老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的改善效果

目的:探索老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的影响。方法:前瞻性分析了2020年8月—2023年8月在昆山市第一人民医院收治的86例溶栓后老年缺血性脑卒中患者临床资料,采用随机数字表法分为对照组和观察组,对照组患者采用常规康复,观察组患者采用手功能康复机器人干预,均在治疗4周后比较疗效。结果:观察组前臂旋后、前臂旋前、肘屈曲、肩内收、肩外展、腕背伸、肘外翻活动度均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);T2、T3、T4时段的改良Barthel指数评定量表、上肢运动功能评定量表评分、功能独立性评定量表评分及患侧上肢握力均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。同时,观察组治疗后2周、4周的改良的Ashworth量表分级改善情况优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组总有效率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:手功能康复机器人干预在溶栓后老年缺血性脑卒中患者中效果显著,可改善患者上肢功能,恢复手肘活动度,提高握力。

采用套索驱动的手部助力外骨骼设计与抓握实验研究

针对航天和工业领域中人体佩戴手套执行任务时,手指关节处因受到编织物挤压而造成的手部疲劳损伤以及抓握力下降等问题,设计了一种采用套索驱动的手部助力外骨骼系统。该系统采用以速度为内环、力为外环的力PID控制方法,以拉力传感器反馈输出力,通过力学建模对手部助力外骨骼导线槽开展位置优化。对所设计的外骨骼系统开展抓握实验,结果表明:人体穿戴手部助力外骨骼可再现Feix分类法中全部33种抓握类型;外骨骼抓握指尖力最高可达14N;与不穿戴外骨骼相比,穿戴外骨骼时人体手指关节运动范围能够达到自主弯曲运动范围的63%以上,掌指关节、近端指间关节和大拇指的指间关节角度的皮尔森相关系数可达0.90以上;外骨骼助力抓握使得肱桡肌和桡侧腕长伸肌的肌电均方根峰值分别减小了37.86%和62.46%。实验结果证明所设计的手部助力外骨骼能够明显减少手部肌肉耗能。

基于家庭远程康复平台的手功能康复训练对手烧伤病人手功能及生活质量的影响

目的:评价基于家庭远程康复(home telerehabilitation,HTR)平台的手功能康复训练对手烧伤病人手部握力、手功能和生活质量的影响。方法:选取2019年10月1日—2021年3月31日北京某三级甲等医院烧伤科出院后居家康复的80例手烧伤病人为研究对象,将其随机分为电话组(n=38)和HTR组(n=42)。电话组给予常规电话随访指导;HTR组给予基于HTR平台的手功能康复训练指导。在创面愈合时和愈合后4周、12周、24周,采用手部握力测量、中文简化版手臂肩残疾(Quick DASH)问卷、中文版精简烧伤健康量表(BSHS-B)进行评价。结果:创面愈合后12周和24周,HTR组手部握力优于电话组,差异有统计学意义(P<0.05);手部握力干预效应、时间效应、交互效应均有统计学意义(P<0.001)。创面愈合时、愈合后4、12、24周,HTR组Quick DASH问卷得分均低于电话组(P<0.05);Quick DASH问卷得分干预效应、时间效应、交互效应均有统计学意义(P<0.001);创面愈合后12、24周,HTR组BSHS-B得分均高于电话组(P<0.001),且BSHS-B得分干预效应、时间效应、交互效应均有统计学意义(P<0.001)。结论:基于家庭远程康复平台的手功能康复训练可提高手烧伤病人的手部握力,改善手功能,提高生活质量。

握力减低与NAFLD的因果关系:一项孟德尔随机化研究

目的使用孟德尔随机化(MR)分析方法,探究握力减低与非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的因果关系。方法以握力减低作为暴露因素,以NAFLD作为结局因素,在全基因组关联研究(GWAS)数据库中筛选出合适的工具变量(IVs)进行MR分析。选择逆方差加权法(IVW)、加权中位数法(WME)、ME-Egger法作为主要分析方法。使用Cochran Q检验、MR-Egger截距法、留一法进行异质性及敏感性分析。结果IVW法和WME法均显示握力减低是NAFLD的危险因素(IVW法:OR=1.46,95%CI:1.10~1.94,P<0.01;WME法:OR=1.48,95%CI:1.06~2.06,P<0.05)。MR-Egger回归并未说明握力减低是NAFLD的危险因素,但其OR值与IVW及WME的OR值方向一致(OR=1.38,95%CI:0.66~2.85,P>0.05)。异质性分析IVW检验和MR-Egger检验均表明不存在显著异质性。MR-Egger回归分析显示该因果关系之间不存在水平多效性。MR-PRESSO分析并未发现离群值。留一法分析并未发现存在对因果关系有较大影响的单一SNP。结论握力降低与NAFLD患病风险增加相关。该研究结果有助于进一步认识肌少症与NAFLD之间的关系,并为NAFLD的预防和治疗提供新的诊疗方向。

