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Head pose estimation method based on pose manifold and tensor decomposition
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作者 Wei Wei Yanning Zhang Chunna Tian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期907-913,共7页
Pose manifold and tensor decomposition are used to represent the nonlinear changes of multi-view faces for pose estimation,which cannot be well handled by principal component analysis or multilinear analysis methods.A... Pose manifold and tensor decomposition are used to represent the nonlinear changes of multi-view faces for pose estimation,which cannot be well handled by principal component analysis or multilinear analysis methods.A pose manifold generation method is introduced to describe the nonlinearity in pose subspace.And a nonlinear kernel based method is used to build a smooth mapping from the low dimensional pose subspace to the high dimensional face image space.Then the tensor decomposition is applied to the nonlinear mapping coefficients to build an accurate multi-pose face model for pose estimation.More importantly,this paper gives a proper distance measurement on the pose manifold space for the nonlinear mapping and pose estimation.Experiments on the identity unseen face images show that the proposed method increases pose estimation rates by 13.8% and 10.9% against principal component analysis and multilinear analysis based methods respectively.Thus,the proposed method can be used to estimate a wide range of head poses. 展开更多
关键词 head pose estimation principal component analysis multilinear algebra manifold analysis.
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Joint head pose and facial landmark regression from depth images 被引量:2
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作者 Jie Wang Juyong Zhang +1 位作者 Changwei Luo Falai Chen 《Computational Visual Media》 CSCD 2017年第3期229-241,共13页
This paper presents a joint head pose and facial landmark regression method with input from depth images for realtime application. Our main contributions are: firstly, a joint optimization method to estimate head pose... This paper presents a joint head pose and facial landmark regression method with input from depth images for realtime application. Our main contributions are: firstly, a joint optimization method to estimate head pose and facial landmarks, i.e., the pose regression result provides supervised initialization for cascaded facial landmark regression, while the regression result for the facial landmarks can also help to further refine the head pose at each stage. Secondly,we classify the head pose space into 9 sub-spaces, and then use a cascaded random forest with a global shape constraint for training facial landmarks in each specific space. This classification-guided method can effectively handle the problem of large pose changes and occlusion.Lastly, we have built a 3D face database containing 73 subjects, each with 14 expressions in various head poses. Experiments on challenging databases show our method achieves state-of-the-art performance on both head pose estimation and facial landmark regression. 展开更多
