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Statistical Matching of EU-SILC and MC Environment for Analysing Environmental Conditions and Behaviour in Dependence of Household Income
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作者 Alexandra Wegscheider-Pichler Alois Haslinger 《Journal of Statistical Science and Application》 2015年第4期111-121,共11页
The project "environmental conditions and behaviour depending on income and purchasing power" analysed the correlation between environmental impacts (e.g. noise, dust) or environmental behaviour (purchase of orga... The project "environmental conditions and behaviour depending on income and purchasing power" analysed the correlation between environmental impacts (e.g. noise, dust) or environmental behaviour (purchase of organic food, usage of public transport) and household income. Statistical matching was used to add income variables from EU-SILC to the the Micro Census (MC) environment dataset 2011. For each respondent of the MC environment a donor from the data from EU-SILC with minimal distance was found. Several matching options were tested to find the best option to link the variable "total disposable household income" to the environmental data. The machting options differed in the used distance function, which depended on the selected matching variables and their weight. The analysis provided an insight into advantages or problems of the method of statistical matching. Analyses of the environmental responses by household income terciles revealed significant differences in the assessment of quality of life, disturbance by noise, purchase of ecological products or the use of public transport. 展开更多
关键词 statistical matching distance function environmental conditions environmental behavior
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Template Matching using Statistical Model and Parametric Template for Multi-Template
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作者 Chin-Sheng Chen Jian-Jhe Huang Chien-Liang Huang 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第3期52-57,共6页
This paper represents a template matching using statistical model and parametric template for multi-template. This algorithm consists of two phases: training and matching phases. In the training phase, the statistical... This paper represents a template matching using statistical model and parametric template for multi-template. This algorithm consists of two phases: training and matching phases. In the training phase, the statistical model created by principal component analysis method (PCA) can be used to synthesize multi-template. The advantage of PCA is to reduce the variances of multi-template. In the matching phase, the normalized cross correlation (NCC) is employed to find the candidates in inspection images. The relationship between image block and multi-template is built to use parametric template method. Results show that the proposed method is more efficient than the conventional template matching and parametric template. Furthermore, the proposed method is more robust than conventional template method. 展开更多
