重卡AMT控制系统HIL仿真设计与应用研究

文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提高软件成熟度。

基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用

利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。

全自动凝血分析流水线HIL指数报警阈值和体积探测允许范围的初步建立

目的 初步建立CS5100和CN6000全自动凝血分析仪溶血、黄疸和乳糜(HIL)报警指数及标本体积探测允许范围。方法 干扰标本由干扰物试剂盒配制或人工溶血方式获得。21例不同浓度干扰标本用于仪器HIL指数重复性验证,206例不同浓度干扰标本用于系统间HIL指数一致性验证。收集425例标本评估不同HIL指数时干扰物浓度分布,378例标本评估人工判断与仪器HIL指数等级一致性。测定人工制备干扰前后标本凝血筛查6项及HIL指数,比较不同干扰物浓度区间检测结果间差异,确定每个项目不同检测区间的HIL指数报警阈值。制备标准体积±10%上下限标本各10管,建立每台仪器体积探测允许范围并使用2 933例标本进行验证。结果 2个检测系统HIL指数重复性良好,系统间一致性较好(Kappa值分别为0.969、0.978和0.991,P值均为0.000)。仪器和人工判断对溶血标本评价存在一致性,但一致性一般(Kappa值为0.421~0.702,P均<0.001);仪器和人工判断对黄疸标本判断一致性较差(Kappa值为0.023~0.267,人员1与仪器之间P=0.258,余P均<0.001);仪器和人工判断对乳糜标本判断一致性较好(Kappa值为0.559~0.838,P均<0.001)。每个项目不同检测区间HIL指数报警阈值不同,用于普通肝素抗凝监测时APTT H报警指数明显低于其他项目。5台凝血分析仪体积探测允许范围分别为41.0~55.5 mm、44.3~58.4 mm,41.3~56.2 mm,58.3~72.5 mm和59.2~73.3 mm。结论 初步确定了适用于本实验室两个检测系统出凝血筛查项目不同检测区间HIL指数阈值和体积探测允许范围,为实现全面的分析前质量控制智能化管理提供依据。

车机与空调HIL交互测试研究

为保证汽车车机与空调交互功能的可靠性,分析车机与空调的交互控制策略,基于dSPACE实时系统设计车机与空调HIL交互测试方案,利用车机、空调的接口定义表进行I/O模型配置,并建立资源映射关系的信号列表,按照交互控制功能模块开发上位机测试界面,根据功能设计规范开发测试用例,通过上位机模拟车机与空调交互的各种工况。经验证,车机与空调交互功能测试和故障诊断测试通过,确保了车机与空调的交互功能和故障诊断功能的可靠性。

重组hIL-10在毕赤酵母X-33的表达及其生物活性鉴定

目的:用毕赤酵母表达hIL-10并探索合适的表达条件,为IL-10生物制品研发及临床应用奠定基础。方法:以0.5%甲醇诱导酵母X-33表达rhIL-10,用SDS-PAGE和Western blot分析鉴定rhIL-10,比较不同温度、不同pH值和有无PMSF条件下rhIL-10的表达水平。用ELISA法测定培养液rhIL-10含量,用Bradford法测定培养液总蛋白含量,计算rhIL-10占总蛋白的比例。以淋巴细胞转化试验分析rhIL-10的生物学活性。结果:SDS-PAGE后可见42 kD左右蛋白条带;Western blot也检测到42kD左右特异性蛋白质条带。pH值为6.0、温度在28℃并加入抑制剂时rhIL-10表达量最高值为20 mg/L,同时段培养液中总蛋白质含量为50 mg/L,rhIL-10占总蛋白比例为40%。在外周血淋巴细胞转化试验中,rhIL-10抑制了淋巴细胞的增殖。结论:hIL-10能在毕赤酵母高效表达,表达产物有较好生物活性;发酵条件对rhIL-10的表达水平影响大,改善发酵条件能促进rhIL-10的表达。

