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Performance evaluation of near real-time condition monitoring in haul trucks 被引量:1
1
作者 Hemanth Reddy Alla Robert Hall Derek B.Apel 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期909-915,共7页
Strategic maintenance plays a key role in ensuring high availability and utilization of the haul trucks,and as equipment began to grow more complex towards the end of the 20th century,there was a need for a proactive ... Strategic maintenance plays a key role in ensuring high availability and utilization of the haul trucks,and as equipment began to grow more complex towards the end of the 20th century,there was a need for a proactive maintenance strategy,which led to the development of condition-based maintenance.Realtime condition monitoring(RTCM)is the ability to perform condition monitoring in real-time and has the ability to alert maintenance and operations of abnormal conditions.These alarms can be used as an indication leading to a problem,and if a suitable corrective action is initiated in time,it could result in significant savings of equipment downtime and repair costs.This study aims to compare some maintenance performance indicators prior to and after implementation of RTCM strategy at a mine site using some tests of statistical significance.The study also indicated the presence of seasonality in the data,and thus the data was deseasonalized and detrended prior to being subjected to the statistical tests.Finally,the results indicated that RTCM strategy has proven to be successful in improving the availability for some of the failure categories chosen in this study. 展开更多
关键词 haul trucks Real-time condition monitoring Performance indicators
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Development of a multi-layer perceptron artificial neural network model to determine haul trucks energy consumption 被引量:4
2
作者 Soofastaei Ali Aminossadati Saiied M. +1 位作者 Arefi Mohammad M. Kizil Mehmet S. 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2016年第2期285-293,共9页
The mining industry annually consumes trillions of British thermal units of energy,a large part of which is saveable.Diesel fuel is a significant source of energy in surface mining operations and haul trucks are the m... The mining industry annually consumes trillions of British thermal units of energy,a large part of which is saveable.Diesel fuel is a significant source of energy in surface mining operations and haul trucks are the major users of this energy source.Cross vehicle weight,truck velocity and total resistance have been recognised as the key parameters affecting the fuel consumption.In this paper,an artificial