关键词 MULTI-TEMPLATE TEMPLATE matchING PARAMETRIC TEMPLATE Normalized CROSS Correlation Principal Component Analysis STATISTICAL Model
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Improved statistical fluctuation analysis for two decoy-states phase-matching quantum key distribution
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作者 周江平 周媛媛 +1 位作者 周学军 暴轩 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期188-194,共7页
Phase-matching quantum key distribution is a promising scheme for remote quantum key distribution,breaking through the traditional linear key-rate bound.In practical applications,finite data size can cause significant... Phase-matching quantum key distribution is a promising scheme for remote quantum key distribution,breaking through the traditional linear key-rate bound.In practical applications,finite data size can cause significant system performance to deteriorate when data size is below 1010.In this work,an improved statistical fluctuation analysis method is applied for the first time to two decoy-states phase-matching quantum key distribution,offering a new insight and potential solutions for improving the key generation rate and the maximum transmission distance while maintaining security.Moreover,we also compare the influence of the proposed improved statistical fluctuation analysis method on system performance with those of the Gaussian approximation and Chernoff-Hoeffding boundary methods on system performance.The simulation results show that the proposed scheme significantly improves the key generation rate and maximum transmission distance in comparison with the Chernoff-Hoeffding approach,and approach the results obtained when the Gaussian approximation is employed.At the same time,the proposed scheme retains the same security level as the Chernoff-Hoeffding method,and is even more secure than the Gaussian approximation. 展开更多
关键词 quantum key distribution phase matching protocol statistical fluctuation analysis decoy state
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基于改进ORB的复杂场景煤矸石匹配算法
4
作者 曹现刚 王虎生 +3 位作者 王鹏 吴旭东 向敬芳 李虎 《煤炭工程》 北大核心 2024年第6期189-195,共7页
在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出... 在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出了一种改进的ORB匹配算法用于煤矸石在分拣区域的二次定位,首先引入局部自适应伽马校正的oFAST特征检测,提高低光照下的匹配准确率;此外,针对矸石在高速移动中由于动态干扰产生的较多误匹配点,结合BEBLID描述子和GMS算法进行快速特征匹配,并运用随机抽样一致性算法优化匹配点选择,增强算法鲁棒性;最终,通过得到的匹配点计算最小外接矩形完成位姿获取。实验结果显示,所提算法相较于传统ORB算法在尺度、光照、视角变化下煤矸石匹配正确率分别提升了16.7%、36%和22%,平均误差为1.29 mm,平均匹配耗时在40 ms以内,适用于复杂场景下煤矸石的匹配定位。 展开更多
