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基于改进Harris鹰优化的无线传感器网络分簇协议 被引量:1
1
作者 胡黄水 范新纪 邓育欢 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1228-1234,共7页
针对无线传感器网络因能量效率低而导致网络生命周期短的问题,提出一种新的基于改进Harris鹰优化算法的无线传感器网络分簇协议(improved Harris hawk optimization based clustering protocols for wireless sensor networks, IHHOC). ... 针对无线传感器网络因能量效率低而导致网络生命周期短的问题,提出一种新的基于改进Harris鹰优化算法的无线传感器网络分簇协议(improved Harris hawk optimization based clustering protocols for wireless sensor networks, IHHOC). IHHOC采用改进的Harris鹰优化算法获得最优簇头集,首先通过Sobol序列初始化种群,并考虑剩余能量、与基站距离以及节点密度这3个参数定义适应度函数,通过探索、过渡和开发逐次迭代最终求得最优解;其次,采用高斯随机游走策略避免IHHOC陷入局部最优.成簇后,在簇头邻近簇中基于剩余能量、与簇头和基站距离找到最优转发节点,进一步降低网络能量消耗.仿真实验结果表明,IHHOC能有效提高网络能量效率,增大网络吞吐量,延长网络生命周期. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇 harris鹰优化 网络生命周期
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基于多尺度Harris角点检测的图像配准算法 被引量:3
2
作者 尚明姝 王克朝 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-32,共5页
针对现有多尺度Harris算子算法较复杂、运算量大、精确性一般的问题,提出一种高效简便算法。首先建立多尺度空间,令Harris算子在尺度空间提取特征点,用简化的32维SIFT特征向量描述特征。利用最近邻法匹配特征点;然后采用改进的相似三角... 针对现有多尺度Harris算子算法较复杂、运算量大、精确性一般的问题,提出一种高效简便算法。首先建立多尺度空间,令Harris算子在尺度空间提取特征点,用简化的32维SIFT特征向量描述特征。利用最近邻法匹配特征点;然后采用改进的相似三角形法筛选匹配点,再使用改进的K-means算法对特征点分组,使组内特征点聚集,组间特征点远离;最后应用改进的RANSAC算法在不同组中选取特征点求变换矩阵,避免了选取的特征点距离过近,算法陷入局部最优。实验验证了所提算法的性能。 展开更多
关键词 图像配准 尺度空间 harris K-MEANS RANSAC
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闭合复位交叉克氏针内固定治疗儿童桡骨远端Salter-Harris Ⅱ型骨折
3
作者 田野 侯婷婷 《临床骨科杂志》 2024年第5期694-697,共4页
目的 探讨闭合复位交叉克氏针内固定治疗儿童桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折的疗效。方法 采用闭合复位交叉克氏针内固定治疗38例桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折患儿。记录骨折复位及愈合情况、术后并发症发生情况、腕关节活动度。采用G... 目的 探讨闭合复位交叉克氏针内固定治疗儿童桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折的疗效。方法 采用闭合复位交叉克氏针内固定治疗38例桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折患儿。记录骨折复位及愈合情况、术后并发症发生情况、腕关节活动度。采用Gartland-Werley评分标准评价腕关节功能。结果 患儿均获得随访,时间3~6个月。骨折均解剖复位。骨折临床愈合时间4~6周,骨性愈合时间3~6个月。患儿均未发生骨折复位丢失、骨骺早闭及腕关节发育畸形等并发症,1例发生指伸肌损伤。末次随访时,腕关节活动度均恢复正常,其中掌屈50°~60°,背伸30°~60°,尺偏30°~40°,桡偏25°~30°;采用Gartland-Werley评分标准评价腕关节功能:优36例,良1例,可1例,优良率97.37%。结论 闭合复位交叉克氏针内固定治疗儿童桡骨远端Salter-HarrisⅡ型骨折,具有创伤小、骨折端固定稳定、患儿可早期功能锻炼、术后并发症少等优点。 展开更多
关键词 桡骨远端Salter-harrisⅡ型骨折 闭合复位 交叉克氏针固定 儿童
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基于Canny-Harris角点检测的光学元件表面疵病检测 被引量:1
4
作者 王赛赛 周阿维 《机械与电子》 2024年第8期26-33,共8页
为提高光学元件表面疵病检测的准确性,提出了一种基于Canny-Harris角点检测的光学元件表面疵病检测方法。该方法首先利用基于迭代式阈值的Canny算子对图像进行边缘检测,得到候选角点;接着,利用基于局部窗口角点密度的可变窗口非极大值... 为提高光学元件表面疵病检测的准确性,提出了一种基于Canny-Harris角点检测的光学元件表面疵病检测方法。该方法首先利用基于迭代式阈值的Canny算子对图像进行边缘检测,得到候选角点;接着,利用基于局部窗口角点密度的可变窗口非极大值抑制方法去除候选角点中的伪角点,以得到检测精度更高的Canny-Harris角点检测算法;然后,利用Canny-Harris角点检测算法进行图像拼接,并利用边界测定法提取出拼接图像中的疵病特征;最后,通过计算疵病的形状因子,实现对疵病的分类。实验结果表明,该方法能够成功实现子孔径图像的精确拼接,并准确地检测出光学元件表面疵病信息。 展开更多
关键词 光学元件 疵病检测 Canny-harris算法 图像拼接 疵病识别
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An Improved Harris Hawk Optimization Algorithm for Flexible Job Shop Scheduling Problem
5
作者 Zhaolin Lv Yuexia Zhao +2 位作者 Hongyue Kang Zhenyu Gao Yuhang Qin 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第2期2337-2360,共24页