手外伤术后握力及捏力的影响因素的研究进展

手的握、捏活动是人们进行日常生活及精细运动的基础。而稳定的握力和捏力是上肢力量和功能的良好体现。随着社会劳动的增多,越来越多的手外伤事件发生。手外伤后握力、捏力恢复是手功能重建的重要部分。本文总结分析了测量工具及方式、人体测量学改变、肌腱损伤、侧副韧带损伤、截指、手内在肌和手外在肌、术后疼痛及心理因素、皮瓣修复、康复训练对手外伤术后捏力和握力的影响,希望能够为今后手外伤术后的临床研究与康复提供一定的参考。

恶性肿瘤患者相位角与肌肉质量的相关性研究

目的探讨恶性肿瘤患者相位角与肌肉数量及肌肉力量的相关性。方法纳入2022年5月至7月在河北医科大学第一医院肿瘤科接受治疗的恶性肿瘤患者为病例组,同期纳入在河北医科大学第一医院住院的非恶性肿瘤患者为对照组,利用生物电阻抗技术对两组受检者进行人体成分检测。同时测量两组受检者的握力并进行5次坐立试验、6分钟步行试验及6m正常步速试验。对比分析两组受检者的各项指标。结果本研究病例组与对照组最终各纳入受检者80例。恶性肿瘤患者的相位角明显低于非恶性肿瘤患者(P<0.05);恶性肿瘤患者存在营养风险及营养不良比例高于非恶性肿瘤患者(P<0.05);恶性肿瘤患者的去脂体重、肌肉量、骨骼肌总质量与各部分骨骼肌质量以及四肢骨骼肌质量指数均低于非恶性肿瘤患者(P<0.05);恶性肿瘤患者的握力、步速及6分钟步行试验所行走的距离均低于非恶性肿瘤患者(P<0.05),而5次坐立试验所用时间长于非恶性肿瘤患者(P<0.05);恶性肿瘤患者相位角与去脂体重(r=0.948,P<0.05)、肌肉量(r=0.888,P<0.05)、骨骼肌总量(r=0.984,P<0.05)与各部分骨骼肌质量以及四肢骨骼肌质量指数(r=0.685,P<0.05)均呈正相关;恶性肿瘤患者的相位角与握力(r=0.438,P<0.05)呈正相关。多元Logistic回归分析结果显示,恶性肿瘤患者肌肉减少与低相位角(OR=0.247,95%CI=0.088~0.692,P<0.05)和增龄(OR=1.154,95%CI=1.045~1.275,P<0.05)有关。结论恶性肿瘤患者的相位角低于非恶性肿瘤患者。恶性肿瘤患者的低相位角与肌肉数量的减少及肌肉力量的降低有关,同时相位角可作为评价恶性肿瘤患者肌肉质量的指标。

老年人手功能的相关性及影响因素研究

目的探究老年人手功能的相关性及影响因素。方法采用简单随机抽样法选取2022年6月至9月符合纳入标准的陕西省铜川市宜君县老年居民100名,对其分别进行握力、手灵活性[箱块测试(BBT)]、协调能力、功能性前伸、计时起立-行走、静态平衡、30 s坐站、6 min步行距离、肩关节灵活性、腰椎活动度等功能性任务测试,剔除无效数据后,最终88名老年人的测试数据被纳入本研究,之后对其进行相关性及影响因素分析。结果老年人BBT左手测试值为(38±8)个/min,右手测试值为(39±8)个/min,优势手的握力值为(166.8±75.0)N。相关性结果显示,BBT左手测试与BBT右手测试、握力、Schober试验、30 s坐站测试、功能性前伸试验、右背部抓挠测试、左背部抓挠测试、静态平衡、协调功能呈正相关(P<0.05),与年龄、计时起立-行走试验呈负相关(P<0.05);BBT右手测试与握力、Schober试验、30 s坐站测试、功能性前伸试验、右背部抓挠测试、左背部抓挠测试、静态平衡、协调功能呈正相关(P<0.05),与年龄、计时起立-行走试验呈负相关(P<0.05);握力与6 min步行试验、Schober试验、30 s坐站测试、功能性前伸试验、静态平衡、协调功能呈正相关,与计时起立-行走试验呈负相关(P<0.05)。6 min步行试验、计时起立-行走试验、功能性前伸试验均为握力的影响因素,其中计时起立-行走试验测试值对握力的影响最大(B=-14.916,P=0.030),回归方程:握力=73.31+0.26×6 min步行实验-14.91×计时起立-行走试验+3.61×功能性前伸试验。影响手灵活性的因素有30 s坐站测试、功能性前伸试验和Schober试验,其中Schober试验测试值(B=1.140,P=0.029)对手灵活性的影响最大,回归方程:手灵活性=2.58+0.70×30 s坐站+0.25×功能性前伸试验+1.14×Schober试验。结论老年人手的灵活性、握力均与反映姿势控制能力的功能性任务如计时起立-行走、30 s坐站、功能性前伸、静态平衡、协调能力、腰椎活动度等因素有相关性,其中功能性前伸试验是影响握力和手灵活性的共同因素。推测手功能评估可能是间接反映功能性前伸试验的重要方法之一。