关键词 图像处理 特征匹配 煤矸分拣机器人 BEBLID 网格运动统计 ORB
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Iterative static modeling of channelized reservoirs using history-matched facies probability data and rejection of training image
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作者 Kyungbook Lee Sungil Kim +2 位作者 Jonggeun Choe Baehyun Min Hyun Suk Lee 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期127-147,共21页
Most inverse reservoir modeling techniques require many forward simulations, and the posterior models cannot preserve geological features of prior models. This study proposes an iterative static modeling approach that... Most inverse reservoir modeling techniques require many forward simulations, and the posterior models cannot preserve geological features of prior models. This study proposes an iterative static modeling approach that utilizes dynamic data for rejecting an unsuitable training image(TI) among a set of TI candidates and for synthesizing history-matched pseudo-soft data. The proposed method is applied to two cases of channelized reservoirs, which have uncertainty in channel geometry such as direction, amplitude, and width. Distance-based clustering is applied to the initial models in total to select the qualified models efficiently. The mean of the qualified models is employed as a history-matched facies probability map in the next iteration of static models. Also, the most plausible TI is determined among TI candidates by rejecting other TIs during the iteration. The posterior models of the proposed method outperform updated models of ensemble Kalman filter(EnKF) and ensemble smoother(ES) because they describe the true facies connectivity with bimodal distribution and predict oil and water production with a reasonable range of uncertainty. In terms of simulation time, it requires 30 times of forward simulation in history matching, while the EnKF and ES need 9000 times and 200 times, respectively. 展开更多
关键词 History-matched facies probability map Training image rejection Iterative static modeling Channelized reservoirs Multiple-point statistics History matching
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A Statistical Method for Analysis of Technical Data of a Badminton Match Based on 2-D Seriate Images 被引量:7
6
作者 陈兵旗 王志强 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2007年第5期594-601,共8页
The use of computer vision technology to collect and analyze statistics during badminton matches or training sessions can be expected to provide valuable information to help coaches to determine which tactics should b... The use of computer vision technology to collect and analyze statistics during badminton matches or training sessions can be expected to provide valuable information to help coaches to determine which tactics should be used by a player in a given