基于HIL的永磁同步电机矢量控制系统的开发

采用基于V流程的模式进行电机控制系统的开发,对永磁同步电机矢量控制进行了研究,通过在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型,并且实现自动生成代码下载到DSP中,然后在Typhoon HIL电力电子半实物仿真平台上搭建逆变器、永磁同步电机模型,连接DSP对PMSM矢量控制算法进行测试,完成永磁同步电机控制器的开发。

重组免疫毒素hIL-2-LuffinP1对淋巴细胞体外增殖的影响

目的检测基因工程免疫毒素hIL-2-LuffinP1的体外生物学活性。方法采用分离的C57和BALB/c小鼠脾细胞进行混合淋巴细胞反应,刀豆球蛋白A(ConA)刺激BALB/c小鼠脾细胞进行淋巴细胞增殖实验,以LuffinP1毒素分子作为对照。3H-TdR核素掺入法检测hIL-2-LuffinP1对淋巴细胞增殖的抑制作用。以CTLL-2细胞检测hIL-2-LuffinP1对IL-2依赖细胞株的杀伤作用,实验共设6组:PBS、IL-2、LuffinP1、LuffinP1+IL-2、hIL-2-LuffinP1、hIL-2-LuffinP1+IL-2,CTLL-2细胞加入各组试剂培养12h,台盼蓝染色,计数每100个细胞中的死亡细胞数。结果随剂量增加,hIL-2-LuffinP1对淋巴细胞增殖的抑制作用逐渐增强,在10-6mol/L浓度时,抑制率可达到97%,而LuffinP1对淋巴细胞增殖无明显抑制作用。hIL-2-LuffinP1对Con A刺激的脾细胞活化也有抑制作用,与在混合淋巴细胞体系中一致,而LuffinP1对上述两个反应体系中的淋巴细胞增殖均无明显抑制作用。加入hIL-2-LuffinP1+IL-2和hIL-2-LuffinP1后CTLL-2细胞的死亡率分别为29.6%和47.4%,明显高于IL-2组(5.6%,P<0.01)。结论重组免疫毒素hIL-2-LuffinP1在体外能够抑制淋巴细胞增殖,对表达IL-2R的活化淋巴细胞产生定向杀伤作用。

基于Windows/RTX的实时仿测软件设计

针对传统测试软件实时性有限、传统仿真接口软件通用性程度低的问题,为满足半实物仿真软件需兼顾单元测试和控制系统仿真验证的需求,设计了基于Windows/RTX的实时仿测软件。仿测软件采用模块化的设计原则,开发了GUI层人机交互界面和RTX层实时运行程序。为保证实时性,采用无锁循环缓冲区+双线程技术,解决了RTX环境下仿真步长为1 ms时串口数据收发的超时问题;提出一种超时检测算法监测仿真节点的实时状态。借助cJSON优化了测试用例配置文件,用户可以更灵活地编辑测试用例,利用RTW自动代码生成将弹体模型编译集成到RTX仿测软件工程。实验结果表明:该仿测软件有效兼顾了单测与仿真,提高了仿测软件的通用性和二次开发效率,降低了开发难度。

电子液压线控制动压力控制开发

为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。

基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究

针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比。结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实时仿真测试平台开展相关控制算法的学术研究提供了技术支撑。

基于Labcar的ABS控制器HIL测试

在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要.

基于dSPACE的纯电动汽车整车HIL建模及测试

纯电动汽车整车模型对于控制系统硬件在环HIL测试具有重要作用,该文基于dSPACE实时仿真平台,建立了应用于HIL测试的整车模型,并与快速原型控制器进行闭环测试。首先依据所研究的纯电动汽车结构和参数,建立了整车各子系统模型;然后,为了能够实现和整车控制系统的闭环测试,进行了模型和整车控制系统之间的接口配置;最后,基于dSPACE公司的SCALEXIO仿真模拟器和MicroAutobox快速原型控制器,建立硬件在环测试平台,进行了整车被控对象模型和控制策略之间的开环和闭环测试。结果表明,该文所建的整车HIL模型能够实现基于dSPACE平台的实时仿真,反映整车性能,可以应用于对整车控制系统的HIL测试。

