手持激光SLAM技术在城市部件测量中的应用

快速准确地更新城市部件信息是智慧城市建设的必然要求。针对车载移动三维激光扫描技术在城市街景数据采集过程中不灵活且无法获取远离道路的城市部件数据,本文提出基于手持激光同时定位与建图(Simul-taneous Localization and Mapping,SLAM)技术的城市部件快速测量方法。首先,采用手持激光SLAM技术获取城市街景点云数据。然后,通过多重滤波去除街景点云数据中的噪声,从而得到精确的城市街景点云。最后,根据街景点云数据自动提取城市部件三维模型,其部件测量精度满足要求,可为“智慧城市”基础部件数据快速更新与高效管理提供技术支持。

手持激光雷达扫描仪飞马在地形测绘中的运用

SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即“同时定位与地图构建”。最近几年由于机器人、无人机、自动驾驶、AI、VR和AR技术的发展,SLAM技术逐渐被人们熟知。SLAM技术是通过激光传感器感知周围的环境,并将不同时刻感知的环境进行匹配套合,从而反推本体在环境中的位置及运动轨迹。随着SLAM技术的设备及定位精度的提高,该技术逐渐在测绘行业中使用,迅速成为除RTK和全站仪采点成图之外的一种地形图成图手段。国外GeoSLAM等公司推出大量的产品,在该领域处于领先地位,为打破国外封锁,国内的飞马、数字绿土等公司也研发出相应的产品。该文主要通过具体的案例论述国产手持激光雷达扫描仪飞马SLAM 100在地形测绘中的运用,侧重于表述SLAM技术及SLAM100产品在运用中的优缺点。

农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较

针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。

手持激光雷达扫描系统在农村房地一体测量中的应用

农村房屋不动产登记是国家深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。房地一体测量成果是农村房屋不动产登记的基础数据,如何快速有效地采集大比例尺农村地籍及房屋数据,提高农村房屋不动产登记的效率,降低数据采集的成本,是测绘地理信息行业的使命和挑战。本文通过在广东、江苏的实际项目中使用手持激光雷达扫描采集农村房屋及附属的地籍空间数据和属性信息,并与传统解析法测绘相比较。结果表明:采用手持激光雷达扫描进行房地一体数据采集,能大幅度减少外业耗时,提高生产效率,降低人工成本,满足大面积房地一体项目实施需要,但是也具有前期设备投资较大等缺点。