关键词 head pose facial landmarks depth images
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Unseen head pose prediction using dense multivariate label distribution 被引量:1
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作者 Gao-li SANG Hu CHEN +1 位作者 Ge HUANG Qi-jun ZHAO 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第6期516-526,共11页
Accurate head poses are useful for many face-related tasks such as face recognition, gaze estimation,and emotion analysis. Most existing methods estimate head poses that are included in the training data(i.e.,previous... Accurate head poses are useful for many face-related tasks such as face recognition, gaze estimation,and emotion analysis. Most existing methods estimate head poses that are included in the training data(i.e.,previously seen head poses). To predict head poses that are not seen in the training data, some regression-based methods have been proposed. However, they focus on estimating continuous head pose angles, and thus do not systematically evaluate the performance on predicting unseen head poses. In this paper, we use a dense multivariate label distribution(MLD) to represent the pose angle of a face image. By incorporating both seen and unseen pose angles into MLD, the head pose predictor can estimate unseen head poses with an accuracy comparable to that of estimating seen head poses. On the Pointing'04 database, the mean absolute errors of results for yaw and pitch are 4.01?and 2.13?, respectively. In addition, experiments on the CAS-PEAL and CMU Multi-PIE databases show that the proposed dense MLD-based head pose estimation method can obtain the state-of-the-art performance when compared to some existing methods. 展开更多
关键词 头部姿态估计 预测精度 标签分配 姿势 密集 多变量 训练数据 姿态角
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基于AlphaPose模型的远距离行人头部姿态估计算法 被引量:2
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作者 赵思源 彭春蕾 +2 位作者 张云 刘海涛 胡瑞敏 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第2期191-198,共8页
在公共场所的监控视频中,远距离的行人目标头部区域占比往往较小并且头部区域分辨率较低,仅靠目标检测算法和头部姿态估计模型检测并分类头部特征来判定头部姿态或注视方向存在较大难度.考虑到目前不同分辨率下的人体骨骼关键点估计算... 在公共场所的监控视频中,远距离的行人目标头部区域占比往往较小并且头部区域分辨率较低,仅靠目标检测算法和头部姿态估计模型检测并分类头部特征来判定头部姿态或注视方向存在较大难度.考虑到目前不同分辨率下的人体骨骼关键点估计算法越来越成熟,本研究提出一种利用骨骼关键点和头部姿态之间的关系来进行远距离行人的头部姿态估计算法.该算法首先利用AlphaPose模型检测出二维人体骨骼关键点的全局坐标值,然后根据部分骨骼关键点的坐标值计算出头部朝向象限角度,最后根据预设角度范围计算并可视化出视线落点.目前,尚没有公开发布的可用于远距离行人头部姿态估计的数据集,因此本文建立了一个远距离行人头部姿态系统,以对现有的数据集进行标注,并利用标注的数据集对提出的方法进行测试.结果表明,本文提出的算法可以较精准地判定到远距离行人的头部姿态和注视方向,准确率达到69.7%. 展开更多
关键词 远距离行人头部姿态估计 注视方向估计 人体骨骼关键点检测
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Tracking Human Poses with Head Orientation Estimation 被引量:3
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作者 TIAN Jinglan WANG Zhengyuan +1 位作者 LI Ling LIU Wanquan 《Instrumentation》 2017年第3期40-46,共7页