Flexible job shop scheduling problem(FJSP)is the core decision-making problem of intelligent manufacturing production management.The Harris hawk optimization(HHO)algorithm,as a typical metaheuristic algorithm,has been... Flexible job shop scheduling problem(FJSP)is the core decision-making problem of intelligent manufacturing production management.The Harris hawk optimization(HHO)algorithm,as a typical metaheuristic algorithm,has been widely employed to solve scheduling problems.However,HHO suffers from premature convergence when solving NP-hard problems.Therefore,this paper proposes an improved HHO algorithm(GNHHO)to solve the FJSP.GNHHO introduces an elitism strategy,a chaotic mechanism,a nonlinear escaping energy update strategy,and a Gaussian random walk strategy to prevent premature convergence.A flexible job shop scheduling model is constructed,and the static and dynamic FJSP is investigated to minimize the makespan.This paper chooses a two-segment encoding mode based on the job and the machine of the FJSP.To verify the effectiveness of GNHHO,this study tests it in 23 benchmark functions,10 standard job shop scheduling problems(JSPs),and 5 standard FJSPs.Besides,this study collects data from an agricultural company and uses the GNHHO algorithm to optimize the company’s FJSP.The optimized scheduling scheme demonstrates significant improvements in makespan,with an advancement of 28.16%for static scheduling and 35.63%for dynamic scheduling.Moreover,it achieves an average increase of 21.50%in the on-time order delivery rate.The results demonstrate that the performance of the GNHHO algorithm in solving FJSP is superior to some existing algorithms. 展开更多
关键词 Flexible job shop scheduling improved harris hawk optimization algorithm(GNHHO) premature convergence maximum completion time(makespan)
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基于Harris的遗传粒子滤波及其在车牌跟踪的应用
6
作者 肖宇麒 杨帆 +1 位作者 林华 刘建树 《池州学院学报》 2024年第3期28-33,共6页
为了有效解决传统粒子滤波算法所存在的种群多样性衰减问题,消除由此而带来的算法效率、精度下降的弊端,该研究提出利用遗传算法的交叉和变异遗传操作算子来优化其重采样过程。具体而言,在重采样后,对样本集中各个样本粒子依照适应度值... 为了有效解决传统粒子滤波算法所存在的种群多样性衰减问题,消除由此而带来的算法效率、精度下降的弊端,该研究提出利用遗传算法的交叉和变异遗传操作算子来优化其重采样过程。具体而言,在重采样后,对样本集中各个样本粒子依照适应度值排列顺序,再将适应度低于平均值的样本剔除,同时从留下的适应度较优的粒子中随机地选取同等数量样本用于对应补充被剔除样本,再引入遗传算法的遗传操作对粒子进行交叉、变异操作,来完成样本集的更新。同时考虑到传统视觉目标跟踪常用的灰度和颜色直方图特征极易受到背景颜色干扰、对光照变化极为敏感和计算量也较大等问题,提出引入具有容易提取、运算量小、抗旋转或倾斜角影响等优势的Harris特征,配合遗传粒子滤波跟踪框架,得到了一种鲁棒性较高的跟踪算法。将所提出的基于Harris特征的遗传粒子滤波跟踪器应用于高速公路上的车辆车牌定位,应用实验的结果表明经过遗传操作改进的使用Harris角点检测特征的粒子滤波算法精度、数值稳定性都得到了提高,在目标快速移动、光线和背景剧烈变化等场景都能够实现对目标车牌的有效跟踪。 展开更多
关键词 粒子滤波 机器视觉 车牌跟踪 harris角点检测
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Bayesian Classifier Based on Robust Kernel Density Estimation and Harris Hawks Optimisation
7
作者 Bi Iritie A-D Boli Chenghao Wei 《International Journal of Internet and Distributed Systems》 2024年第1期1-23,共23页
In real-world applications, datasets frequently contain outliers, which can hinder the generalization ability of machine learning models. Bayesian classifiers, a popular supervised learning method, rely on accurate pr... In real-world applications, datasets frequently contain outliers, which can hinder the generalization ability of machine learning models. Bayesian classifiers, a popular supervised learning method, rely on accurate probability density estimation for classifying