neural network model was developed to predict the fuel consumption of haul trucks in surface mines based on the gross vehicle weight,truck velocity and total resistance.The network was trained and tested using real data collected from a surface mining operation.The results indicate that the artificial neural network modelling can accurately predict haul truck fuel consumption based on the values of the haulage parameters considered in this study. 展开更多
关键词 人工神经网络模型 能量消耗 多层感知器 牵引车 开发 汽车速度 燃料消耗量 测卡车
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Cycle Time Analysis of Open Pit Mining Dump Trucks
3
作者 Baatarchuluun Enkhchuluun Bat-Ochir Batgerel Cao Ping 《International Journal of Geosciences》 2023年第8期689-709,共21页
This study demonstrates a practical cycle time analysis of dump truck haulage system of “Ukhaa Khudag” open-pit coal mine located in Umnugobi Province, Mongolia. It examines the possibility of minimizing the cycle t... This study demonstrates a practical cycle time analysis of dump truck haulage system of “Ukhaa Khudag” open-pit coal mine located in Umnugobi Province, Mongolia. It examines the possibility of minimizing the cycle time of the haulage system as well as factors impacting the speed of the dump truck. The current study divides the open pit mine road for the dump trucks into five sections which are bench road, ramp, surface road, dump road uphill, and dump road. Meanwhile, it investigates the influence of the length, the grade, and the rolling resistance of the road section on the cycle time. The data is analyzed using mathematical regression methods via Microsoft Excel program. For each of the five road sections, we compare the statistical calculations of three regression models: linear, quadratic and exponential;thus, a total of thirty regression models are obtained in this research. Accordingly, the cycle time for each road section is predicted by the most accountable model. The loaded and empty direction of the movement is measured and calculated for each road section, and it appears that the difference between the calculated mean value and the actual cycle time of the models is 0.82 seconds with a relative error of 2.51 percent. 展开更多
关键词 Dump truck Cycle Time Mine haul Road Regression Analysis
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A comprehensive investigation of loading variance influence on fuel consumption and gas emissions in mine haulage operation 被引量:5
4
作者 Soofastaei A. Aminossadati S.M. +1 位作者 Kizil M.S. Knights P. 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2016年第6期995-1001,共7页