刚柔耦合机械手的抓握姿态和力综合优化方法

针对刚柔耦合机械手在抓握物体时既要有合适的抓握姿态,又要有与抓握力匹配的手指刚度的问题,研究抓握姿态和力综合优化方法.建立机械手的几何模型以获得手指刚度与驱动压强的关系,基于所建模型构造手指姿态曲线与被抓握物体轮廓曲线的贴合度函数、与期望抓握力有关的手指期望刚度函数,并结合姿态贴合度函数和手指刚度函数构造综合优化目标函数.利用所建目标函数计算不同期望抓握力下的最优抓握姿态,通过实验对比不同最优姿态下施加额外抓握力对抓握稳定性的影响.实验结果表明,所提综合优化方法能够良好兼顾抓握姿态和抓握力的控制要求,实现刚柔耦合机械手的稳定可靠抓握.

浮针配合上肢机器人治疗中风后手功能障碍的疗效观察

目的:观察在中风后手功能障碍治疗中浮针配合上肢机器人所取得的治疗效果。方法:选取120例中风后手功能障碍患者,病例选取时间为2021年8月1日―2022年11月30日,随机分组,各60例。对照组使用普通体针联合针刺八邪穴,研究组实施浮针联合上肢机器人。对比两组患者治疗前、治疗后2周、治疗后4周偏瘫侧手最大握力、关节活动度、Fugl-Meyer运动功能评分,并对比两组患者的治疗效果。结果:治疗前两组偏瘫侧手最大握力差异无统计学意义(P>0.05);研究组偏瘫侧手最大握力与对照组相比更大,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组关节活动度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,对照组及研究组的Fugl-Meyer运动功能评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,研究组的评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组临床治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在中风后手功能障碍治疗中采用浮针配合上肢机器人治疗方法,有助于改善患者的握力及关节活动度,提高患者的运动功能,手功能障碍改善效果突出,为临床上治疗中风后手功能障碍提供一种的新思路,经济实用,简便价廉,为发扬中医药治疗本病的优势提供科学证据。

握力及人体测量学在血透患者肾性骨营养不良中的应用价值

目的探讨握力及人体测量学指标在维持性血液透析(MHD)患者肾性骨营养不良(ROD)中的应用价值。方法选择2019年10月-2021年10月本院收治的MHD患者74例,根据患者治疗期间ROD发生情况进行分组。收集全部患者基线资料、实验室指标水平,重点分析握力及人体测量学指标对MHD患者ROD的应用价值。结果74例患者中,有27例发生ROD,占36.49%;有47例未发生ROD,占63.51%;发生组握力、体重指数、臀围、小腿围均小于未发生组,差异有统计学意义(P<0.05);组间其他基线资料对比,差异无统计学意义(P>0.05);绘制ROC曲线发现,握力、体重指数、臀围、小腿围预测MHD患者ROD发生风险的AUC分别为0.814、0.838、0.840、0.773,AUC均>0.70,有一定预测价值,且以握力、体重指数、臀围、小腿围的cut-off值取21.735kg/m2、27.155kg、23.885cm、31.410cm时,可获得最佳预测价值。结论握力、体重指数、臀围、小腿围可用于预测MHD患者ROD情况,以便临床尽早干预。