Lots of progress has been made recently on 2 D human pose tracking with tracking-by-detection approaches. However,several challenges still remain in this area which is due to self-occlusions and the confusion between ... Lots of progress has been made recently on 2 D human pose tracking with tracking-by-detection approaches. However,several challenges still remain in this area which is due to self-occlusions and the confusion between the left and right limbs during tracking. In this work,a head orientation detection step is introduced into the tracking framework to serve as a complementary tool to assist human pose estimation. With the face orientation determined,the system can decide whether the left or right side of the human body is exactly visible and infer the state of the symmetric counterpart. By granting a higher priority for the completely visible side,the system can avoid double counting to a great extent when inferring body poses. The proposed framework is evaluated on the HumanEva dataset. The results show that it largely reduces the occurrence of double counting and distinguishes the left and right sides consistently. 展开更多
关键词 Human pose Tracking head Orientation Tracking by Detection
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基于改进HopeNet的头部姿态估计方法
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作者 张立国 胡林 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第5期486-495,共10页
针对基于无需先验知识的头部姿态估计算法在复杂背景图像和多尺度图像场景下精度较差的问题,提出了一种基于改进HopeNet的头部姿态估计方法。首先在主干网络结构上增加特征融合结构使得模型能够充分利用网络的深层特征信息与浅层特征信... 针对基于无需先验知识的头部姿态估计算法在复杂背景图像和多尺度图像场景下精度较差的问题,提出了一种基于改进HopeNet的头部姿态估计方法。首先在主干网络结构上增加特征融合结构使得模型能够充分利用网络的深层特征信息与浅层特征信息,提升模型的特征解析力;然后在主干网络的残差结构中增加特征压缩激励模块,使得网络能够自适应学习不同特征层重要程度的权重信息,让模型更加关注目标信息。实验结果表明,相较于HopeNet,本文方法在AFLW2000数据集上精度提升了31.15%,平均误差降到4.20°,同时在复杂背景图像场景下有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 头部姿态估计 HopeNet 特征融合 特征压缩激励 自适应学习
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Robust facial expression recognition system in higher poses
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作者 Ebenezer Owusu Justice Kwame Appati Percy Okae 《Visual Computing for Industry,Biomedicine,and Art》 EI 2022年第1期159-173,共15页
Facial expression recognition(FER)has numerous applications in computer security,neuroscience,psychology,and engineering.Owing to its non-intrusiveness,it is considered a useful technology for combating crime.However,... Facial expression recognition(FER)has numerous applications in computer security,neuroscience,psychology,and engineering.Owing to its non-intrusiveness,it is considered a useful technology for combating crime.However,FER is plagued with several challenges,the most serious of which is its poor prediction accuracy in severe head poses.The aim of this study,therefore,is to improve the recognition accuracy in severe head poses by proposing a robust 3D head-tracking algorithm based on an ellipsoidal model,advanced ensemble of AdaBoost,and saturated vector machine(SVM).The FER features are tracked from one frame to the next using the ellipsoidal tracking model,and the visible expressive facial key points are extracted using Gabor filters.The ensemble algorithm(Ada-AdaSVM)is then used for feature selection and classification.The proposed technique is evaluated using the Bosphorus,BU-3DFE,MMI,CK^(+),and BP4D-Spontaneous facial expression databases.The overall performance is outstanding. 展开更多