continuous datasets. However, achieving precise density estimation with datasets containing outliers poses a significant challenge. This paper introduces a Bayesian classifier that utilizes optimized robust kernel density estimation to address this issue. Our proposed method enhances the accuracy of probability density distribution estimation by mitigating the impact of outliers on the training sample’s estimated distribution. Unlike the conventional kernel density estimator, our robust estimator can be seen as a weighted kernel mapping summary for each sample. This kernel mapping performs the inner product in the Hilbert space, allowing the kernel density estimation to be considered the average of the samples’ mapping in the Hilbert space using a reproducing kernel. M-estimation techniques are used to obtain accurate mean values and solve the weights. Meanwhile, complete cross-validation is used as the objective function to search for the optimal bandwidth, which impacts the estimator. The Harris Hawks Optimisation optimizes the objective function to improve the estimation accuracy. The experimental results show that it outperforms other optimization algorithms regarding convergence speed and objective function value during the bandwidth search. The optimal robust kernel density estimator achieves better fitness performance than the traditional kernel density estimator when the training data contains outliers. The Naïve Bayesian with optimal robust kernel density estimation improves the generalization in the classification with outliers. 展开更多
关键词 CLASSIFICATION Robust Kernel Density Estimation M-ESTIMATION harris Hawks Optimisation Algorithm Complete Cross-Validation
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An Improved Harris Hawk Optimization Algorithm
8
作者 GuangYa Chong Yongliang YUAN 《Mechanical Engineering Science》 2024年第1期21-25,共5页
Aiming at the problems that the original Harris Hawk optimization algorithm is easy to fall into local optimum and slow in finding the optimum,this paper proposes an improved Harris Hawk optimization algorithm(GHHO).F... Aiming at the problems that the original Harris Hawk optimization algorithm is easy to fall into local optimum and slow in finding the optimum,this paper proposes an improved Harris Hawk optimization algorithm(GHHO).Firstly,we used a Gaussian chaotic mapping strategy to initialize the positions of individuals in the population,which enriches the initial individual species characteristics.Secondly,by optimizing the energy parameter and introducing the cosine strategy,the algorithm's ability to jump out of the local optimum is enhanced,which improves the performance of the algorithm.Finally,comparison experiments with other intelligent algorithms were conducted on 13 classical test function sets.The results show that GHHO has better performance in all aspects compared to other optimization algorithms.The improved algorithm is more suitable for generalization to real optimization problems. 展开更多
关键词 harris Hawk optimization algorithm chaotic mapping cosine strategy function optimization
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基于Blackman-Harris窗的110 kV输电电缆局部故障定位研究