game or to improve the player's tactical training. A method based on 2-D seriate images by which statistical data of a badminton match can be obtained is presented. Image capture and analysis were performed synchronously using a multithreading technique. The regions of movement in the images were detected using a temporal difference method, and the trajectories of the movement regions were analyzed using sedate images. The shuttlecock trajectory was extracted from all detected trajectories using various characteristic parameters. The stroke type was determined by comparing the shuttlecock trajectory data with a set of stroke definition data. The algorithm was tested at a training center, and the results were compared with baseline data obtained by expert visual inspection using four video samples, which included approximately 10 000 frames. The shuttlecock trajectory and stroke type were detected correctly in almost 100% of the analyzed video sequences. The average speed of the automated analysis was approximately 40 frames/s, indicating that the method can be used for real-time analysis during a badminton match. The system is convenient for use by a sports coach. 展开更多
关键词 machine vision 2-D measurement badminton match trajectory tracking stroke type statistic
原文传递
概率-非概率调查样本的整合推断问题研究:核匹配方法
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作者 王俊 金勇进 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第10期3-12,共10页
基于网络便利调查、大数据平台的数据收集方式,在实践中得到了广泛的发展,但获得的样本本质上均是非概率样本。利用非概率样本推断目标总体特征面临着潜在的偏差,如涵盖偏差、自我选择偏差等。近年来,对融合概率调查和非概率调查的数据... 基于网络便利调查、大数据平台的数据收集方式,在实践中得到了广泛的发展,但获得的样本本质上均是非概率样本。利用非概率样本推断目标总体特征面临着潜在的偏差,如涵盖偏差、自我选择偏差等。近年来,对融合概率调查和非概率调查的数据资源,以估计有限总体特征问题的讨论较多,但依然存在较多问题。在已有研究的基础上,对非概率样本和概率样本均测量了辅助变量,但只有非概率样本测量了研究变量的背景下,介绍基于倾向得分框架的权数构造方法;在倾向得分核匹配方法的基础上,提出了基于融合概率和非概率样本协变量平衡的核函数带宽选择方法,为非概率样本构造倾向得分核匹配权数。模拟结果显示基于倾向得分核匹配的方法能够显著降低非概率样本的偏差,提出的融合样本协变量平衡的带宽方法能够有效减少估计量的相对偏差、绝对相对偏差和标准差。 展开更多
关键词 非概率样本 融合数据 带宽选择 统计推断 核匹配
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利用扣件位置关系定位图像边缘处不完整扣件的方法
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作者 盛永强 陈兴杰 吕照民 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2252-2260,共9页
扣件定位在扣件检测过程中具有至关重要的作用,其准确性直接关系到后续检测的可靠性。在使用线阵相机采集扣件图像时,扣件在图像中的位置并不固定,将会导致同一扣件可能横跨连续的2张图像,并在图像边缘处被截断。本文将这些被截断的扣... 扣件定位在扣件检测过程中具有至关重要的作用,其准确性直接关系到后续检测的可靠性。在使用线阵相机采集扣件图像时,扣件在图像中的位置并不固定,将会导致同一扣件可能横跨连续的2张图像,并在图像边缘处被截断。本文将这些被截断的扣件称为不完整扣件,其上半部分和下半部分分别出现在2张连续图像边缘处。不完整扣件由于形状缺失,难以定位其位置,从而降低了扣件检测的可靠性。为解决上述问题,本文提出一种利用扣件位置关系定位不完整扣件的方法。首先,通过像素统计法定位原始图像中的钢轨位置,并基于先验知识获得包含钢轨和扣件的原始图像子图,本文称所获得子图像为条形钢轨图;然后,拼接条形钢轨图,保证图像内存在多对扣件;接着,利用模板匹配获得与扣件模板最相似的位置,再利用该位置信息以及扣件之间的位置关系判断图像中是否存在不完整扣件并获取不完整扣件位置信息;最后,将2部分不完整扣件拼合为一张完整的扣件图像。研究结果表明,本文提出的方法能够100%定位采集图像中115对不完整扣件图像。研究结果具有实际工程价值,能够有效地解决图像边缘处不完整扣件定位问题,提高扣件检测的可靠性。 展开更多
关键词 铁路扣件 扣件定位 像素统计 模板匹配 位置关系
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杭州第19届亚运会男子手球比赛射门技术运用特征与发展趋势研究