关键词 Facial expressions Three-dimensional head pose Ellipsoidal model Gabor filters Ada-AdaSVM
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遮挡与几何感知模型下的头部姿态估计方法 被引量:2
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作者 付齐 谢凯 +1 位作者 文畅 贺建飚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期296-303,311,共9页
头部姿态估计在人机交互、辅助驾驶等应用中起重要作用,但因受到光照变化、部分遮挡、不同面部外观差异等因素的影响,导致头部姿态估计的准确率不高。提出一种基于遮挡和几何感知模型的头部姿态估计方法,在预处理阶段采用多任务卷积神... 头部姿态估计在人机交互、辅助驾驶等应用中起重要作用,但因受到光照变化、部分遮挡、不同面部外观差异等因素的影响,导致头部姿态估计的准确率不高。提出一种基于遮挡和几何感知模型的头部姿态估计方法,在预处理阶段采用多任务卷积神经网络进行人脸检测,减小背景环境的干扰,并进行图像增强操作以减小光照变化带来的影响。设计面部遮挡感知网络感知人脸的遮挡区域,从而提取信息量丰富的未遮挡面部特征。为充分利用面部的几何信息,采用堆叠胶囊自编码器对人脸各部分的姿态和位置进行编码,得到面部各部分间的几何关系。实验结果表明,该方法在AFLW2000数据集和BIWI数据集上的平均绝对误差分别为3.91和3.55,能有效提高头部姿态估计准确率,在复杂环境下的鲁棒性较好。 展开更多
关键词 遮挡感知 几何感知 头部姿态估计 亮度均衡 人脸检测
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融合卷积与多头注意力的人体姿态迁移模型 被引量:1
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作者 杨红 张贺 靳少宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期3403-3410,共8页
对于给定某个人物的参考图像,人体姿态迁移(HPT)的目标是生成任意姿态下的该人物图像。许多现有的相关方法在捕捉人物外观细节、推测不可见区域方面仍存在不足,特别是对于复杂的姿态变换,难以生成清晰逼真的人物外观。为了解决以上问题... 对于给定某个人物的参考图像,人体姿态迁移(HPT)的目标是生成任意姿态下的该人物图像。许多现有的相关方法在捕捉人物外观细节、推测不可见区域方面仍存在不足,特别是对于复杂的姿态变换,难以生成清晰逼真的人物外观。为了解决以上问题,提出一种新颖的融合卷积与多头注意力的HPT模型。首先,融合卷积与多头注意力机制构建卷积-多头注意力(Conv-MHA)模块,提取丰富的上下文特征;其次,利用Conv-MHA模块构建HPT网络,提升所提模型的学习能力;最后,引入参考图像的自我重建作为辅助任务,更充分地发挥所提模型的性能。在DeepFashion和Market-1501数据集上验证了基于Conv-MHA的HPT模型,结果显示:它在DeepFashion测试集上的结构相似性(SSIM)、感知相似度(LPIPS)和FID(Fréchet Inception Distance)指标均优于现有的HPT模型DPTN(Dualtask Pose Transformer Network)。实验结果表明,融合卷积与多头注意力机制的Conv-MHA模块可以提升模型的表示能力,更加有效地捕捉人物外观细节,提升人物图像生成的精度。 展开更多
关键词 人体姿态迁移 图像生成 生成对抗网络 多头注意力 卷积
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多阶段特征融合的三支流头部姿态估计算法
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作者 韩雪 张红英 +1 位作者 卢琇雯 张奇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第17期212-222,共11页
针对现有的头部姿态估计算法在复杂场景下实时性较差、识别率较低的问题,提出了一种多阶段特征融合的三支流头部姿态估计算法。该算法具有多级输出的结构,用三条不同类型的网络分别对输入图像进行特征提取,并且每条支流上都有三个阶段,... 针对现有的头部姿态估计算法在复杂场景下实时性较差、识别率较低的问题,提出了一种多阶段特征融合的三支流头部姿态估计算法。该算法具有多级输出的结构,用三条不同类型的网络分别对输入图像进行特征提取,并且每条支流上都有三个阶段,每一阶段只需要细化前一阶段的特征,相同阶段提取出的特征图经过特征融合模块来生成特征映射,有效避免了特征丢失问题;特征提取模块选择Ghost模块作为特征提取网络,利用模型压缩,使之在保证网络精度的同时减少网络参数和计算量;为提取出重要性更强的有效特征,引入高效通道注意力模块ECA-Net,从而提升头部姿态估计的准确性。实验结果表明,所提算法在AFLW2000数据集和BIWI数据集上均取得优异的性能,对比当前诸多头部姿态估计方法,模型大小仅为0.55MB,在AFLW2000和BIWI数据集上的MAE分别降低至4.68和3.59。 展开更多
关键词 头部姿态估计 GhostNet 高效通道注意力 特征提取 特征融合
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基于人脸识别和姿态估计的智能监考模型设计与应用