9
作者 陶渊 王毛毛 +1 位作者 康振南 童雷 《东北电力技术》 2024年第8期28-31,39,共5页
为解决传统频域反射法(frequency domain reflectometry, FDR)在定位110 kV输电电缆微弱局部故障时效果不佳的问题,提出了一种基于Blackman-Harris窗的电缆局部故障频域反射定位技术。首先介绍了基于频域反射法的局部故障定位理论及模型... 为解决传统频域反射法(frequency domain reflectometry, FDR)在定位110 kV输电电缆微弱局部故障时效果不佳的问题,提出了一种基于Blackman-Harris窗的电缆局部故障频域反射定位技术。首先介绍了基于频域反射法的局部故障定位理论及模型;其次基于该模型,在定位局部故障时引入了一种形式简单且性能优越的Blackman-Harris窗,提高了局部故障位置识别灵敏性;最后进行仿真分析,结果表明,与其他常见窗函数相比,所提方法在定位局部故障位置时效果明显,可为存在类似问题的供电公司提供参考。 展开更多
关键词 10 kV电缆 故障定位 频域反射 BLACKMAN-harris
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一种改进的Harris角点提取算法 被引量:104
10
作者 王崴 唐一平 +3 位作者 任娟莉 时冰川 李培林 韩华亭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1995-2001,共7页
针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进... 针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进行比较,分析出局部范围内的像素点的灰度值分布。根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步角点检测的计算对象,并计算其角点响应函数值,如果角点响应函数值大于设定的阈值,该点则会被确定为最终的角点。实验结果表明:改进算法的角点检测时间仅为原算法的14.3%,并实现了对T、斜T型角点准确定位,提高了Harris角点检测算法的检测效率和精度。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 角点检测 harris算法 角点响应函数
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一种自适应的Harris角点检测算法 被引量:82
11
作者 赵万金 龚声蓉 +1 位作者 刘纯平 沈项军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期212-214,217,共4页
分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像... 分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像拼接等实际应用。 展开更多
关键词 角点检测 harris算子 特征提取
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基于区域检测的多尺度Harris角点检测算法 被引量:19
12
作者 吴鹏 徐洪玲 +2 位作者 李雯霖 宋文龙 张佳薇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期969-973,共5页
针对传统Harris算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题,本文提出将区域检测方法和多尺度Harris角点检测算法相结合,使检测到的角点数目更少,以提高后续的图像匹配重建的效率。首先,利用区域检测的算法构造图像显著图,采... 针对传统Harris算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题,本文提出将区域检测方法和多尺度Harris角点检测算法相结合,使检测到的角点数目更少,以提高后续的图像匹配重建的效率。首先,利用区域检测的算法构造图像显著图,采取腐蚀膨胀操作提取出目标区域作为候选的检测区域;其次,利用多尺度结合非极大值抑制的方法改进Harris算法,检测图像的角点并标记。仿真结果表明:本文方法能进一步提高角点检测的精确度和速度,同时在不改变任何参数的情况下,对于图像旋转能够减小角点提取的差异,增强算法的多尺度性。 展开更多
关键词 角点 harris算法 区域检测 多尺度方法 非极大值抑制 图像旋转
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基于像素点灰度差的Harris角点检测算法 被引量:21
13
作者 王民 周兆镇 +2 位作者 李昌华 卫铭斐 毛力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期227-230,共4页
针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过H... 针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。 展开更多
关键词 harris算法 实时性 角点检测 像素 SUSAN算法 伪角点
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基于改进Harris-SIFT算子的快速图像配准算法 被引量:124
14
作者 许佳佳 张叶 张赫 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期48-54,共7页
提出了一种基于改进Harris-SIFT算法的快速图像配准方法。首先,对传统Harris算法进行改进:一是构建高斯尺度空间,提取具有尺度不变性的角点特征;二是借鉴Forsnter算子思想对提取的角点进行精定位,以提高配准精度。然后,利用SIFT算子的... 提出了一种基于改进Harris-SIFT算法的快速图像配准方法。首先,对传统Harris算法进行改进:一是构建高斯尺度空间,提取具有尺度不变性的角点特征;二是借鉴Forsnter算子思想对提取的角点进行精定位,以提高配准精度。然后,利用SIFT算子的特征描述方法对提取的特征点进行描述,通过随机kd树算法对两幅影像的特征点进行匹配。最后采用RANSAC算法对匹配点对进行提纯,并通过最小二乘法估计两幅影像间的空间几何变换参数,完成图像配准。实验结果表明:本文方法在基本保持配准精度的同时,能够大大减少标准SIFT所需的配准时间。 展开更多
关键词 图像配准 多尺度harris算子 SIFT RANSAC
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融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配 被引量:22
15
作者 郭艾侠 熊俊涛 +1 位作者 肖德琴 邹湘军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期11-17,共7页