The data collected from haul truck payload management systems at various surface mines show that the payload variance is significant and must be considered in analysing the mine productivity, diesel energy consumption... The data collected from haul truck payload management systems at various surface mines show that the payload variance is significant and must be considered in analysing the mine productivity, diesel energy consumption, greenhouse gas emissions and associated costs. The aim of this study is to determine the energy and cost saving opportunities for truck haulage operations associated with the payload variance in surface mines. The results indicate that there is a non-linear relationship between the payload variance and the fuel consumption, greenhouse gas emissions and associated costs. A correlation model, which is independent of haul road conditions, has been developed between the payload variance and the cost saving using the data from an Australian surface coal mine. The results of analysis for this particular mine show that a significant saving of fuel and greenhouse gas emissions costs is possible if the standard deviation of payload is reduced from the maximum to minimum value. 展开更多
关键词 温室气体排放量 矿山运输 燃油消耗 方差 操作 加载 节约成本 有效载荷
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基于煤氢协同与柴油动力的露天矿卡综合排放性对比
5
作者 刘少权 王海军 史翊翔 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期161-166,共6页
矿卡运输是露天煤矿的关键生产系统,随着绿色低碳和清洁环保要求的提高,能源转化和矿卡动力系统运行是露天煤矿大气污染物和温室气体排放的主要来源之一,其已成为研究热点。为研究露天矿卡能源与动力方案综合排放性,以某露天煤矿及其运... 矿卡运输是露天煤矿的关键生产系统,随着绿色低碳和清洁环保要求的提高,能源转化和矿卡动力系统运行是露天煤矿大气污染物和温室气体排放的主要来源之一,其已成为研究热点。为研究露天矿卡能源与动力方案综合排放性,以某露天煤矿及其运输系统作为研究对象,对能源转化和矿卡动力2个子系统设计了3种基于煤氢协同的技术方案及另外1种传统技术路线的对比方案,确定研究范围和边界条件,建立研究模型和数据清单,以10 a为周期对运输1 m^(3)·km的土石方或煤炭的燃料周期过程中的大气污染物和温室气体排放进行定量分析和对比。结果表明方案2采用绿氢动力的综合排放性最好,方案1和3可将排放从矿卡动力转移到能源转化环节,有利于采取集中有效措施进行减排,方案1的减排重点为脱硫和除尘,方案3和方案4的减排重点为CO_(2)捕集、封存和利用,方案4矿卡柴油动力系统的大气污染物CO和HC+NO_(x)排放量大,减排技术难度大,有必要开展矿卡新型清洁高效动力系统研究。 展开更多
关键词 煤氢协同 煤矿运输 矿用自卸车 综合排放性 氢能动力
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国能神东煤炭集团重大科技创新成果与实践 被引量:15
6
作者 罗文 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-43,共43页
国能神东煤炭集团有限责任公司(以下简称“神东公司”)是国家能源集团的骨干煤炭生产企业,在煤炭安全高效开采、国产高端装备制造、智能化矿井建设、安全管理模式创新与绿色低碳创新等方面取得了显著成就,引领了全国煤炭企业的科技创新... 国能神东煤炭集团有限责任公司(以下简称“神东公司”)是国家能源集团的骨干煤炭生产企业,在煤炭安全高效开采、国产高端装备制造、智能化矿井建设、安全管理模式创新与绿色低碳创新等方面取得了显著成就,引领了全国煤炭企业的科技创新,在综采采高、矿井人均工效、矿井长周期安全管理与亿吨矿区管控中心建设等方面创造了多个世界第一。系统介绍了神东公司在科技管理、创新平台、协同创新、人才队伍、知识产权、标准体系与科技成果等方面的进展,总结了神东公司创新驱动体系及螺旋加速上升的科技创新通道。在采掘技术创新与实践方面,梳理了一次采全高综采采高从6.3 m逐步提高到8.8 m的技术突破,介绍了浅埋坚硬特厚煤层上分层综采下分层综放的采煤工艺,梳理了薄煤层等高开采关键装备、技术及面临的技术问题,分析了短壁机械化全部垮落法的技术适应性及无煤柱开采方法的技术实践;介绍了快速智能掘进成套系统及掘锚一体化关键技术,提高了掘进效率,解决了“采掘失衡”的矛盾。在国产高端装备研发与应用方面,介绍了神东公司在世界首个8.8 m超大采高综采工作面装备配套方面取得的突破性成果,分析了国内首套纯水液压支架面临的技术难点与创新途径,解析了6 000 m可伸缩单点驱动带式输送机在整机降阻、张紧控制与智能变频驱动等技术方面的突破,总结了研发世界首套双百吨重载搬运车突破技术障碍的经验,列举了把新能源矿用电动车应用到井下所实现的技术创新。