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作者 朱昕晨 李洋 +2 位作者 李翼 薄筱琪 宋俊成 《体育科技文献通报》 2024年第7期18-24,32,共8页
射门技术是现代手球比赛进攻制胜的关键因素,其运用特征影响着团队战术策略的实施效果。本文采用文献资料法、录像观察法、数理统计法等研究方法,选取5类17项射门技术运用情境的评价指标体系,通过Sports Code技战术视频分析软件,解析杭... 射门技术是现代手球比赛进攻制胜的关键因素,其运用特征影响着团队战术策略的实施效果。本文采用文献资料法、录像观察法、数理统计法等研究方法,选取5类17项射门技术运用情境的评价指标体系,通过Sports Code技战术视频分析软件,解析杭州第19届亚运会中国男子手球队及卡塔尔队、巴林队、科威特队、日本队前4强比赛的1 905个临场射门场景,对比归纳各队射门技术的运用特征,采用多元回归分析探究不同射门动作特征与比赛分数之间的关系及其对比赛成绩的影响。结果显示:亚洲高水平男子手球比赛中跳起射门(B=0.453,β=0.384)、近距离射门(B=0.281,β=0.302)、快攻射门(B=0.518,β=0.328)、内卫射门(B=-0.192,β=0.311)这4个指标与比赛成绩呈显著相关(P<0.05),且跳起射门、近距离射门、快攻射门3个指标对比赛成绩有显著正向预测作用。同时,本研究阐述了亚洲高水平男子手球比赛的射门技术呈现出“多情境、全融合、高成效”的发展趋势,期望能为增强中国男子手球运动的竞技理论自信、巩固中国男子手球队在亚洲的核心竞争力提供参考。 展开更多
关键词 男子手球比赛 射门技术 运用特征 发展趋势
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基于P&T-GC/MS指纹图谱技术的烟用香精质量控制评价方法
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作者 吕祥敏 陈云璨 +5 位作者 唐杰 许嘉东 蒋昊 程传玲 张改红 朱玲 《轻工学报》 CAS 北大核心 2024年第3期54-61,共8页
利用P&T-GC/MS指纹图谱技术,结合夹角余弦相似度、峰匹配及多元T^(2)控制图,对烟用香精的质量稳定性进行综合评价,结果表明:P&T最优的前处理条件为吹扫时间14 min,吹扫温度40℃,解析温度200℃,在该条件下测得烟用香精中各挥发... 利用P&T-GC/MS指纹图谱技术,结合夹角余弦相似度、峰匹配及多元T^(2)控制图,对烟用香精的质量稳定性进行综合评价,结果表明:P&T最优的前处理条件为吹扫时间14 min,吹扫温度40℃,解析温度200℃,在该条件下测得烟用香精中各挥发性成分特征色谱峰的RSD为1.36%~6.98%,说明该方法精密度良好;指纹图谱结合夹角余弦相似度、峰匹配分析及多元T^(2)控制图,可快速识别组分发生变化的烟用香精样品,及时发现样品的错混、质量浓度改变等问题,有效监控烟用香精的质量稳定性,并有助于进一步分析化学组分发生变化的根本原因。 展开更多
关键词 烟用香精 吹扫捕集 GC/MS 夹角余弦相似度 峰匹配 多元T^(2)控制图
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改进特征匹配的ORB-SLAM稠密建图算法 被引量:4
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作者 刘洋 陈俊 +1 位作者 胡诗佳 赖佳华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期247-254,共8页
对于同步定位与建图(SLAM)中主流的特征点法,特征匹配是估计相机运动的关键,然而在特征匹配过程中存在图像特征的局部特性、误匹配等问题,成为视觉SLAM的瓶颈。此外,特征点法生成的稀疏地图只能用于定位,无法满足更高层次的需求。针对OR... 对于同步定位与建图(SLAM)中主流的特征点法,特征匹配是估计相机运动的关键,然而在特征匹配过程中存在图像特征的局部特性、误匹配等问题,成为视觉SLAM的瓶颈。此外,特征点法生成的稀疏地图只能用于定位,无法满足更高层次的需求。针对ORB-SLAM3中ORB特征点匹配效率低且未能生成稠密地图的问题,提出一种改进的ORB-GMS匹配策略并在ORB-SLAM3系统中加入稠密点云构建线程来实现稠密建图。将运动平滑性约束作为特征点运动统计的方法,通过比较特征点邻域内的匹配数量和阈值快速判断当前匹配是否正确,将图片网格化并快速计算网格内特征点的匹配数量,进行相机的位姿估计。根据关键帧与相应位姿构建稠密点云地图,采用外点去除滤波和体素网格滤波减小点云规模。在TUM的RGB-D数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM3相比,该算法可以减少约50%的匹配耗时,同时在匹配数量上平均提升60%,定位平均误差降低32%。此外,与稀疏地图相比,该方法生成易于2次加工的稠密点云地图,扩大算法的应用场景。 展开更多
关键词 同步定位与建图 特征点 特征匹配 基于网格的运动统计 稠密建图 点云滤波
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相位匹配量子密钥分发协议统计波动分析
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作者 周江平 周媛媛 +1 位作者 周学军 聂宁 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期168-174,共7页
相位匹配协议是双场量子密钥分发协议的一种,能突破密钥容量限制且安全性得到了理论和实践的证明。针对实际应用中数据有限长效应产生的不良影响,系统地分析了相位匹配协议统计波动性能;利用高斯分析和切诺夫−霍夫丁界等统计波动分析方... 相位匹配协议是双场量子密钥分发协议的一种,能突破密钥容量限制且安全性得到了理论和实践的证明。针对实际应用中数据有限长效应产生的不良影响,系统地分析了相位匹配协议统计波动性能;利用高斯分析和切诺夫−霍夫丁界等统计波动分析方法,结合线性规划对相关参数进行估计,分别对不同数据长度情况下三诱骗态及二诱骗态相位匹配协议的性能进行了仿真分析。仿真结果表明:考虑统计波动的相位匹配协议仍能突破线性密钥容量的限制,在数据长度达到10^(16)量级时,密钥生成率和最大安全传输距离均接近理想值;在数据长度小于等于10^(13)时,增加诱骗态并不能显著提升相位匹配协议性能;随着数据长度的增加,采用切诺夫−霍夫丁界系统性能逐渐趋近采用高斯分析法的系统性能。 展开更多