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作者 袁欣瑞 王海荣 王振旭 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期41-49,共9页
针对传统监考存在人工成本高、主观性强等问题,构建基于人脸识别、头部姿态估计和目标检测的智能监考模型。模型通过人脸识别算法进行考生身份验证,设计结合注意力机制的头部姿态估计(channel and spatial-aware wide head pose estimat... 针对传统监考存在人工成本高、主观性强等问题,构建基于人脸识别、头部姿态估计和目标检测的智能监考模型。模型通过人脸识别算法进行考生身份验证,设计结合注意力机制的头部姿态估计(channel and spatial-aware wide head pose estimation network,CS-WHENet)方法对考生偷看的异常行为进行检测,并使用深度学习方法及传统方法对考生传递纸条的异常行为进行联合判定。实验结果表明,智能监考模型在模拟真实考场的环境中,对考生身份验证与异常行为检测均有较高的准确率,并能在GPU支持下实现实时检测。通过验证表明,该模型能有效降低监考人员工作成本,实现考场监考公平性。 展开更多
关键词 智能监考 人脸识别 头部姿态估计 目标检测 运动目标检测
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基于改进ResNeSt的头部姿态估计方法
12
作者 刘东 潘炼 《信息技术》 2023年第5期101-106,114,共7页
针对单目RGB图像进行头部姿态估计精度不高的问题,提出了一种具有尺度平移不变性的改进ResNeSt方法。该方法以卷积神经网络ResNeSt作为主干网络;为增强卷积网络对尺度平移的鲁棒性,参考传统图像处理方法,集成模糊滤波器于卷积网络降采... 针对单目RGB图像进行头部姿态估计精度不高的问题,提出了一种具有尺度平移不变性的改进ResNeSt方法。该方法以卷积神经网络ResNeSt作为主干网络;为增强卷积网络对尺度平移的鲁棒性,参考传统图像处理方法,集成模糊滤波器于卷积网络降采样过程;最后引入多任务学习,将网络提取的特征图输出到混合角度分类分支,提升卷积网络分类精度。在公开数据集验证,结果表明,提出方法的头部姿态估计误差降低了18%,且在CPU上检测速度为0.075秒/张,具备较好的实时检测性能。 展开更多
关键词 头部姿态估计 尺度平移不变性 ResNeSt 模糊滤波器 混合分类分支
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基于多头注意力的民族舞蹈姿态估计抗模糊算法
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作者 汪洋继鸿 于越 +1 位作者 张路 王健 《山东工业技术》 2023年第5期71-76,共6页
民族舞蹈作为民族文化的瑰宝,通常以视频形式保存和传播,为解决由于视频动态模糊造成的误差,提出一种基于HR-Net32和多头注意力机制的MT-Net三维人体姿态估计模型。首先,以ROMP为基础模型并将主干ResNet-50替换为HR-Net32以提高特征提... 民族舞蹈作为民族文化的瑰宝,通常以视频形式保存和传播,为解决由于视频动态模糊造成的误差,提出一种基于HR-Net32和多头注意力机制的MT-Net三维人体姿态估计模型。首先,以ROMP为基础模型并将主干ResNet-50替换为HR-Net32以提高特征提取能力;其次,在支路中插入多头注意力模块,抑制冗余干扰特征,突出舞者肢体,达到对特征的高效筛选;最后,根据奥卡姆剃刀原则,将多条支路设计为相同结构,提高模型训练效率。经实验验证,所提MT-Net模型在3DPW数据集上与ROMP相比,MPJPE和PA-MPJPE分别降低2.1%和3.3%。满足对民族舞蹈进行姿态估计的任务需求。 展开更多
关键词 姿态估计 HR-Net32 多头注意力 民族舞蹈
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融合人体全身表观特征的行人头部跟踪模型
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作者 张广耀 宋纯锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1372-1377,共6页
现有的行人多目标跟踪模型在密集场景下存在行人无法检出以及帧间关联混淆的问题。为了提高密集场景下行人跟踪的精确率,提出一种融合全身表观特征的行人头部跟踪模型HT-FF(Head Tracking with Full-body Features)。首先,使用行人头部... 现有的行人多目标跟踪模型在密集场景下存在行人无法检出以及帧间关联混淆的问题。为了提高密集场景下行人跟踪的精确率,提出一种融合全身表观特征的行人头部跟踪模型HT-FF(Head Tracking with Full-body Features)。首先,使用行人头部检测器替代全身检测器,提高密集场景下行人的检出率;其次,利用人体姿态估计的信息为引导,获得去噪声的全身表观特征作为跟踪线索,大幅减少多帧之间关联时发生的混淆。HT-FF模型在密集场景下行人跟踪的基准数据集Head Tracking 21(HT21)上的MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)和IDF1(ID F1 Score)等多个指标上取得了最优的结果。HT-FF模型能有效缓解密集场景下行人跟踪丢失和混淆的问题,所提出的融合多线索的跟踪模型是行人跟踪任务的新范式。 展开更多
关键词 多目标跟踪 运动模型 动态模型 特征匹配 行人头部跟踪 行人重识别 人体姿态估计 表观特征
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基于卡尔曼滤波和随机回归森林的实时头部姿态估计 被引量:10
15
作者 李成龙 钟凡 +1 位作者 马昕 秦学英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2309-2316,共8页
头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测... 头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测头部的位置,并在预测区域内采样深度块;然后将采样深度块通过已训练的随机回归森林进行头部姿态估计,并将姿态估计值作为卡尔曼滤波的测量值;最后利用卡尔曼滤波结合预测值和测量值得到最终的头部姿态估计参数.实验结果表明,与现有的随机森林算法相比,该方法具有更快的速度、更好的鲁棒性和更高的准确率. 展开更多