在智能化矿井建设方面,针对采煤工作面智能化面临智能割煤、跟机拉架方面的问题,总结了神东公司在采煤工作面智能化建设过程中实现的技术革新;梳理了智能化选煤厂“从无到有”的拓荒之旅;研究了我国首个国产煤矿井下操作系统——矿鸿的关键技术核心与推广应用价值;解析了我国首个亿吨矿区数字化集中管控平台建设使用的集成技术,介绍了13种井下智能机器人创新与实践。在安全管理技术与实践方面,创建了“135”工作法安全风险管控管理体系,实现了千万吨矿井超长的安全生产周期;搭建了神东公司矿压控制体系与矿压动态高效预警智能云平台,形成了神东矿区特有的矿压控制技术体系;介绍了水、火和瓦斯灾害防治技术体系,保障了神东公司安全管理体系的建设。在绿色生态建设方面,介绍了神东公司在煤炭绿色发展和技术创新中的成就,阐述了在开展生态矿井、绿色矿山与清洁煤炭方面的技术实践,在贯彻黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略方面,介绍了神东先行示范区。通过对神东公司科技创新体系和创新成果的总结,探讨了煤矿未来科技发展思路,明确了其在科技创新体系与重大科技攻关方面的发展方向。 展开更多
关键词 国能神东煤炭集团 矿鸿操作系统 千万吨矿井群 8.8 m一次采全高 重型工作面 亿吨矿区集控中心 矿井长周期安全管理 纯水液压支架 快速高效掘进 斜井双模盾构机 双百吨重载搬运车 智能化选煤厂 煤矿地下水库 “三期三圈”生态防治模式 神东先行示范区
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MineSched软件在露天矿车辆需求分析中的应用
7
作者 曾冰勇 杨向乐 +3 位作者 王文韬 闫国斌 刘洪波 赵婷钰 《中国矿业》 2023年第10期95-102,共8页
露天矿全生命周期内的车辆需求分析是一个庞大而复杂的数学计算问题,利用传统方法求解计算过程相对复杂繁琐,且对实际运输过程中的多因素影响未能综合考虑,存在一定的局限性。为快速准确获得露天矿全生命周期内的车辆需求分析结果,精准... 露天矿全生命周期内的车辆需求分析是一个庞大而复杂的数学计算问题,利用传统方法求解计算过程相对复杂繁琐,且对实际运输过程中的多因素影响未能综合考虑,存在一定的局限性。为快速准确获得露天矿全生命周期内的车辆需求分析结果,精准预测或评估露天矿山的运输能力问题,以纳米比亚某露天铀矿为例,结合该矿山全生命周期排产的基础信息,在MineSched软件中构建全生命周期排产方案,利用软件中的Haulage功能模块对全生命周期内的车辆需求进行计算分析,以获得全生命周期内的卡车数量,并结合现有卡车数量和采矿承包商现有产能的分配,对全生命周期内的运输能力进行测算和评估,对运输能力缺口提出应对建议。结果表明,利用MineSched软件中的Haulage功能模块开展露天矿车辆需求分析较传统方法求解效率高,且能在真实模拟矿山物料实际运输路线轨迹的同时,综合考虑路况条件、道路坡度、季节变化、设备效率等多因素影响,充分显示了MineSched软件用于露天矿车辆需求分析的精准性和优越性,同时也为露天矿山运输能力的预测和评估提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 MineSched 露天矿 运输效率 采矿生产 运输卡车
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基于露天矿矿用卡车油耗规律的节油方式研究
8
作者 刘智泉 武懋 《露天采矿技术》 CAS 2023年第2期119-121,125,共4页
为了研究平朔集团东露天矿卡车油耗规律,通过高精度容积式油耗仪采集789C矿用卡车的实时油耗、总油耗、怠速油耗、行驶时长、怠速时长、经纬度、车辆行驶里程等数据,采用回归分析方法得到不同情况下油耗的变化规律。结果表明:4012卡车... 为了研究平朔集团东露天矿卡车油耗规律,通过高精度容积式油耗仪采集789C矿用卡车的实时油耗、总油耗、怠速油耗、行驶时长、怠速时长、经纬度、车辆行驶里程等数据,采用回归分析方法得到不同情况下油耗的变化规律。结果表明:4012卡车在平均运距为3.25-3.5 km时单耗最低,怠速时长改进空间大,非必要怠速油耗每节省1%,单台车单日节省111元,按照东露天矿现有789卡车数量18台,每年工作日为330 d,每年可节省约66万元。 展开更多
关键词 矿用卡车 怠速油耗 单耗 运距 高精度油耗仪
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交流驱动电动轮的特点及发展状况 被引量:16
9
作者 李刚 张文明 《有色金属》 CSCD 北大核心 2008年第1期105-108,共4页
介绍交流电动轮的发展历程、使用情况、控制技术、散热问题以及GPS系统在矿车调动中的使用。
关键词 采矿工程 电动轮 交流驱动 非公路自卸车
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大型矿用车承载车架的模态试验与结构修改模拟分析 被引量:6
10
作者 李方泽 李德葆 +1 位作者 徐培民 诸葛鸿程 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期214-222,256,共10页
为确定一种大型矿用电动轮自卸车的承载车架的动特性和使其适应承载条件的要求,进行了模态分析试验和结构修改的模拟分析。文中着重阐明了这类重型复杂结构在模态分析试验中应予重视的若干特殊问题的解决方法,如空气弹簧支撑的应用、测... 为确定一种大型矿用电动轮自卸车的承载车架的动特性和使其适应承载条件的要求,进行了模态分析试验和结构修改的模拟分析。文中着重阐明了这类重型复杂结构在模态分析试验中应予重视的若干特殊问题的解决方法,如空气弹簧支撑的应用、测量频带的选取和空间模态的获得等。文中结合实例阐明了结构修改模拟的“结构重分析法”,并给出了模态修改的结果。 展开更多
关键词 矿用车 车架 模态分析 试验