关键词 诱骗态 相位匹配协议 量子密钥分发 量子光学 统计波动
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基于码字统计与相位差匹配的IFF混叠信号分离方法
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作者 柏如龙 霍立寰 +3 位作者 陈建峰 闫涛 许瑞杰 孙超 《舰船电子对抗》 2023年第1期78-80,96,共4页
针对多通道监视系统同时截获大量敌我识别(IFF)脉冲混叠交织的问题,提出了一种基于码字频次统计与相位差匹配的IFF混叠信号分离方法,首先通过码字频次统计,挑选身份码对应的相位差样本,其次通过相位差匹配分离其它模式的样点,最终可以... 针对多通道监视系统同时截获大量敌我识别(IFF)脉冲混叠交织的问题,提出了一种基于码字频次统计与相位差匹配的IFF混叠信号分离方法,首先通过码字频次统计,挑选身份码对应的相位差样本,其次通过相位差匹配分离其它模式的样点,最终可以准确识别出单个目标的不同模式码字取值,并对少量错误码字进行纠错。试验结果表明,该方法能够实现密集信号分离,获取准确的相位差观测数据和目标码字取值,由此实现对空中目标的准确监视。 展开更多
关键词 码字统计 相位差匹配 混叠信号分离 测向接收机
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基于改进ORB-GMS-SPHP算法的快速图像拼接方法 被引量:2
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作者 何佳华 申冲 +1 位作者 唐军 刘俊 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第2期108-116,共9页
针对传统图像拼接算法存在拼接速度慢、图像拼接有色差等问题,提出了一种基于ORB-GMS-SPHP算法的大视场多图像拼接方法。该方法首先利用高斯函数构建尺度空间,将高斯尺度空间划分为多个网格,在每个网格内借助FAST算法提取尺度空间特征点... 针对传统图像拼接算法存在拼接速度慢、图像拼接有色差等问题,提出了一种基于ORB-GMS-SPHP算法的大视场多图像拼接方法。该方法首先利用高斯函数构建尺度空间,将高斯尺度空间划分为多个网格,在每个网格内借助FAST算法提取尺度空间特征点,使用BRIEF算法提取描述符并匹配,得到更加均匀分布的特征点;然后使用运动网格统计算法筛选匹配点;最后采用SPHP算法融合图像重叠区域,从而得到完整的拼接图像。将改进的ORB-GMS-SPHP算法与现有的传统特征点匹配算法在特征点匹配精度和特征点匹配速度进行对比与评价,验证了该方法特征点匹配速度快、精度高,并且可以保留更多的正确匹配点的特点。将该拼接方法与传统拼接方法在拼接速度、图像配准均方误差RMSE以及视觉主观判断拼接色差进行对比与评价,验证了该拼接方法具有较快的拼接速度、更高的拼接精度和无明显色差。该方法在2736像素×3648像素图像中,特征点匹配时间降低至6.463 s,图像配准精度RMSE降低至3.87。实验证明该方法特征点匹配速度快、精度高,且拼接精度高、无明显色差。 展开更多
关键词 图像拼接 特征匹配 网格运动统计(GMS)算法 SPHP
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基于PigsTrack跟踪器的群养生猪多目标跟踪 被引量:3
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作者 张丽雯 周昊 朱启兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期181-190,共10页
基于视频的生猪行为跟踪和识别对于实现精细化养殖具有重要价值。为了应对群养生猪多目标跟踪任务中由猪只外观相似、遮挡交互等因素带来的挑战,研究提出了基于PigsTrack跟踪器的群养生猪多目标跟踪方法。PigsTrack跟踪器利用高性能YOLO... 基于视频的生猪行为跟踪和识别对于实现精细化养殖具有重要价值。为了应对群养生猪多目标跟踪任务中由猪只外观相似、遮挡交互等因素带来的挑战,研究提出了基于PigsTrack跟踪器的群养生猪多目标跟踪方法。PigsTrack跟踪器利用高性能YOLOX网络降低目标误检与漏检率,采用Transformer模型获取具有良好区分特性的目标外观特征;基于OC-SORT(observation-centric sort)的思想,通过集成特征匹配、IoU匹配和遮挡恢复匹配策略实现群养生猪的准确跟踪。基于PBVD(pigs behaviours video dataset)数据集的试验结果表明,PigsTrack跟踪器的HOTA(higher order tracking accuracy),MOTA(multiple object tracking accuracy)和IDF1得分(identification F1 score)分别为85.66%、98.59%和99.57%,相较于现有算法的最高精度,分别提高了3.71、0.03和2.05个百分点,证明了PigsTrack跟踪器在解决外观相似和遮挡交互引起的跟踪过程中身份跳变问题方面的有效性。随后,利用Slowfast网络对PigsTrack跟踪器的跟踪结果进行了典型行为统计,结果显示PigsTrack在群养生猪个体行为统计方面更准确。此外,通过在ABVD(aggressive-behavior video)数据集上的试验,PigsTrack跟踪器的HOTA、MOTA和IDF1得分分别为69.14%、94.82%和90.11%,相对于现有算法的最高精度,提高了5.33、0.57和8.60个百分点,验证了PigsTrack跟踪器在群养生猪跟踪任务中的有效性。总而言之,PigsTrack跟踪器能够有效应对外观相似和遮挡交互等挑战,实现了准确的生猪多目标跟踪,并在行为统计方面展现出更高的准确性,为生猪养殖领域的研究和实际应用提供了有价值的指导。 展开更多
关键词 跟踪 检测 群养生猪 PigsTrack跟踪器 遮挡恢复匹配 生猪个体行为统计
