352-358,共7页
收集日常生活中常见目标的250类手绘图符20 000个,GB/T11797—2005标准中规定的28种机动车和非机动车的车符约2 400个,手写数字、手绘电路元件、手绘微软办公软件形状图各1 000个,作为本文研究的数据集基础.针对手绘车符不规则形变和样... 收集日常生活中常见目标的250类手绘图符20 000个,GB/T11797—2005标准中规定的28种机动车和非机动车的车符约2 400个,手写数字、手绘电路元件、手绘微软办公软件形状图各1 000个,作为本文研究的数据集基础.针对手绘车符不规则形变和样本间相似度高的特点提出一种基于局部细节和全局轮廓的特征表示方法,该方法利用弹性网格吸收手绘过程中的变形,利用局部梯度方向直方图(histograms of oriented gradients,HOG)表示图符的细节特征,利用Snake模型提取图符轮廓,傅里叶描述子提取低维轮廓特征,并通过融合使得整体效果提高,比单纯HOG算法高出2个百分点. 展开更多
关键词 手绘图符识别 弹性网格HOG特征 SNAKE模型 傅里叶算子
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一种新的隐马尔可夫模型及其在手绘图形识别中的应用 被引量:3
18
作者 裴继红 李翠芸 龚忻 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1745-1752,共8页
提出了一种新的隐马尔可夫模型———自适应隐马尔可夫模型(AHMM).与传统的开环HMM相区别,AHMM是一种用于识别的带反馈机制的闭环HMM.AHMM采用带有压缩率调整因子的特征压缩算法,首先对待识别的特征序列进行较高压缩率的压缩,然后将压... 提出了一种新的隐马尔可夫模型———自适应隐马尔可夫模型(AHMM).与传统的开环HMM相区别,AHMM是一种用于识别的带反馈机制的闭环HMM.AHMM采用带有压缩率调整因子的特征压缩算法,首先对待识别的特征序列进行较高压缩率的压缩,然后将压缩得到的特征序列送入HMM识别器进行识别.根据对识别效果满意度的判决,确定是否需要调整压缩率因子以获得较长的特征序列,并重新送入HMM识别器进行识别.将该文提出的AHMM用于联机手绘图形的识别,实验表明,AHMM方法与传统的HMM方法相比,识别率和识别速度均有显著提高. 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 反馈 自适应 特征压缩 手绘图形
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概念设计中草图类型笔触的语义理解研究 被引量:1
19
作者 袁浩 王军伟 +1 位作者 卢章平 李明珠 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2875-2877,2880,共4页
通过研究设计人员在绘图中的绘制行为及习惯,提出了一种笔触语义与几何特征相结合的草图理解技术,目的是建立一个在创意阶段适合概念设计人员的手绘交互界面系统。这种方法按照草绘过程提取笔触类型并分析其中所含的语义特征,通过定义... 通过研究设计人员在绘图中的绘制行为及习惯,提出了一种笔触语义与几何特征相结合的草图理解技术,目的是建立一个在创意阶段适合概念设计人员的手绘交互界面系统。这种方法按照草绘过程提取笔触类型并分析其中所含的语义特征,通过定义弯曲度阈值、压力度阈值的概念,采用阈值检测来判断和理解草绘笔触类型,将其融入到草绘各个阶段。结果使得不同阶段、不同功能笔触类型得到有效分类和辅助识别,并且草绘过程中可以通过人机交互方式实现草绘稿和规整线稿的转换。实验表明,这种手绘方法既在一定程度上达到了手绘效果,又不妨碍设计者创意思路的延伸,满足了个性化的绘制习惯。 展开更多
关键词 概念设计 类型笔触 手绘 理解 语义 几何 交互界面
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一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法 被引量:1
20
作者 李新德 金晓彬 +1 位作者 张秀龙 戴先中 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期393-398,共6页
针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集SIFT特征;然后通过Bo... 针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集SIFT特征;然后通过BoW模型来描述各幅图像,针对每类物体利用线性支持向量机(SVM)训练出物体识别模型;最后借助交互的手绘地图描述室内环境,移动机器人从中获得辅助路径以及自然路标的大概位置,从而完成导航任务.通过大量实验,从自然路标变化、目的区域变化、手绘地图偏差等多角度验证该方法的鲁棒性.实验结果表明,该导航方法操作简单高效,并具有人机交互性强、动态环境下适应能力高的优点. 展开更多
关键词 移动机器人 物体识别 手绘地图 视觉导航
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