关键词 头部姿态估计 卡尔曼滤波 随机回归森林
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头部姿势估计研究综述 被引量:17
16
作者 唐云祁 孙哲南 谭铁牛 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期213-225,共13页
头部姿势估计的研究成果众多,但缺乏系统、详尽的综述性文献.针对该问题,首先介绍头部姿势的表达方式和头部姿势估计的基本问题,然后从方法依赖的数据源、人工干预程度和实现原理等角度对已有头部姿势估计方法进行分类,并以实现原理为主... 头部姿势估计的研究成果众多,但缺乏系统、详尽的综述性文献.针对该问题,首先介绍头部姿势的表达方式和头部姿势估计的基本问题,然后从方法依赖的数据源、人工干预程度和实现原理等角度对已有头部姿势估计方法进行分类,并以实现原理为主线,以所依赖的数据源为辅助,对头部姿势估计问题的研究文献进行详细整理和分析. 展开更多
关键词 头部姿势估计 模式识别 计算机视觉 人脸识别
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面向机器人轮椅交互控制的头姿估计改进方法 被引量:6
17
作者 徐国政 李威 +2 位作者 朱博 高翔 宋爱国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期40-47,共8页
针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互控制,提出一种基于随机森林与最近点迭代算法融合的头姿估计改进方法。该方法首先对带有背景、噪声及孔洞... 针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互控制,提出一种基于随机森林与最近点迭代算法融合的头姿估计改进方法。该方法首先对带有背景、噪声及孔洞的原始点云数据进行预处理,得到头部有效三维点云;其次,在分析传统最近点迭代算法基础上,研究头姿估计过程中的权重序列计算方法,提高了系统实时性;最后,基于随机森林算法估计头部粗略姿态,并将其作为最近点迭代算法初值,进一步迭代头姿实时点云,精炼实时头姿。实验结果表明,改进后的头姿估计方法较传统最近点迭代算法减少了迭代次数且避免了陷于局部最优,准确性及稳定性优于传统随机森林算法。 展开更多
关键词 机器人轮椅 头姿估计 最近点迭代 随机森林
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一种基于图像表观的鲁棒姿态估计方法 被引量:10
18
作者 马丙鹏 山世光 +1 位作者 陈熙霖 高文 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1651-1663,共13页
提出一种利用图像的表观特征进行头部姿态估计的方法.该方法首先使用了一维Gabor滤波器对头部图像进行特征提取,然后对提取得到的一维Gabor特征进一步使用了基于核函数的局部费舍尔判别分析方法增强特征的判别能力.与传统二维Gabor特征... 提出一种利用图像的表观特征进行头部姿态估计的方法.该方法首先使用了一维Gabor滤波器对头部图像进行特征提取,然后对提取得到的一维Gabor特征进一步使用了基于核函数的局部费舍尔判别分析方法增强特征的判别能力.与传统二维Gabor特征相比,一维Gabor特征除了在计算速度和存储空间上具有明显的优势以外,更与姿态紧密相关.而基于核函数的局部费舍尔判别分析方法,能够解决姿态问题中存在的非线性问题和多模态问题.大量的实验结果表明,该算法对于姿态估计问题是有效的.特别需要指出的是,该算法具有良好的推广能力,在训练数据和测试数据异质时,该算法的性能明显高于其他对比算法的性能. 展开更多
关键词 头部姿态估计 GABOR变换 局部费舍尔判别分析
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基于视频与语音的多通道游戏用户界面系统 被引量:6
19
作者 曾祥永 鲁鹏 +1 位作者 张满囤 王阳生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2353-2358,共6页
设计和实现了一套基于视频和语音的多通道游戏用户界面系统,以增强计算机游戏的交互性和游戏用户的沉浸感.系统新创建并有效地整合了基于视频与语音两种交互通道,其中包含脸部模型重建、头部姿态估计、汉语语音识别三个模块,可快速实现... 设计和实现了一套基于视频和语音的多通道游戏用户界面系统,以增强计算机游戏的交互性和游戏用户的沉浸感.系统新创建并有效地整合了基于视频与语音两种交互通道,其中包含脸部模型重建、头部姿态估计、汉语语音识别三个模块,可快速实现个性化的游戏角色脸部模型,并允许游戏用户使用头部姿态和语音命令实时控制游戏角色和游戏进展.测试和应用结果表明:该系统适用于普通游戏用户和实际游戏环境. 展开更多
关键词 用户界面 多通道交互 三维人脸建模 头部姿态估计 语音识别 计算机游戏
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光学头部姿态跟踪的多传感器数据融合研究 被引量:8
20
作者 罗斌 王涌天 刘越 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1239-1249,共11页
精确的头部姿态跟踪是室内增强现实系统实现高精度注册的关键技术之一.本文介绍了使用传感器数据融合原理实现高精度的光学头部姿态跟踪的新方法.该方法使用多传感器数据融合中的扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器,将两个互补的单摄像机Insi... 精确的头部姿态跟踪是室内增强现实系统实现高精度注册的关键技术之一.本文介绍了使用传感器数据融合原理实现高精度的光学头部姿态跟踪的新方法.该方法使用多传感器数据融合中的扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器,将两个互补的单摄像机Inside-out跟踪和双摄像机Outside-in跟踪的头部姿态进行数据融合,以减小光学跟踪传感器的姿态误差.设计了一个典型实验装置验证所提出的算法,实验结果显示,在静态测试下的姿态输出误差与使用误差协方差传播法则计算得到的结果是一致的;在动态跟踪条件下,与单个Inside-out或Outside-in跟踪相比,所提出的光学头部姿态数据融合算法能够使跟踪器获得精度更高、更稳定的位置和方向信息. 展开更多
关键词 多传感器数据融合 误差协方差矩阵 头部姿态跟踪 增强现实
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