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基于ORB-SLAM3的改进型特征匹配与稠密建图算法 被引量:1
16
作者 刘畅 党淑雯 陈丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第11期3443-3449,共7页
针对传统ORB算法存在提取的特征点极易堆积在纹理丰富的区域及误匹配率高等而导致无法满足高精度定位要求,以及ORB-SLAM3系统无法构建稠密地图的问题,提出一种基于ORB-SLAM3的改进型ORB-GMS特征匹配方法,并增加稠密建图线程来实现稠密... 针对传统ORB算法存在提取的特征点极易堆积在纹理丰富的区域及误匹配率高等而导致无法满足高精度定位要求,以及ORB-SLAM3系统无法构建稠密地图的问题,提出一种基于ORB-SLAM3的改进型ORB-GMS特征匹配方法,并增加稠密建图线程来实现稠密地图的构建。首先,在特征点提取过程中引入四叉树策略,将图像帧分为若干个网格,并在每个网格中提取最优特征点;然后,在特征匹配过程中将运动平滑约束转换为剔除错误匹配的统计量,通过比较匹配对邻域内的匹配对数量和阈值来快速筛选正确匹配;最后,完成位姿估计并根据关键帧与相应位姿完成稠密点云地图的构建。采用TUM的RGB-D数据集进行实验,改进算法提取的特征点相较传统ORB算法分布更加均匀,匹配数比ORB-SLAM3增加64.5%,比GMS算法增加4.7%,匹配耗时比ORB-SLAM3减少20.4%,比GMS算法减少94.6%,从而验证了改进算法在特征点提取与匹配方面的优越性,并且相较于ORB-SLAM3,改进算法的定位精度提高了3.75%,从而验证了其在总体上提高定位精度,进而实现稠密建图的可行性和有效性。 展开更多
关键词 特征点 特征匹配 四叉树原理 基于网格的运动统计 稠密建图
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一种图像差分与特征匹配的货物检测系统研究 被引量:1
17
作者 张宝 肖斌 杨涛 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期202-205,211,共5页
针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统。通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤... 针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统。通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤波方法检测出货物缺失部分;通过改进的ORB算法结合网格运动统计方法完成图像的精准匹配,采用网格划分统计特征点的方法检测货物缺陷。实验和现场系统运行测试表明,所研究的货物检测系统,在货物缺失、缺陷检测时正确率分别达到95.0%和93.3%,具有较高的准确率。 展开更多
关键词 货物检测系统 无人机 图像差分 ORB算法 特征匹配 网格运动统计
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基于局部特征的图像匹配算法研究
18
作者 罗伟 《无线互联科技》 2023年第19期121-124,共4页
传统图像匹配算法存在精准度低、效率不高等问题。文章在传统图像匹配算法的基础上提出一种新的ORB算法方式,将非线性扩散滤波的标度空间进行算法的重新构建。该方法比高斯标度空间更能有效地保持图像的细节,可提高匹配算法的稳健性。... 传统图像匹配算法存在精准度低、效率不高等问题。文章在传统图像匹配算法的基础上提出一种新的ORB算法方式,将非线性扩散滤波的标度空间进行算法的重新构建。该方法比高斯标度空间更能有效地保持图像的细节,可提高匹配算法的稳健性。在此基础上,文章利用Fast算法获取特征点,并以特征点为中心选取适当的窗口进行特征点提取;然后采用栅格移动统计方法对内部节点进行选择。ORB试验结果显示,与传统ORB相比,文章研究算法的匹配精度提高了5%,匹配效率提高了65%,说明文章研究算法在航空影像的匹配精度和效率上都有很大的提升,可以很好地用于航空影像的匹配。 展开更多
关键词 局部特征 图像匹配算法 ORB算法 栅格移动统计方法
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基于GMS和块匹配的运动估计特征匹配算法研究
19
作者 李佩娟 颜庭武 +4 位作者 李睿 杨书涛 杜俊峰 钱福福 刘义亭 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2023年第4期1-6,共6页
针对运动估计中传统特征匹配算法存在匹配时效性差、精度不高等问题,提出一种基于块匹配搜索的改进网格运动统计算法.首先提取ORB特征点并将图像划分网格;然后计算网格内各特征点的运动平滑约束度,并以此作为准则确保匹配精度;最后采用... 针对运动估计中传统特征匹配算法存在匹配时效性差、精度不高等问题,提出一种基于块匹配搜索的改进网格运动统计算法.首先提取ORB特征点并将图像划分网格;然后计算网格内各特征点的运动平滑约束度,并以此作为准则确保匹配精度;最后采用块匹配菱形搜索算法进行特征匹配筛选以提高匹配速度.仿真试验结果表明:相较于随机抽样一致算法,特征点保持数量为500时匹配效率提升24.6%,匹配速度提高42.9%;与ORB-SLAM2算法相结合用于连续运动估计时,单帧耗时0.13 s,实时性较好. 展开更多
关键词 特征匹配 GMS 块匹配 运动估计
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利用逐步回归的统计方法分析第三届CUBA联赛分区赛的技术统计 被引量:7
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作者 李树旺 刘刚 孙辉 《西安体育学院学报》 北大核心 2002年第1期80-81,共2页
为研究普通高校篮球运动员的技术特点和存在的问题 ,笔者对第三届CUBA联赛分区赛技术统计的数据进行处理 ,应用统计学的原理进行了分析。通过对回归方程的分析 ,认为提高大学生篮球运动员的投篮命中率 。
关键词 CUBA联赛 技术统计 篮球运动员 三分球 投篮命中率 竞技水平 普通高校 分析 处理 失误
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