腕长伸肌表面肌电与握力大小的相关性研究

研究了桡侧腕长伸肌(ECRL)表面肌电信号与手握力大小的相关性。9名健康的志愿者参加了本次实验,实验测量最大自主收缩力(MVC),并记录20%MVC、40%MVC、60%MVC及80%MVC时ECRL的表面肌电信号,采用积分肌电图方法提取表面肌电信号的特征参数,统计以受试者自身的MVC为基准的不同握力水平的相对特征值,分析受试者ECRL表面肌电特征参数和握力大小的相关性。结果表明,受试者ECRL表面肌电的特征值与握力大小存在正相关性,即可以通过ECRL表面肌电信号的特征值预测握力的大小,评价运动功能和康复程度。

年龄和维生素D状态对绝经后女性骨质疏松患者握力的影响

目的观察年龄和维生素D状态对绝经后女性骨质疏松患者握力的影响。方法对123例绝经后女性骨质疏松患者进行血清25(OH)D检测和手握力测量,25(OH)D检测采用电化学发光法。手握力测量使用手持式Jamar测力计,取优势侧握力最大值作为分析数据。观察患者年龄与最大握力的相关性和患者年龄与血清25(OH)D的相关性,研究血清25(OH)D与最大握力的相关性。结果年龄44~91岁,平均(65.55±10.66)岁。最大握力6~34 kg,平均(22.24±6.05)kg,年龄与最大握力呈显著负相关;25(OH)D为6.32~52.23 ng/ml,平均(24.35±8.23)ng/ml,年龄与血清25(OH)D呈显著负相关,25(OH)D与最大握力无显著相关性,当25(OH)D≤10 ng/ml时,最大握力显著降低。结论在绝经后骨质疏松女性中,年龄是导致握力和25(OH)D水平下降的重要因素,维生素D缺乏时可致握力下降。

有氧运动结合力量训练对中老年女性握力及功能性体适能的影响

目的:探讨有氧运动结合不同力量训练方法对中老年女性握力及功能性体适能的促进效果。方法:招募上海市杨浦区中老年女性120例,随机分为握力圈组、哑铃组和对照组(各40例),均进行有氧运动。前两组分别有各自的力量训练,每周3次,每次45min,共12周,对照组仅做有氧运动。干预前后分别测试握力、功能性体适能等指标。结果:干预前后,握力圈组握力有极显著提高(P<0.001),哑铃组握力也有明显提高(P<0.05),对照组的握力无显著差异;功能性体适能指标中,三个组在30s立坐、30s臂屈伸和2min原地踏步三项指标上均显著改善(P<0.05),双手后勾和座位体前屈仅握力圈组有显著增加(P<0.01),握力圈组和哑铃组8英尺立走时间有显著减少(P<0.01),对照组无显著差异。结论:有氧运动结合力量训练能够增强中老年女性的握力和改善中老年女性的功能性体适能,且较单纯有氧运动干预效果更为显著。

基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知

针对协作型机器人,自主研发了一款柔性阵列式触觉传感器,将其封装为可感知人手抓握姿态与力大小的触觉手柄,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的可区分人手松抓握、紧抓握与无意间触碰触觉手柄3种模式状态的方法,识别准确率达到98.2%。提出一种可变导纳控制策略,利用人手抓握手柄状态,实时调节机械臂虚拟阻尼,基于此触觉手柄可实时感知人手局部变换姿态,准确估计操作者操作意图,并将局部感知信息传输给机器人控制其运动,以UR协作型机器人为实验平台,以触觉手柄为感知输入并进行人机交互实验,对机械臂运动精度做了评价。实验表明触觉手柄具有良好的意图感知能力。

太极柔力球运动对老年女性血清雌激素、肌肉力量及认知功能的影响

目的:通过分析太极柔力球练习对老年女性血清雌激素、肌肉力量、手臂稳定性、光辨别反应时、长时及瞬时记忆保持量的影响,探讨太极柔力球运动提高老年女性肌肉力量及认知功能的可行性。方法:选取老年女性29人,分为对照组(14人)和锻炼组(15人),对两组血清雌二醇、左右手握力、红绿光辨别反应时、手臂稳定性及长时、瞬时记忆保持量等各项指标进行比较分析。结果:与对照组比较,老年女性太极柔力球锻炼组的血清雌二醇(76.85±15.36pmol/L;P<0.01)、右手握力(278.36±52.36N;P<0.01)、红绿光辨别反应时(0.42±0.15s;0.60±0.21s;P<0.01,P<0.05)、右手臂稳定性(3.65±0.52mm;P<0.01)、长时记忆保持量(0.55±0.09;P<0.05)及瞬时记忆保持量(0.62±0.15;P<0.05)差异均有显著性;左手握力(225.69±18.67N)及左手臂稳定性(5.3±0.99mm)较对照组增高,但无显著性差异(P>0.05)。结论:太极柔力球练习可增高老年女性的血清雌二醇水平,对提高老年女性的肌肉力量及认知功能具有积极作用,值得大力推广。