为了满足荔枝收获机器人对整串果实采摘作业的需求,提出一种融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配方案。首先在已识别的荔枝结果母枝部位进行Harris角点检测,结合提取已识别荔枝果实区域质心与最小外接矩形等特征信息,进行... 为了满足荔枝收获机器人对整串果实采摘作业的需求,提出一种融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配方案。首先在已识别的荔枝结果母枝部位进行Harris角点检测,结合提取已识别荔枝果实区域质心与最小外接矩形等特征信息,进行采摘点二维像素坐标的计算。然后通过对比分析,提出对计算采摘点采用带约束条件基于余弦相似度的SIFT双目立体匹配,最后进行采摘点计算与双目立体匹配实验验证。结果表明,计算采摘点的匹配成功率可达89.55%,且该方法更能满足在结构复杂的结果母枝上采摘点计算的精度需求。 展开更多
关键词 荔枝收获机器人 立体匹配 harris算法 SIFT算法
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一种改进的Harris角点图像拼接算法 被引量:21
16
作者 仇国庆 冯汉青 +1 位作者 蒋天跃 涂乐飞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期264-266,297,共4页
主要研究图像拼接的优化问题,针对传统的Harris角点检测算法进行了改进。避免了角点响应函数中的k值和检测过程中的阈值T的选取对角点检测带来的影响。在图像拼接过程中通过NCC对图像进行配准,采用加权平均法对拼接后的图像进行融合并... 主要研究图像拼接的优化问题,针对传统的Harris角点检测算法进行了改进。避免了角点响应函数中的k值和检测过程中的阈值T的选取对角点检测带来的影响。在图像拼接过程中通过NCC对图像进行配准,采用加权平均法对拼接后的图像进行融合并消除拼接缝隙,从而提高了运算的速率。为验证其有效性,该算法被应用于一个图像拼接的实例中,仿真结果表明,该算法缩短了图像拼接所消耗的时间,提高了图像拼接的精度和效率,能够达到无缝拼接的效果,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 harris角点检测 图像拼接 图像配准 加权平均 图像融合
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Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用 被引量:36
17
作者 赵钦君 赵东标 韦虎 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期546-550,共5页
为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐... 为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致,计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 harris—SIFT 图像匹配 尺度空间
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基于Harris角点和SURF特征的遥感图像匹配算法 被引量:32
18
作者 葛盼盼 陈强 顾一禾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2205-2208,共4页
Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点... Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点,再用SURF算法提取图像特征点;然后合并角点和特征点,并剔除重复点获得新的特征点集,确定新特征点的主方向并生成特征描述符,再对图像使用比值法进行初匹配;最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明,该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性,同时提高了运行效率。 展开更多
关键词 harris角点 SURF特征 特征描述符 尺度不变性 harris-SURF算法 特征匹配
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基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法 被引量:38
19
作者 张立亭 黄晓浪 +2 位作者 鹿琳琳 陈竹安 徐志宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期218-224,共7页
为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了... 为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了改进并采用改进的SUSAN算法精化初始角点集;最后,通过计算初始角点的角点响应函数值并进行非极大抑制,以确定最终的角点。实验结果表明,改进算法能够准确提取图像中的角点并去除大量伪角点。此外,改进算法的角点检测时间显著减少,仅为原算法的4.7%,能够满足角点实时提取的需求。 展开更多
关键词 harris算法 最小核值相似区算法 角点检测 实时 伪角点
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一种新的Harris多尺度角点检测 被引量:79
20
作者 张小洪 李博 杨丹 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1735-1738,共4页
Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度变化特性。该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建了一种新的基于小波变换的Harris多尺度... Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度变化特性。该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建了一种新的基于小波变换的Harris多尺度角点检测算法。这样,使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点,并克服了单一尺度的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。通过对比实验,新算法明显地提高了图像角点检测性能。 展开更多
关键词 多尺度角点检测 Moravec算法 harris角点检测
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