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基于机器视觉的露天矿司机驾驶疲劳监测 被引量:3
11
作者 孙恩吉 张兴凯 +1 位作者 李仲学 王云海 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期21-25,共5页
为监测露天矿司机驾驶疲劳状态,利用AdaBoost算法快速实时露天矿司机脸部跟踪检测,基于模板匹配算法和改进型SNAKE算法提取司机眼睛特征,运用眼睛累计闭合持续时间占某特定时间的百分率(PERCLOS)算法判断司机是否处于驾驶疲劳状态,有效... 为监测露天矿司机驾驶疲劳状态,利用AdaBoost算法快速实时露天矿司机脸部跟踪检测,基于模板匹配算法和改进型SNAKE算法提取司机眼睛特征,运用眼睛累计闭合持续时间占某特定时间的百分率(PERCLOS)算法判断司机是否处于驾驶疲劳状态,有效地实现了基于机器视觉的、车载的、实时的、非接触的、无干扰的露天矿司机驾驶疲劳状态监测系统.经应用验证了系统可行性,并对保护人员生命,提高矿山经济效益具有重要的意义. 展开更多
关键词 露天矿 车辆安全 机器视觉 人眼检测 模板匹配 SNAKE算法 驾驶疲劳 监测
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露天矿卡车外排土场内部运距预测模型 被引量:4
12
作者 白润才 柴森霖 +3 位作者 刘光伟 付恩三 赵景昌 曹博 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期113-123,共11页
为有效提高外排土场物料移运规划中运输功能耗模型的精度,以建立更为详细的排弃物料堆置次序优化、规划模型,针对年末排土计划中尚缺乏逐条带运距推估方法的问题展开研究,提出一种采用极限学习机算法(ELM)训练多元非线性运距曲线的预测... 为有效提高外排土场物料移运规划中运输功能耗模型的精度,以建立更为详细的排弃物料堆置次序优化、规划模型,针对年末排土计划中尚缺乏逐条带运距推估方法的问题展开研究,提出一种采用极限学习机算法(ELM)训练多元非线性运距曲线的预测模型,并将年末排土工程计划位置上已设计运输线路的排土条带作为训练样本,训练预测模型学习运距与影响因子间的时变特征,最终通过非线性运距表达推估待排物料块体的时变运距。为进一步增强ELM算法的预测精度,利用改进粒子群算法建立基于结构风险最小化的参数优化算法,改善了传统经验风险最小化算法的泛化能力,提高了算法预测精度。研究结果表明:采用模拟试算图解法最终确定ELM模型隐含层节点数为27;仿真测试中得出文中算法预测精度评价指标分别为均方误差0.006 8、拟合优度0.995 3、相对误差期望0.027%、绝对误差期望0.62、错估系数0.03、执行效率1.49s;对比多组智能算法预测模型,其绝对误差分别0.116 2、0.094 7、0.139 1,其错估系数分别为0.230、0.200、0.266,算法明显具有更好的预测效果。 展开更多
关键词 卡车外排土场 运距预测 极限学习机算法 改进粒子群算法
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大型深凹露天矿高效运输系统综合技术研究 被引量:7
13
作者 蔡美峰 郝树华 李军财 《中国矿业》 北大核心 2004年第10期10-13,共4页
运输占大型露天矿生产总成本的50%左右,传统的汽车、铁路及其联合运输方式已不能适应深凹露天矿的运输要求,汽车-胶带半连续运输工艺是深凹露天矿最有发展前途的运输方式之一。本文以水厂铁矿为依托工程,研究了汽车-胶带半连续运输系... 运输占大型露天矿生产总成本的50%左右,传统的汽车、铁路及其联合运输方式已不能适应深凹露天矿的运输要求,汽车-胶带半连续运输工艺是深凹露天矿最有发展前途的运输方式之一。本文以水厂铁矿为依托工程,研究了汽车-胶带半连续运输系统的设备选型及最佳配套技术、运输线路布设优化、胶带排土工艺及参数优化、系统可靠性分析、坑内单线陡坡联络道技术及系统高效运行保障技术等。分析了水厂铁矿建立一套汽车-胶带矿石运输系统和两套汽车-胶带排岩运输系统后可获得的经济效益。 展开更多
关键词 深凹露天矿运输技术 汽车-胶带半连续运输 经济效益
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牵引卡车电传动系统 被引量:2
14
作者 崔淑梅 赵天旭 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期85-86,共2页
牵引卡车是一种广泛使用的重型运输车辆,传动系统则是牵引卡车的核心部分,对其进行相关研究具有重要的现实意义。分析了牵引卡车电传动系统的组成,对电传动系统中主电路、制动控制电路、辅助供电系统等关键技术进行了讨论,并对实际系统... 牵引卡车是一种广泛使用的重型运输车辆,传动系统则是牵引卡车的核心部分,对其进行相关研究具有重要的现实意义。分析了牵引卡车电传动系统的组成,对电传动系统中主电路、制动控制电路、辅助供电系统等关键技术进行了讨论,并对实际系统的牵引输出特性和制动特性进行了测试,指出以IGBT为功率开关器件的交流传动系统能很好地满足实际需求,使用辅助供电系统是降低燃油消耗和运行成本的有效方法,能量再生制动是未来重要的发展方向。 展开更多
关键词 牵引卡车 电传动 电制动 辅助供电
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原木拖车方向特性的动力学建模和仿真 被引量:1
15
作者 张大钧 刘又午 +1 位作者 程岸 张彦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期627-631,共5页