氦氧暴露对潜水员最大握力和手眼协调能力的影响

目的研究0～2.5 MPa氦氧暴露对潜水员最大握力和手眼协调能力作业绩效影响。方法采用握力计测试不同压力环境中潜水员的左右手握力,徒手使用棉质线穿纽扣孔的方法测试不同压力环境中潜水员的手眼协调能力,对结果采用重复测量方差分析。结果结果0～2.5MPa高气压环境动态地降低了氦氧暴露条件下潜水员的左右手最大握力和手眼协调能力。经重复测量方差分析,表明环境压力对右手握力左手握力(F=1.936,P(0.05)及手眼协调能力(F=9.618,P(0.05)的影响均显著。结论潜水员左右手最大握力值呈明显下降的原因可能与高气压导致的中枢性疲劳有关;而手眼协调能力下降的原因可能与高气压引起中枢神经系统功能紊乱导致手、眼震颤,从而影响作业绩效有关。

关于大球对高水平男子横拍弧圈类打法运动员发球技术影响的研究

20 0 0年 10月 1日 ,国际乒联正式开始使用大球。为了使国球长盛不衰 ,应尽早掌握大球的基本规律。笔者采用文献资料、调查访问、观察统计、数量统计、对比分析等研究方法 ,并通过对他们在大小球时代录象统计中的发球进行对比分析 ,笔者认为 :( 1)改大球后 ,优秀运动员仍以左半台侧身位的正手发球和台内短球的转不转发球为主。 ( 2 )改大球后优秀运动员接发球站位仍以左半台站位为主。 ( 3)改大球后左短与中短是优秀运动员常用发球落点。

种苗负压夹持手的设计与试验

种苗生产机器人夹持手普遍采用尺寸定位方式来夹持幼苗,幼苗个体差异常导致部分幼苗夹伤、部分夹持不良,影响作业质量,即使在夹口处贴附缓冲材料,但缓冲作用有限,无法实现柔性把持;力定位方式夹持手虽能实现柔性把持,但其机构复杂、成本较高、可靠性差。因此,本研究基于力定位方式,采用负压吸附技术,设计了能实现幼苗柔性夹持的负压夹持手。研究针对吸孔数和气源气压两个因素对幼苗胚轴方向把持力的影响进行了相关试验。试验结果表明:当吸孔数一定时,幼苗胚轴方向的把持力随着气压值的增大而增大;当气源气压不变时,幼苗胚轴方向的夹持力随着吸孔数的增多而减小。

包装精细度与中老年用户握力对包装开启时间的影响

目的为提高中老年用户的包装可用性,探讨包装精细度、中老年用户握力、手部灵活度对开启包装时间的影响。方法以握力大小和手指灵活度为分组变量,对80名中老年人进行等量分组,采用重复测量的方法,对高、中、低三个精细度的包装开启时间进行实验测试。结果用户握力大小、包装精细程度对开启包装时间具有显著的影响,且二者之间存在交互作用。结论设计包装时,低精细度包装降低对用户能力的要求,可以减少包装开启时间,对提高包装可用性具有积极意义。

计算机辅助肌力训练对断腕断掌再植患者手功能恢复的影响

目的:通过评价和比较传统手部肌力训练方法和计算机辅助训练方法对手功能恢复的作用,探讨计算机辅助肌力训练对断腕断掌再植患者手功能的影响。方法:选择24例断腕断掌再植患者,随机分为治疗组和对照组,均接受常规物理因子、关节活动度、日常生活相关性治疗性活动等康复治疗。治疗组采用自主研制的计算机辅助装置进行握力、捏力训练,而对照组采用传统的方法(使用弹力治疗带、治疗泥等)进行训练,两组均为每次20min,一周5次,共4周。治疗前及治疗4周后进行评定,包括关节总主动活动度(TAM)、侧捏力、握力、日常生活活动(ADL)能力以及上肢功能指数(UEFI)评定。结果:组内比较,两组患者治疗4周后TAM、侧捏力、握力、ADL评分和UEFI评分均较治疗前改善(P<0.05)。与对照组相比,治疗组侧捏力、握力、ADL、UEFI评分提高幅度更大,差异有显著意义(P<0.05)。而两组的TAM改善程度无显著差异(P>0.05)。结论:计算辅助肌力训练能更好地增强断腕断掌再植患者的手部力量,更有效地提高手功能,是值得推广的一种治疗方法。