基于dSPACE的ESP HIL台架及SYNECT自动化测试系统应用

文章介绍了ESP HIL湿式台架和自动化测试管理系统构建及应用。台架由dSPACE测控系统、ESP系统机电液零件、车辆动力学模型和系统仿真模型等构成,实现了ESP系统开闭环测试;自动化测试管理系统基于dSPACE SYNECT开发集成,实现了测试脚本创建、测试过程执行和测试报告输出全流程自动化。以ESP附加功能中的坡起辅助(HSA)功能测试实例介绍了自动化测试的应用,有力支持了ESP系统开发验证,显著提高测试效率和覆盖率,保证测试的精确追溯性,是一套有效的技术解决方案,具有较好的行业推广性。

基于NI PXI平台的汽车测试HIL设计

提出了基于NI PXI硬件平台和NI VeriStand管理软件的汽车动力总成控制模块(Powertrain Contral Module,PCM)的硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)系统总体设计方案,并对此系统进行了综合测试,能够根据输入系统的驾驶数据精确地仿真出车辆的速度等,能够在一定程度上缩短PCM测试周期,减少成本,具有很高的应用价值。

FADEC可靠性试验HIL仿真自动化技术研究

针对航空发动机全权限数字电子控制(FADEC)系统电子控制器可靠性试验中硬件在环(HIL)仿真测试的执行过程,开展了测试自动化技术研究,提出按名义执行时间设计脚本的分层封装方法,实现脚本模块执行时间误差受控,提高了脚本的模块化程度,有利于各层脚本执行时间的精确调试和顶层测试任务脚本的开发。设计了外部辅助脚本的自动流程整合方式,实现非自动化软件工具的快速整合,提高了自动运行流程的构建效率。经过某型电子控制器1000 h可靠性摸底试验验证,测试流程自动化运行流畅,报表输出完整,任务脚本执行时间误差稳定受控,满足试验过程的自动化需求。

基于HIL仿真系统的TCU应用软件测试

以d SPACE公司的HIL仿真测试系统为例,介绍了HIL仿真系统的软硬件组成及搭建方式。从TCU应用软件开发的角度研究了三种重要的HIL仿真测试内容,并分析其重要作用。结论是基于HIL仿真系统可以提高TCU应用软件开发的效率、提升软件质量、节约开发成本,HIL仿真系统满足了当前TCU软件开发形式的需求。

HIL测试在新能源车整车控制策略测试中的应用

HIL测试(硬件在环测试)是新能源车整车控制策略V流程开发中系统集成测试重要的验证方式。对整车控制器内部加速踏板信号处理模块进行集成测试,通过HIL上位机模拟加速踏板信号,测试整车控制器的响应时间、信号校验准确性及故障注入后整车控制器内部策略的安全保护机制。根据HIL测试后的问题反馈报告,策略工程师对其进行更改,以保证整车控制器在实车测试时的安全性和功能性的要求。HIL测试发生在整车控制器安装在实车测试前,利用虚拟闭环环境查找整车策略中的漏洞,能够有效降低在实车测试时的风险,节省测试时间,减少企业测试成本。

基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究

车载网关控制器(简称GW)是汽车网络架构中重要的ECU控制单元,负责不同网络之间报文与信号的转换与路由处理。因此,网关控制器的可靠性要求是非常高的。文章对网关控制器测试验证进行了自动化测试研究,提出了两种实现网关自动化测试的方法,对网关控制器研发过程中的测试验证提供了极其重要的参考价值。

基于HIL的车载空调控制器的自动化测试

提出了一种用于车载空调控制器自动化测试的硬件在环测试系统(HIL),全面介绍了HIL软硬件设计方案,通过搭建测试模型,编辑并执行测试程序,完成车载空调控制器逻辑功能的自动化测试。

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。