:基于计算机通用程序 DYNOCOMBS(约束多体系统动力学 ) ,开发了不同结构原木拖车的摆—滚—颠模型的一般非线性算法。采用一般卡车通用动力学分析程序 ,只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程 ,上述算法即可实现。为综合考虑轮胎... :基于计算机通用程序 DYNOCOMBS(约束多体系统动力学 ) ,开发了不同结构原木拖车的摆—滚—颠模型的一般非线性算法。采用一般卡车通用动力学分析程序 ,只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程 ,上述算法即可实现。为综合考虑轮胎转弯和刹车力 ,仿真中应用了 BNPS模型。系统方向性响应的数值计算结果与实验现场测试结果以及 CSTT(加拿大国家研究会路面运输技术中心 )模型进行了校核。摆 -滚 -颠模型与仅考虑摆动的模型计算结果进行了比较。为适应货物质量质心以及轮胎的硬度和转弯特性等参数的变化 。 展开更多
关键词 原木拖车 方向特性 仿真 动力学建模
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汽车运材企业综合运营方案的实时优选 被引量:2
16
作者 刘本锡 马健霄 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第4期87-90,共4页
所开发研制的实时优选系统,可对汽车运材企业经营状况分析,运价、运量及利润预测,运营方案选优,编制运输生产计划;同时,可提供运量、成本、利润变化趋势图表。集管理、预测、优选于一体的综合性管理系统。经实际数据模拟运行,可... 所开发研制的实时优选系统,可对汽车运材企业经营状况分析,运价、运量及利润预测,运营方案选优,编制运输生产计划;同时,可提供运量、成本、利润变化趋势图表。集管理、预测、优选于一体的综合性管理系统。经实际数据模拟运行,可提高工效,降低企业成本开支。本文给出了该系统的形成思想。 展开更多
关键词 汽车运材企业 运营方案 盈亏平衡 优选系统 成本
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几内亚西芒杜40t轴重重载铁路专用线列车设计活载选用探讨 被引量:5
17
作者 杜振华 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第9期82-87,126,共7页
铁路列车荷载图示是铁路桥涵设计的重要依据和核心参数。几内亚西芒杜重载铁路专用线运行轴重40 t矿石车,其活载效应超出了我国现行设计规范的规定。为确定适用于本项目的列车活载图示,结合几内亚西芒杜重载铁路专用线的特点,在调查国... 铁路列车荷载图示是铁路桥涵设计的重要依据和核心参数。几内亚西芒杜重载铁路专用线运行轴重40 t矿石车,其活载效应超出了我国现行设计规范的规定。为确定适用于本项目的列车活载图示,结合几内亚西芒杜重载铁路专用线的特点,在调查国内外重载铁路列车活载图示以及40 t轴重重载铁路机车及货车现状的基础上,分析对比不同列车荷载图示及40 t轴重矿石车的荷载效应,以及采用不同的活载发展储备系数对本项目投资的影响,得出40 t轴重重载铁路桥梁不宜采用ZH活载(Z=1.5)或Load Model 71(α=1.46)进行设计,可采用1.1倍的实际运营车辆荷载进行设计的结论,建议在制定40 t轴重重载铁路列车活载图示时同步开展40 t轴重重载运输条件下冲击系数的研究。 展开更多
关键词 重载铁路 矿石车 专用线 设计活载 轴重 动力系数 荷载效应
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露天矿卡车三维助驾及接近预警系统
18
作者 孙恩吉 张兴凯 +1 位作者 李仲学 王云海 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第12期102-109,122,共9页
露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一,是影响露天矿生产能力和经济效益的关键因素,其事故率和危害性都远高于其他开拓运输方式的露天矿事故。针对露天矿卡车司机缺乏可靠运输信息可能引发车辆碰撞事故,分析了露天矿卡车盲区分... 露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一,是影响露天矿生产能力和经济效益的关键因素,其事故率和危害性都远高于其他开拓运输方式的露天矿事故。针对露天矿卡车司机缺乏可靠运输信息可能引发车辆碰撞事故,分析了露天矿卡车盲区分布特征及由此造成的露天矿运输安全隐患,通过对可行技术分析和接近预警需求的分析,综合运用三维定位技术、三维车辆构模技术、矿区三维数字地图定制技术、无线网络传输技术,实现了以GE COM API为三维图形引擎的露天矿车辆三维助驾及接近预警系统。通过在某露天煤矿实际应用,验证了此技术的可行性和稳定性,为露天矿安全运输提供了先进的参考技术。 展开更多
关键词 露天矿 卡车安全 三维助驾 GE COM API
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重型电动轮自卸车自抗扰传动控制
19
作者 张英杰 王锦锟 章兢 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期74-77,共4页
分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗... 分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性. 展开更多
关键词 电动轮自卸车 传动 自抗扰控制 参数整定
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岩滩碾压混凝土围堰河槽段施工系统分析 被引量:1
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作者 樊启祥 曾国顺 《中国三峡建设》 2003年第3期29-31,共3页
较详细叙述和分析了岩滩水电站碾压混凝土围堰施工从混凝土生产,经自卸汽车运输入仓到上坝碾压的混凝土施工一条龙系统,及碾压混凝土仓面细部结构与仓面混凝土施工质量控制。
关键词 岩滩水电站 碾压混凝土 围堰 汽车运输 混凝土施工
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